Грот м навигатор купить


ГЛОНАСС/GPS навигатор «Грот-М»

Блоггер Денис Мокрушин опубликовал пост с обзором нового навигатора ГЛОНАСС/GPS от отечественного разработчика ОАО «НИИ космического приборостроения».

На фотографии выше два ГЛОНАСС/GPS навигатора ОАО «НИИ космического приборостроения»: справа — аппаратура предыдущего поколения 14Ц822 «Грот-М», слева — новый образец, который имеет то же название, что и предыдущий, — “Грот-М”, но является глубочайшей модернизацией младшего собрата. Первый «Грот», выпущенный в 2003 году, состоит на вооружении российской армии, а также ряда стран Африки и Латинской Америки (меню навигатора имеет английскую, французскую и испанскую локализации) и произведен тиражом порядка 10 тысяч экземпляров. В наших вооруженных силах применяется, в основном, командирами артиллерийских подразделений, разведкой, горными стрелками и частями специального назначения. По штату его положено иметь и в мотострелковом батальоне, а также ротным тактическим группам, действующим в отрыве от основных сил. Корпус навигатора изготовлен из цельного бруска алюминия методом фрезеровки, что обуславливало высокую прочность изделия, но одновременно значительно утяжеляло его (вес прибора составлял 800 граммов). Поскольку прибор первоначально предназначался только для определения координат и решения задач в артиллерии, то он получил маленький экран и не поддерживал отображение карт. Для удобства работы в сильный мороз, когда руки в перчатках, навигатор оснастили большими кнопками, которые очень нравились конечным пользователям — военным

Поскольку время не стоит на месте и технологии идут вперед, предприятием в инициативном порядке была проведена глубокая модернизация навигатора, которая фактически привела к созданию абсолютно нового прибора, но под тем же названием — «Грот-М». Изделие получило новый 32-битный процессор ARM, большой цветной дисплей с разрешением 320х240. Кнопки были перемещены в верхнюю часть навигатора, поскольку именно при таком расположении прибор удобнее всего лежит в руке и нажатия на кнопки наиболее комфортны.

От сенсорного дисплея отказались, т.к. в условиях холодного климата и рук в перчатках он просто бесполезен. Корпус стал пластиковым, источники питания обрели иное расположение.

Навигатор выдерживает нахождение под водой на глубине 1 метра в течение суток и может после этого работать. «Грот» можно подключать к сетям с низким напряжением (от 10 до 30 вольт), что позволяет заряжать его от бортовой сети автомобилей и бронетехники. Заряжать блоки аккумуляторов возможно как в самом приборе, так и в отдельном зарядном устройстве. На момент общения с разработчиками (август 2011) энергопотребление навигатора, производившегося по 130 нм техпроцессу, составляло 1.05-1.1 Вт (на пике работы до 1.2 Вт), но сейчас на сайте обновленные данные, что оно не более 1 Вт, а это значит, что состоялся ожидаемый переход на 110 нм техпроцесс. Надо отметить, что энергопотребление устройств на базе ГЛОНАСС всегда будет больше аналогичных устройств на базе GPS, поскольку отечественная навигационная система использует более широкий спектр частот. Широкий канал тяжелее подавить средствами радиоэлектронной борьбы, но этот плюс разменивается на более высокое энергопотребление. Навигатор может работать одновременно с 32 спутниками, что значительно повышает точность позиционирования. Она (точность) зависит от многих факторов (количество спутников, рельеф местности и т.п.) и для «Грота» составляет 10 м (режим работы, когда взаимодействие идет только со спутниками), что сравнимо с аналогичными показателями американского военного навигатора DAGR. Дифференциальный режим также реализован в отечественном навигаторе, что позволяет, используя базовые станции, увеличить точность позиционирования до десятков сантиметров. «Грот-М» с внешней навигационной антенной. Антенна имеет магнит и может быть использована при движении в автомобиле

По желанию заказчика возможна установка слота под SD-карты флеш-памяти, но военные пока не просят о такой возможности. Внутренняя же память самого устройства составляет 256 мегабайт. Любимый вопрос всех читателей мною был задан: «Чьего производства электронная составляющая навигатора?». Микросхема целиком разработана на предприятии, кроме ядра процессора, который закуплен по лицензии. Схемотехника цифровой части, топология — все отечественное, а вот физическое изготовление — Китай, Тайвань. Монтаж платы опять же происходит у нас. Дисплеи также закупаются заграницей, т.к. белорусские разработчики (альтернатива зарубежью) предлагают модели с большим энергопотреблением, весом и стоимостью. Навигатор позволяет записывать маршрут и показывать его на фоне карты. Карты, маршруты можно заливать в прибор и снимать с него через интерфейс USB (порт для USB, RS-232 и RS-485 один, в комплекте идет разветвитель). В комплекте к изделию идет программное обеспечение, позволяющее конечному пользователю сопрягать навигатор с операционными системами на базе Linux и Windows. Предполагается, что при желании пользователь сможет устанавливать в «Грот» любые карты от сторонних разработчиков, используя специальный конвертер из комплекта программного обеспечения. Навигатор может решать сервисные задачи, которые необходимы для нужд артиллеристов: — по заданным координатам, расстоянию и азимуту определяются координаты точки, которую необходимо обстрелять; — по заданным двум парам координат определяется расстояние и азимут между ними; — по координатам двух точек и углу между ними определяются координаты третьей точки; — измерение дирекционного угла и т.п. Возможен пересчет долготы и широты в координаты Гаусса-Крюгера и обратно.

Пример меню навигатора:

На данный момент ОАО «НИИ космического приборостроения» в инициативном порядке разрабатывает новую модель навигатора, который должен будет заменить носимый «Грот-М» и возимый образец 14Ц821 “Грот-В”, который сейчас используется на бронетехнике российских вооруженных сил.[/cut]

sdelanounas.ru

ВООРУЖЕНИЯ, ВОЕННАЯ ТЕХНИКА, ВОЕННО-ТЕХНИЧЕСКИЙ СБОРНИК, СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ, ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ ОПК, БАСТИОН ВТС, НЕВСКИЙ БАСТИОН, ЖУРНАЛ, СБОРНИК, ВПК, АРМИИ, ВЫСТАВКИ, САЛОНЫ, ВОЕННО-ТЕХНИЧЕСКИЕ, НОВОСТИ, ПОСЛЕДНИЕ НОВОСТИ, ВОЕННЫЕ НОВОСТИ, СОБЫТИЯ ФАКТЫ ВПК, НОВОСТИ ОПК, ОБОРОННАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ, МИНИСТРЕСТВО ОБОРОНЫ, СИЛОВЫХ СТРУКТУР, КРАСНАЯ АРМИЯ, СОВЕТСКАЯ АРМИЯ, РУССКАЯ АРМИЯ, ЗАРУБЕЖНЫЕ ВОЕННЫЕ НОВОСТИ, ВиВТ, ПВН

Изделие разработано и выпускалось ОАО «НИИ космического приборостроения» серийно с 2003 года по 2010 год. Малогабаритная НАП 14Ц822 «Грот-М» предназначен для оперативного определения текущих координат, вычисления дирекционных углов, запоминания отдельных точек и маршрутов движения, скорости и курса движения по сигналам космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS. Кроме того, навигатор позволяет записывать любые карты и маршруты через USB вход, используя специальный конвертер из комплекта программного обеспечения. Память устройства составляет 256 Мбайт, но возможно увеличение объема до 16 Гбайт. Рабочий диапазон температур — от -40 до +55°С. Первый «Грот», выпущенный в 2003 году, состоит на вооружении российской армии, а также ряда стран Африки и Латинской Америки (меню навигатора имеет английскую, французскую и испанскую локализации) и произведен тиражом порядка 10 тысяч экземпляров. В наших вооруженных силах применяется, в основном, командирами артиллерийских подразделений, разведкой, горными стрелками и частями специального назначения. По штату его положено иметь и в мотострелковом батальоне, а также ротным тактическим группам, действующим в отрыве от основных сил.

Корпус навигатора изготовлен из цельного бруска алюминия методом фрезеровки, что обуславливало высокую прочность изделия, но одновременно значительно утяжеляло его (вес прибора составлял 800 граммов). Поскольку прибор первоначально предназначался только для определения координат и решения задач в артиллерии, то он получил маленький экран и не поддерживал отображение карт. Для удобства работы в сильный мороз, когда руки в перчатках, навигатор оснастили большими кнопками, которые очень нравились конечным пользователям – военным.

Предприятием в инициативном порядке была проведена глубокая модернизация навигатора, которая фактически привела к созданию абсолютно нового прибора, но под тем же названием — «Грот-М». Изделие получило новый 32-битный процессор ARM, большой цветной дисплей с разрешением 320х240. Кнопки были перемещены в верхнюю часть навигатора, поскольку именно при таком расположении прибор удобнее всего лежит в руке и нажатия на кнопки наиболее комфортны. Модернизированный «Грот-М» отвечает самым современным требованиям, предъявляемым к системам навигации, и позволяет определять координаты с точностью до 5 метров.

На вооружение разведывательных соединений Центрального военного округа, дислоцированных в Сибири, в начале 2015 года поступили модернизированные навигационные системы «Грот-М». На данный момент ОАО «НИИ космического приборостроения» в инициативном порядке разрабатывает новую модель навигатора, который должен будет заменить носимый «Грот-М» и возимый образец 14Ц821 «Грот-В”, который сейчас используется на бронетехнике российских вооруженных сил.

СОСТАВ АППАРАТУРЫ: — блок электронный ПИ; — блок аккумуляторов (БА № 1); — комплект ЗИП-О: — устройство зарядное; — кабель; — блок аккумуляторов (БА № 2); — антенна выносная;

— чехол.

ХАРАКТЕРИСТИКИ:

1. Диапазон частот принимаемых каналов – 1,6 ГГц. 2. Тип используемых спутниковых сигналов — ГЛОНАСС (ПТ и ВТ-код) и GPS (С/А-код). 3. Число независимых (параллельных)каналов приема – 12. 4. Время первого определения – не более 3 мин (холодный старт). 5. Частота обновления координат – 1 сек. 6. Используемые системы координат ПЗ–90, СК–42, СК-95, WGS–84. 7. Погрешности определений при работе по ГЛОНАСС на стоянке (в движении): — координат местоположения – 10 (15) м; — составляющих вектора скорости – 0,05 м/с. 8. Реализуемые функции: — выбор созвездия НКА ГЛОНАСС и/или GPS автоматически или по заданию оператора; — автоматический прием служебной информации, передаваемой с НКА; — работа по НКА ГЛОНАСС и/или GPS (с углами места от 8 град.); — автоматический расчет, индикация на табло и выдача внешним потребителям координат местоположения, скорости и значений текущего времени. 9. Решение сервисных задач: — прямая и обратная геодезические задачи; — расчет сближения меридианов; — решение треугольника; — прямая и обратная засечки; — перевычисление параметров при смене зоны; — расчет поправки в дирекционный угол за переход из зоны в зону; — пересчет плоских прямоугольных координат в геодезические и обратно. 10. Тип интерфейса обмена информацией с внешними потребителями – 2 порта RS-232. 11. Приём и выдача дифференциальных поправок. 12. Время непрерывной работы от одного комплекта аккумуляторов — не менее 8 ч. 13. Источники электропитания — блок аккумуляторов напряжением 18 В. 14. Потребляемая мощность — 3,5 Вт. 15. Масса МНАП с блоком аккумуляторов — 0,75 / 0,8 *кг. 16. Габаритные размеры: — МНАП — 225/250*х72х37 мм *БА№1/БА№2) — блок электронный ПИ – 201х72х37 мм (без аккумуляторов) 17. Рабочий диапазон температур – от минус 20 до плюс 55°С. 18. Условия эксплуатации — по требованиям к группе аппаратуры 1.10 по ГОСТ РВ 20.39.304-98 19. Присвоена литера «О1» Изделие обеспечивает сохранение характеристик после погружения в воду до 1м, при воздействии динамической пыли (песка), движении потребителя со скоростью

до 100 км/час, углах крена и тангажа до 30 град., углах закрытия менее 8 град.

Источники: oaoniikp.ru, Пресс-служба Центрального военного округа, twower.livejournal.com и др.

bastion-karpenko.ru

Навигатор КНС ГЛОНАСС/GPS 14Ц822 (“Грот-М”) в категории "Навигаторы" на интернет-аукционе за 100000 руб. | Newmolot.ru - торговая площадка

Программное обеспечение:

Другое

Область применения:

Универсальный

Навигационная система:

Глонасс/GSM

Изделие разработано и выпускается с 2010 года по настоящее время НАЗНАЧЕНИЕ: определения текущих координат, путевой скорости и курса  движения потребителя по сигналам космических навигационных систем (КНС) ГЛОНАСС и GPS, решения сервисных задач, вычисления дирекционного угла, запоминания отдельных точек и маршрутов движения, отображение местополо-жения на карте. СОСТАВ АППАРАТУРЫ: -блок электронный со встроенной навигационной антенной; -внешняя навигационная антенна;  -зарядное устройство; - блок питания; -запасной блок аккумуляторов; -автомобильное крепление; -кабели.  ХАРАКТЕРИСТИКИ: 1. Диапазон частот принимающих каналов – L1 (1,6 ГГц). 2. Тип используемых спутниковых сигналов – ГЛОНАСС (ПТ-код и ВТ- код) и GPS ( С/А-код). 3. Число независимых (параллельных) каналов приема – 32. 4. Время первого определения при холодном/горячем старте не более, ( сек) - не более 90 / 35; 5. Частота обновления координат – 1 с. 6. Системы координат ПЗ-90, WGS-84, СК-42, СК-95, Балтийская система высот (др. по заказу). 7. Погрешности определений при работе по ГЛОНАСС  на стоянке (в движении): - координат местоположения – 7 (10) м; - составляющих вектора скорости – 0,05 (0,07) м/с.  8. Реализуемые функции:  - выбор созвездия НКА ГЛОНАСС и/или GPS автоматически или по заданию оператора; - автоматический прием служебной информации, передаваемой с НКА; - работа по НКА ГЛОНАСС и/или GPS; - автоматический расчет, индикация на табло и выдача внешним потребителям координат местоположения, скорости и значений текущего времени; - отображение на табло местоположения на карте, поддержка различных форматов  электронных карт; - пакет специализированных сервисных задач; - вычисление дирекционного угла; - запись и хранение информации (память 256 Мбайт, возможно увеличение объема до 32 Гбайт): - количество файлов, (шт.) 2048 - координат ориентирных точек, (шт.) 522000 - общая длина маршрутов, (миллион точек) 3.3 - текстовой пояснительной информации для описания точек, маршрутов и сеансов измерений и ее редактирование, (симв.) 250 - продолжительность регистрации поступающих данных,( ч ) 83.8 9. Выход секундной метки,точность привязки к шкале UTC(SU) - не хуже 200 нс. 10. Тип интерфейса обмена информацией - 2 порта RS–232; по 1 порту RS–485, USB; 11. Приём и выдача дифференциальных поправок. 12. Время непрерывной работы от одного блока аккумуляторов - не менее 18 ч. 13. Источники электропитания – блок аккумуляторов или стандартные батареи АА, сетевой адаптер. 14. Потребляемая мощность – не более 1,0 Вт. 15. Масса “Грот-М” с блоком аккумуляторов – 0,32 кг. 16. Габаритные размеры – 170X70X40 мм.  17. Рабочий диапазон температур – от - 30°С до + 55°С. 18. Условия эксплуатации – по требованиям к группе аппаратуры 1.10 по ГОСТ РВ 20.39.304-98

Изделие обеспечивает характеристики при движении потребителя со скоростью до 100 км/ч, углах крена и тангажа до 60°, углах возвышения НКА не менее 0°. 

newmolot.ru

ГЛОНАСС/GPS навигатор «Грот-М»

ГЛОНАСС/GPS навигатор «Грот-М»sdelanounas_ru wrote in sdelano_u_nas23 января, 2012   Originally posted by nano. at ГЛОНАСС/GPS навигатор «Грот-М»  Блоггер Денис Мокрушин опубликовал пост с обзором нового навигатора ГЛОНАСС/GPS от отечественного разработчика ОАО «НИИ космического приборостроения».

На фотографии выше два ГЛОНАСС/GPS навигатора ОАО «НИИ космического приборостроения»: справа — аппаратура предыдущего поколения 14Ц822 «Грот-М», слева — новый образец, который имеет то же название, что и предыдущий, — “Грот-М”, но является глубочайшей модернизацией младшего собрата. Первый «Грот», выпущенный в 2003 году, состоит на вооружении российской армии, а также ряда стран Африки и Латинской Америки (меню навигатора имеет английскую, французскую и испанскую локализации) и произведен тиражом порядка 10 тысяч экземпляров. В наших вооруженных силах применяется, в основном, командирами артиллерийских подразделений, разведкой, горными стрелками и частями специального назначения. По штату его положено иметь и в мотострелковом батальоне, а также ротным тактическим группам, действующим в отрыве от основных сил. Корпус навигатора изготовлен из цельного бруска алюминия методом фрезеровки, что обуславливало высокую прочность изделия, но одновременно значительно утяжеляло его (вес прибора составлял 800 граммов). Поскольку прибор первоначально предназначался только для определения координат и решения задач в артиллерии, то он получил маленький экран и не поддерживал отображение карт. Для удобства работы в сильный мороз, когда руки в перчатках, навигатор оснастили большими кнопками, которые очень нравились конечным пользователям — военным

Поскольку время не стоит на месте и технологии идут вперед, предприятием в инициативном порядке была проведена глубокая модернизация навигатора, которая фактически привела к созданию абсолютно нового прибора, но под тем же названием — «Грот-М». Изделие получило новый 32-битный процессор ARM, большой цветной дисплей с разрешением 320х240. Кнопки были перемещены в верхнюю часть навигатора, поскольку именно при таком расположении прибор удобнее всего лежит в руке и нажатия на кнопки наиболее комфортны.

От сенсорного дисплея отказались, т.к. в условиях холодного климата и рук в перчатках он просто бесполезен. Корпус стал пластиковым, источники питания обрели иное расположение.

Навигатор выдерживает нахождение под водой на глубине 1 метра в течение суток и может после этого работать. «Грот» можно подключать к сетям с низким напряжением (от 10 до 30 вольт), что позволяет заряжать его от бортовой сети автомобилей и бронетехники. Заряжать блоки аккумуляторов возможно как в самом приборе, так и в отдельном зарядном устройстве. На момент общения с разработчиками (август 2011) энергопотребление навигатора, производившегося по 130 нм техпроцессу, составляло 1.05-1.1 Вт (на пике работы до 1.2 Вт), но сейчас на сайте обновленные данные, что оно не более 1 Вт, а это значит, что состоялся ожидаемый переход на 110 нм техпроцесс. Надо отметить, что энергопотребление устройств на базе ГЛОНАСС всегда будет больше аналогичных устройств на базе GPS, поскольку отечественная навигационная система использует более широкий спектр частот. Широкий канал тяжелее подавить средствами радиоэлектронной борьбы, но этот плюс разменивается на более высокое энергопотребление. Навигатор может работать одновременно с 32 спутниками, что значительно повышает точность позиционирования. Она (точность) зависит от многих факторов (количество спутников, рельеф местности и т.п.) и для «Грота» составляет 10 м (режим работы, когда взаимодействие идет только со спутниками), что сравнимо с аналогичными показателями американского военного навигатора DAGR. Дифференциальный режим также реализован в отечественном навигаторе, что позволяет, используя базовые станции, увеличить точность позиционирования до десятков сантиметров. «Грот-М» с внешней навигационной антенной. Антенна имеет магнит и может быть использована при движении в автомобиле

По желанию заказчика возможна установка слота под SD-карты флеш-памяти, но военные пока не просят о такой возможности. Внутренняя же память самого устройства составляет 256 мегабайт. Любимый вопрос всех читателей мною был задан: «Чьего производства электронная составляющая навигатора?». Микросхема целиком разработана на предприятии, кроме ядра процессора, который закуплен по лицензии. Схемотехника цифровой части, топология — все отечественное, а вот физическое изготовление — Китай, Тайвань. Монтаж платы опять же происходит у нас. Дисплеи также закупаются заграницей, т.к. белорусские разработчики (альтернатива зарубежью) предлагают модели с большим энергопотреблением, весом и стоимостью. Навигатор позволяет записывать маршрут и показывать его на фоне карты. Карты, маршруты можно заливать в прибор и снимать с него через интерфейс USB (порт для USB, RS-232 и RS-485 один, в комплекте идет разветвитель). В комплекте к изделию идет программное обеспечение, позволяющее конечному пользователю сопрягать навигатор с операционными системами на базе Linux и Windows. Предполагается, что при желании пользователь сможет устанавливать в «Грот» любые карты от сторонних разработчиков, используя специальный конвертер из комплекта программного обеспечения. Навигатор может решать сервисные задачи, которые необходимы для нужд артиллеристов: — по заданным координатам, расстоянию и азимуту определяются координаты точки, которую необходимо обстрелять; — по заданным двум парам координат определяется расстояние и азимут между ними; — по координатам двух точек и углу между ними определяются координаты третьей точки; — измерение дирекционного угла и т.п. Возможен пересчет долготы и широты в координаты Гаусса-Крюгера и обратно.

Пример меню навигатора:

На данный момент ОАО «НИИ космического приборостроения» в инициативном порядке разрабатывает новую модель навигатора, который должен будет заменить носимый «Грот-М» и возимый образец 14Ц821 “Грот-В”, который сейчас используется на бронетехнике российских вооруженных сил.[/cut]

источник

sdelano-u-nas.livejournal.com

Навигаторы для армии: зато дорого

Только ГЛОНАСС может спасти репутацию отечественных приборов, которые закупают российские военные

Первые задержания по делу о хищении миллиардов ГЛОНАСС прошли сразу после праздников, в середине мая 2013-го. ГУ МВД России по г. Москве заявило, что руководителям некоего ООО инкриминируют хищения «не менее 85 млн рублей, выделенных в рамках выполнения Федеральной целевой программы ГЛОНАСС, за якобы выполненную научно-исследовательскую работу». Само же оперативно-розыскное мероприятие провели в рамках «расследования уголовного дела, возбужденного в отношении ряда руководителей ОАО «Российские космические системы» по факту злоупотребления полномочиями…»

Полномочия те исследуют по крайней мере с прошлого года, когда для начала вдруг выявили «факты необоснованного расходования более 565 млн рублей, выделенных из бюджета государства на развитие космической системы». Затем ставки выросли, и, по словам представителей МВД, подтвердилось, что руководство «Российских космических систем» (РКС) похитило не менее 6,5 миллиарда рублей, выделенных на создание ГЛОНАСС.

После чего глава администрации президента Сергей Иванов, курировавший ГЛОНАСС в бытность свою вице-премьером, раскрыл страшную тайну: «…Где-то в 2009–2010 году у меня на уровне ощущений начали возникать подозрения, что что-то не так. После этого я встретился в закрытом совершенно режиме со следователями, операми, сотрудниками МВД… Ну, терпел. Не подавал виду, потому что я понимал, что если подам вид, то это приведет к настороженности и попытке замести следы». Пока Сергей Борисович терпел, другие воровали – в космических масштабах. И видимо, не только там.

Кирпич навигационного назначения

На сайте госзакупок можно обнаружить недавно размещенный Рособоронпоставкой заказ для нужд Минобороны на 424 изделия 14Ц853 «Бриз-КМ-И». «Бриз-КМ-И», выпускаемый ЗАО «Конструкторское бюро навигационных систем», – это навигатор. В армейском исполнении, разумеется, способный работать как в ГЛОНАСС, так и в GPS, с вроде бы неплохими техническими характеристиками – если верить паспорту. Но сумма контракта ошеломляет: 113 626 229,36 рублей, почти 268 тысяч рублей за один навигатор! Он, наверное, из чистого золота, со стразами?! Навигаторы военного назначения – даже не со схожими, а с превосходящими характеристиками, производимые в США и Европе, стоят дешевле. И во много раз: вполне можно уложиться если и не в 500 долларов, то уж в 2 тысячи – точно.

На фото: «Эру ГЛОНАСС» открывали весело… Рашид Нургалиев, Сергей Шойгу, Игорь Левитин (фото Photoxpress)

Навигаторы семейства «Перунит» для Минобороны Рособоронпоставка закупает по более «мягкой» цене: 548 изделий 14Ц875 «Перунит-В» берут за 86 003 120 рублей – по 156 940 рублей за штуку, чуть больше 5200 долларов. А 200 изделий более простой модификации, 14Ц874 «Перунит-Б», закуплены по 150 473 рубля за единицу. Тоже недешево. И это – самый обычный, по сути, навигатор, красная цена которому, наверное, от силы 200 долларов. А то и меньше. На одном из технических форумов инженеры даже детально подсчитали себестоимость такого девайса: сверхбольшая интегральная схема (СБИС) радиоприемного устройства – 15 долларов, СБИС навигационного процессора – 15 долларов, инерциально-измерительный блок – 100 долларов, дисплей и корпус – 20 долларов, на выходе – 150 долларов.

Кстати, еще в конце 2010 года те же самые «Перуниты» Министерство обороны пачками заказывало в среднем по 120 тысяч рублей – всего за два с небольшим года тот же самый приборчик, в котором не изменилось ровным счетом ничего, подскочил в цене аж на 30% – неужто инкрустировали жемчугами?

10 штук возимых (для авто- и бронетехники) приемоиндикаторов 14Ц821 «Грот-В» военные берут по 234 587 рублей за штуку. Уж не за «бронебойность» ли наценка? Больше не за что: изделие это явно устаревшее – разработка как минимум 13-летней давности, да и технические характеристики его, судя по паспорту, не так чтобы очень. Например, всего 12 каналов, хотя в куда более дешевых гражданских моделях GPS-приемников их может быть и до 42. Погрешность в определении координат – 10–15 метров. Это слишком большая величина, даже «штатские» GPS-навигаторы выдают координаты с точностью до 5–6 метров. Однако за военных можно порадоваться хотя бы потому, что с 2008 года это изделие все же подешевело – тогда эти «Гроты-В» шли в армию почти по 270 тысяч рублей. Прогресс налицо.

А вот 1713 штук так называемой малогабаритной навигационной аппаратуры потребителя КНС ГЛОНАСС/GPS 14Ц822 («Грот-М») тогда же, в 2008 году, армейцы закупили почти по 236 тысяч рублей за единицу. Сегодня «Грот-М» в цене упал – 2818 штук таких навигаторов были закуплены за 478 485 804 рубля – почти по 170 тысяч рублей за навигатор. Тоже прогресс – падение на 28%.

Но все равно почти что золотой – используемый в ряде западных армий DAGR, по всем параметрам превосходящий наш «Грот-М», стоит ныне не более 1600–1700 долларов. Работает от одного аккумулятора более 14 часов (против 8 часов у нашего), выдает точность позиционирования 2,3–4,8 метра, и может использовать электронные карты. В наш первый «Грот» электронных карт, увы, не загрузить. А уж отличие DAGR от «Грота» по предельным рабочим температурам совсем уж пикантно: нежный «иноземец» от -32 до +70° С, «русак» – лишь от -20 до +55° С. Как тогда с «золотым навигатором» работать при довольно нередких у нас (и не только для Сибири) 30-градусных морозах?! Еще к нашим навигаторам, чуть ли не всем, выкатывают большие претензии по поводу не слишком высокой защищенности от воздействия средств радиоэлектронной борьбы. Да еще неуклюж и массивен: «Грот-М», выпускавшийся до недавнего времени в металлическом корпусе, весит 800 граммов. Наверное, в бою с ним хорошо идти в рукопашную… Правда, не так давно появилась его модификация – в пластиковом корпусе, весит уже 320 граммов. Но в остальном – все то же самое: и мороза боится, и «врет» на 10–15 метров, хотя независимых каналов стало больше – 32.

Зато, скажут многие, все они, от первого до последнего винтика, наши, родные. Ох, если бы. Российского в этом кирпиче – два шурупа и алюминиевый корпус. Потому как микросхемы якобы уже китайские, а аккумуляторы – французские. Дисплеи – тоже импортные. Но самое грустное, что по сей день в наших вооруженных силах фактически нет электронных навигационных карт. И потому выход в поле с отечественным устройством выглядит столь же архаично, как и десятки лет назад: офицеры по-прежнему работают с бумажными картами, используя штатный навигатор лишь для определения широты и долготы, которые и наносят на бумагу.

…Вся же эта история с закупками навигаторов как две капли воды напоминает другую – закупку Минздравом и его структурами томографов (и другого дорогого медицинского оборудования) по ценам, в разы превышающим реальные рыночные («Совершенно секретно» писала об этом в статье «Томография национальной коррупции», 2011, № 8). «Томографический скандал», помнится, был шумный – громыхало в Кремле, засучив рукава, ринулись в бой прокуроры, Следственный комитет. Даже, говорят, десяток «крупных» коррупционеров поймали – в ранге старших заместителей младшего помощника старшего повара районной поликлиники. На том и утихло, хотя как прокрутка этих, поистине колоссальных, «томографических» денег – с их распилом, откатом и выводом в офшоры – могла пройти мимо министра здравоохранения и социального развития Татьяны Голиковой, ныне – помощника Президента РФ? Точно так же вопрос о неадекватных ценах на закупаемое армией оборудование должен быть адресован экс-министру обороны Анатолию Сердюкову. Впрочем, «золотые навигаторы» закупают уже при министре Шойгу.

Оборонная недостаточность

Но, возможно, все это вообще не имеет ни малейшего значения – ни цена, ни качество самих приборов. Потому что они могут работать лишь в одном-единственном случае: если орбитальная группировка ГЛОНАСС боеспособна – в смысле, дееспособна. То есть если эта группировка полноценна, если спутники ГЛОНАСС исправны, если каждый из них занимает именно ту позицию (точку, орбиту), которая необходима для реализации задач, если все они вместе действительно покрывают жизненно необходимое военным пространство, если они находятся в зоне видимости и доступности (для армейских навигаторов), и, наконец, если они действительно обеспечивают определение точных координат.

Итак, дееспособна ли ГЛОНАСС?

Для начала взглянем на американскую группировку GPS. Там 30 спутников, самый «юный» из которых на орбите 8 месяцев. Но больше такого «молодняка» в группировке нет, остальные – спутники в самом соку и ветераны, три из которых – 10% группировки – на орбите свыше 20 лет, самый «ветеранистый» из них летает с 1990 года. Все работают полноценно. Остается лишь изумляться (и завидовать) феноменальной надежности и качеству этой техники (и ее сборки) прошлого века, по сей день позволяющим выполнять штатные задачи в штатном же режиме, без сбоев – невзирая на возраст.

Еще тринадцати спутникам (43,33% группировки) от 10 до 20 лет – при штатной продолжительности жизни американского спутника 10 лет. Но именно эти ветераны, которым далеко за 10, – основа группировки GPS, их свыше половины. И, как несложно догадаться, совсем не потому, что американцам их нечем заменить или, скажем, им не по карману запуск более современных – заложенный в них запас прочности таков, что позволяет даже после превышения штатных сроков работать. Девять спутников – почти треть группировки – трудятся на орбите от 5 до 10 лет, еще пяти спутникам меньше 5 лет. В деле все 30 спутников GPS и ни одного – «временно выведенного на техобслуживание», в «орбитальном резерве» или «на этапе летных испытаний». С подобной космической составляющей можно и дебатировать на предмет достоинств или недостатков навигаторов, их технических параметров и стоимости.

А вот с другой группировкой… Достаточно беглого взгляда на возраст аппаратов ГЛОНАСС, чтобы уяснить: их жизнеспособность, долговечность, значит, и надежность в разы ниже, чем у спутников GPS. Формально в группировке ГЛОНАСС сейчас 29 спутников, двум самым долгоиграющим из них, № 712 и № 714, – 8,5 и 7,5 лет соответственно. Ресурс их, по нашим нормативам, выработан без остатка, и оба они уже не работают – один свыше полугода, второй – около полутора лет. Фактически они вышли из строя, но официально значатся в лукавой графе «орбитальный резерв». В том же «резерве» болтаются, не работая, еще два спутника:

№ 722, которому скоро стукнут «пенсионные» 5,5 лет, хотя вышел из строя он еще в октябре 2011-го, проработав едва ли 2 года 3 месяца, и № 747, запущенный 26 апреля этого года и пока еще не введенный в систему. Еще один аппарат, «Глонасс-К1», первый спутник 3-го поколения, запущенный 26 февраля 2011 года, в систему не введен, значится в графе «на этапе летных испытаний», хотя сообщалось, что он «исправно функционирует на орбите», но запущен, мол, лишь для проведения летно-конструкторских испытаний платформы и оборудования. В действующей группировке 24 аппарата, из которых семь старше 5 лет, девять на орбите от 3 до 5 лет и восемь аппаратов работают меньше 3 лет. Такая вот «молодая» по составу, если сравнить с американской, навигационная группировка. Только вот если из 59 спутников GPS, запущенных США с 1978 года, 30 все еще работают на орбите, то у нас арифметика иная: из 118 спутников ГЛОНАСС, которые мы запустили с 1982 года, в работе – 24. Это все к той же теме надежности и долговечности. Лучше всех в которой, впрочем, разобралась Генеральная прокуратура, установившая, что спутники ГЛОНАСС глючат и выходят из строя из-за того, что при их сборке используются дешевые тайваньские микросхемы, совершенно не предназначенные для использования в космической технике. Но производителю спутников, железногорскому ОАО

«Информационные спутниковые системы имени академика М.Ф. Решетнева», оказывается, комфортно было покупать контрабандные детали у фирм-однодневок… При этом нареканий к точности определения координат системой ГЛОНАСС и поныне явно больше, чем к точности GPS. Это не считая того, что «до последнего времени ГЛОНАСС-устройства не выдерживали никакой критики с точки зрения энергопотребления, будучи в 10 раз прожорливее GPS-аналогов», – сообщил газете The Moscow Post представитель компании «Русские Навигационные Технологии». Также признав, что «участники рынка навигации и телематики жалуются на откровенно низкое качество софта для ГЛОНАСС, будь то электронные карты для навигаторов или «прошивки».

Стоит ли удивляться, что гражданские россияне явно предпочитают GPS, голосуя рублем. У военных нет такой роскоши, как свобода выбора: что по виртуально-штатному расписанию положено, с тем в поле и идут – если выдадут. Однако в нештатной реальности – на учениях или в боевых выходах – предпочтения нередко отдаются купленным за свой счет недорогим китайским GPS-навигаторам. Это тоже к вопросу о точности, надежности и цене отечественных «коробочек». Кстати, о военных. До конца 2012 года Министерство обороны должно было принять в эксплуатацию систему ГЛОНАСС. Взяв на себя всю ответственность за ее функционирование и передав в управление войск Воздушно-космической обороны. Но вместо этого в конце декабря 2012 года прошло сенсационное сообщение: Министерство обороны категорически отказалось принимать систему ГЛОНАСС и ставить ее на боевое дежурство. Группировку, по мнению военных, лихорадит, нет никаких гарантий сохранения ее оптимального состава, поскольку далеко не все аппараты работают стабильно и нормально.

По мнению военных, система не развивается, а скорее деградирует.

Очень долго происходит ввод в эксплуатацию новых аппаратов – до 12 месяцев после вывода на орбиту. А за это время могут приказать долго жить те спутники, ресурс которых исчерпан, – все надо делать заново. И так – до бесконечности, никакой стабильности. Поскольку же в новых условиях расходы на содержание группировки целиком ложились бы на военных, они и взбунтовались. Чтобы ровно через месяц, в январе 2013 года, вдруг резко переменить позицию, согласившись принять ГЛОНАСС в эксплуатацию. Хотя за тот месяц не только не произошло каких-то кардинальных подвижек – вообще ничего не произошло, абсолютно! И группировка в том же составе, с теми же спутниками. Что же изменилось, если в космосе все осталось по-прежнему?

Только одно: товарищи военные и эффективные менеджеры от Космопрома договорились. Или – не договорились, но военным приказано считать, что всё в полном порядке: раз эта жестянка уже на орбите, значит, боеспособна – и точка! И служивые, как водится, взяли под козырек. Мне почему-то представляется, что наиболее реалистичен этот второй вариант. Потому как если первый, то здесь как-то уж слишком откровенно попахивает штукой с названием «коррупционная составляющая». Но ведь у нас с этим строго, не правда ли?

В мае 2011 года Счетная палата сообщила, что рассмотрела результаты проверки использования финансовых ресурсов, выделенных на реализацию федеральной целевой программы «Глобальная навигационная система». Счетная палата констатировала, что в эту программу трижды вносились изменения, «в результате чего общие плановые объемы ее финансирования выросли в 5,9 раза», а на ее реализацию в 2002–2010 годы было выделено из федерального бюджета 98,7 миллиарда рублей, еще 3,3 миллиарда рублей привлечено за счет внебюджетных источников. «Как следует из материалов проверки, – говорится в заявлении Счетной палаты, – существенный рост объемов финансирования расходов во многом обусловлен затратным механизмом формирования цены на космические аппараты и средства их выведения». И, невзирая на все вливания, «требуемые значения были достигнуты по 18 из 28 показателей», а уровень оснащения «объектов транспортной инфраструктуры» средствами ГЛОНАСС «в рамках государственного сегмента на воздушном транспорте» при плане 75% составил лишь 22,6%. «Недостаточное внимание уделяется вопросам коммерческого использования системы ГЛОНАСС», – осторожно констатируют счетоводы. Но с этим выводом подчиненные Степашина попали пальцем в небо: с коммерцией вокруг ГЛОНАСС полный ажур. Разве не об этом свидетельствует дело об исчезновении как минимум 6,5 миллиарда рублей ГЛОНАСС?

Схема выкачки миллиардов, если верить следствию, банальна до гениальности: руководство ОАО «Российские космические системы» (РКС) раздавало госзаказы многочисленным подконтрольным фирмам-однодневкам, «освоив» через них миллиарды «глонассовских» рублей. Никаких работ эти подрядчики РКС на деле не выполняли. Но денежки в офшор уплыли. Потом стали падать спутники, потом пришли следователи, затем вдруг подал в отставку «по болезни» гендиректор и генеральный конструктор ОАО «РКС» Юрий Урличич (он же куратор проекта ГЛОНАСС), имя которого склоняли в связи с испарением 6,5 миллиарда «глонассовских» рублей. Но до нар Урличич так и не добрался, на время вернувшись на «глонассовскую орбиту» – в качестве советника первого замгендиректора и генерального конструктора РКС. Все как обычно: миллиарды исчезли – виноватых нет, наказанных нет; ГЛОНАСС почти не видна и денег – тоже нет. Системный подход, однако.

А может, ну их, все эти «золотые навигаторы» с бриллиантовой ГЛОНАСС? Ведь у нас же есть вполне работоспособное национальное оборудование – топопривязчик 1Т12 или 1Т12-2М-2, 1Т12М1… Хоть тебе колесный, хоть на гусеничном ходу. По сей день эти громоздкие машины, спроектированные в 40-х годах прошлого века, входят в состав основных ракетно-артиллерийских и зенитно-ракетных комплексов. А какая их комплектация, просто мечта: визир ориентированный панорамический, буссоль артиллерийская перископическая, дальномер саперный типовой, гирокомпас – опять артиллерийский, курсопрокладчик… Еще бы извлечь из музейных запасников астролябии, квадранты, секстанты и порядок.  

www.sovsekretno.ru

Командиры подразделений ЗВО оснащаются современными носимыми навигаторами

Свыше 600 носимых комплектов современной навигационной аппаратуры «Грот-М» получили на вооружение командиры подразделений Западного военного округа (ЗВО).

Поступление новой навигационной аппаратуры связано с возросшими требованиями в качественном навигационном обеспечении, сообщили в пресс-службе ЗВО. Новый прибор «Грот-М» сохранил название изделия предыдущего поколения, но приобрел новые возможности.

Главным недостатком предыдущей модели навигатора «Грот-М» являлся маленький размер экрана и отсутствие возможности визуализации топографической карты.

«Грот-М» последней модификации, сохранив такие преимущества своего предшественника, как высокую автономность работы и физическую защищенность, получил новый процессор, оперативную память для хранения комплекта электронных карт и цветной дисплей.

Кроме того, при разработке нового «Грота» были учтены пожелания военнослужащих — разработчики улучшили его эргономику и снизили вес изделия. Кнопки перемещены в верхнюю часть навигатора, поскольку именно при таком расположении прибор удобнее лежит в руке и нажатия на кнопки наиболее комфортны.

Индивидуальный носимый комплект «Грот-М» позволяет в течении 30 секунд определять текущие координаты и высоту местоположения пользователя в системах WGS-84, ПЗ-90.02, СК-42 и СК-95 в любых географических широтах, записывать в память маршрут движения из пункта, А в пункт Б и графически отображать его на экране устройства.

Одной из главных особенностей нового «Грот-М» является возможность работы в двух навигационных системах GPS и ГЛОНАСС и получение по ним усредненных координат, что позволяет определить местоположение с точностью до 5 м.

Программное обеспечение прибора также позволяет решать сервисные задачи, такие как «определение по заданным координатам, расстоянию и азимуту координат точки цели», «определение по заданным двум парам координат расстояния и азимута между ними» и многих других.

Индивидуальный носимый комплект «Грот-М» уже получили командиры артиллерийских, разведывательных подразделений и военнослужащие частей специального назначения Западного военного округа.

sdelanounas.ru

Малогабаритная НАП КНС ГЛОНАСС/Джи-Пи-Эс ГРОТ-М (индекс 14Ц822)

Малогабаритная НАП КНС ГЛОНАСС/ДЖИ-ПИ-ЭС «ГРОТ-М» (индекс 14Ц822) (далее - аппаратура) предназначена для измерений текущих навигационных параметров, определения на их основе координат и скорости потребителя, а также решения сервисных задач.

Описание

Конструктивно аппаратура состоит из блока электронного ПИ со встроенной антенной, расположенной в верхней части корпуса, и отсека с защитной крышкой для установки аккумуляторных батарей.

Принцип действия аппаратуры основан на параллельном приеме и обработке сигналов навигационных космических аппаратов космических навигационных систем ГЛОНАСС (СТ и ВТ-коды) и GPS (C/A код).

Аппаратура обеспечивает обмен информацией с внешними аппаратурными комплексами по последовательному интерфейсу передачи данных RS-232C.

Внешний вид аппаратуры приведен на рисунке 1.

Место нанесения наклейки «Знак утверждения типа» и схема пломбировки аппаратуры от несанкционированного доступа приведена на рисунке 2.

♦ - Место нанесения наклейки «Знак утверждения типа»

-Места пломбировки от несанкционированного доступа

Программное обеспечение

Программное обеспечение (ПО) «ПО плат НП32К» и «ПМО субмодуля прибора 14Ц822 «Грот» на базе LPC3180» предназначено для управления режимами работы аппаратуры.

Метрологически значимая часть ПО и измеренные данные не требуют специальных средств защиты от преднамеренных и непреднамеренных изменений.

Идентификационные данные (признаки) ПО приведены в таблице 1.

Таблица 1

Наименование

ПО

Идентифика

ционное

наименование

ПО

Номер версии (идентификацион ный номер) ПО

Цифровой

идентификатор

ПО

(контрольная

сумма)

Алгоритм вычисления цифрового идентификато ра ПО

ПО плат НП32К

ТТДКТ 0028801

30.11.11 не ниже

-

-

ПМО субмодуля прибора 14Ц822 «Г рот» на базе LPC3180

ЦДКТ 0035201

26.09.12 не ниже

Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «А» по МИ 3286-2010.

Технические характеристики

Метрологические и технические характеристики аппаратуры приведены в таблице 2.

Наименование характеристики

Значение

характеристики

Доверительные границы погрешности (по уровню вероятности 0,997) определения координат объекта на стоянке, м

± 10

Доверительные границы погрешности (по уровню вероятности 0,997) определения скорости объекта на стоянке, см/с

± 5

Доверительные границы погрешности (по уровню вероятности 0,997) определения координат объекта в движении, м

± 15

Доверительные границы погрешности (по уровню вероятности 0,997) определения скорости объекта в движении, см/с

± 7

Потребляемая мощность при питании от аккумуляторных батарей, Вт, не более

1,5

Габаритные размеры (длина х ширина х высота), мм, не более:

-    блок электронный ПИ

-    батарея аккумуляторная

172 х 71 х 41 54 х 43 х 15

Масса, кг, не более:

-    блок электронный ПИ

-    батарея аккумуляторная

0,36

0,083

Рабочие условия эксплуатации: -температура окружающего воздуха, °С

от минус 20 до 55

Знак утверждения типа

наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации и на защитной крышке отсека в виде наклейки.

Комплектность

В комплект поставки входят:

-    малогабаритная НАП КНС ГЛОНАСС/Джи-Пи-Эс «Грот-М» (индекс 14Ц822) - 1

шт.;

-    комплект ЗИП-О - 1 комплект;

-    методика поверки;

-    руководство по эксплуатации - 1 экз.;

-    формуляр - 1 экз.

Поверка

осуществляется в соответствии с документом 651-13-58 МП «Инструкция. Малогабаритная НАП КНС ГЛОНАСС/Джи-Пи-Эс «Грот-М» (индекс 14Ц822). Методика поверки», утвержденным первым заместителем генерального директора - заместителем по научной работе ФГУП «ВНИИФТРИ» в декабре 2013 г.

Основное средство поверки:

-    имитатор сигналов СН-3803М, регистрационный номер 36528-07, предел допускаемого среднего квадратического отклонения случайной составляющей погрешности формирования беззапросной дальности до НКА КНС ГЛОНАСС и GPS по фазе дальномерного кода 0,1 м.

Сведения о методах измерений

Малогабаритная НАП КНС ГЛОНАСС/Джи-Пи-Эс «Грот-М» (индекс 14Ц822). Руководство по эксплуатации. ЦДКТ.464316.308 РЭ.

Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к малогабаритной НАП КНС ГЛОНАСС/Джи-Пи-Эс «Грот-М» (индекс 14Ц822)

Малогабаритная НАП КНС ГЛОНАСС/Джи-Пи-Эс «Грот-М» (индекс 14Ц822). Технические условия. ЦДКТ.464316.308 ТУ.

Рекомендации к применению

Малогабаритная НАП КНС ГЛОНАСС/Джи-Пи-Эс «Грот-М» (индекс 14Ц822) используется для измерений текущих навигационных параметров, определения на их основе координат и скорости потребителя в случаях, предусмотренных законодательством Российской Федерации о техническом регулировании.

www.all-pribors.ru


Смотрите также