Траектория gps


Система мониторинга транспорта. Описание программы слежения

Начало работы

Скачайте программу слежения за подвижными объектами «Навигатор+» или позвоните по телефону 8 495 225–22–91 и пригласите нашего специалиста, который поможет установить программу и продемонстрирует ее возможности в реальных условиях и на реальных объектах. При первом запуске программы на экране появится окно «Регистрационные данные». Вы можете использовать программу в тестовом режиме (только для просмотра карты), либо в штатном режиме слежения за подвижными объектами, на которые установлены бортовые GPS трекеры.

Использование программы в режиме просмотра карты

Если вы хотите отложить регистрацию и просто воспользоваться картой, в появившемся окне «Регистрационные данные» нажмите кнопку «Cancel». На экране появится карта. Карта Москвы детализирована с точностью до дома, вне Москвы — с точностью до населенного пункта.

Закладка «Поиск»

При нажатии на закладку «Поиск» в левой части экрана появляется окно параметров поиска, позволяющее найти географический объект на карте (населенный пункт, улицу, номер дома, станцию метро и т.д.). Достаточно ввести несколько первых символов интересующего объекта в верхнем поле и в среднем окне появится список объектов, названия которых начинаются на последовательность введенных символов. Если объектом является улица, один щелчок левой кнопки мыши откроет в нижнем поле список домов выбранной улицы. Двойной щелчок на названии улицы (или на номере дома) покажет выбранную улицу (дом) на карте, выделяя объект цветом. Зафиксировать окно поиска на экране можно, нажав на иконку в правом верхнем углу окна параметров поиска.

Закладка «GPS»

Используется при работе программы в штатном режиме слежения за подвижными объектами.

Изменение масштаба и перемещение по карте

Изменить масштаб карты можно при помощи колеса мыши, аналогичного устройства на ноутбуке или кнопок «+», «-». Нажав и удерживая левую кнопку мыши на любом месте карты, можно перемещать видимый на экране участок карты в любом направлении.

Штатный режим работы программы — режим слежения за подвижными объектами

Для того, чтобы начать работу с системой слежения за движущимися объектами «Навигатор+», необходимо ввести регистрационный номер одного из имеющихся у вас GPS трекеров и известный вам пароль. Если регистрационный номер модуля и пароль введены правильно, на экране появится главное окно программы с расположенными слева закладками «Поиск» и «GPS» и будет произведена загрузка GPS данных.

Закладка «GPS»

При нажатии на закладку «GPS» в левой части экрана появляется окно со списком всех зарегистрированных транспортных средств. Чтобы закрепить на экране панель «GPS» нажмите кнопку, расположенную в правом верхнем углу панели. Для того, чтобы увидеть список транспортных средств, нажмите на символ «+» слева от названия организации.

Настройка отображения транспортного средства на карте

Подведите курсор к наименованию транспортного средства и щелкните правой кнопкой мыши. В появившемся меню выберите пункт «Свойства». На закладке «Отображение» вы можете изменить наименование транспортного средства (например, прописать номер автомашины или/и фамилию водителя), а также выбрать цвет значка транспортного средства и его траекторий на карте.

Добавление нового транспортного средства в список транспортных средств

Для добавления транспортного средства к группе необходимо щелкнуть правой кнопкой мыши на названии организации (или на названии требуемой группы транспортных средств, если групп несколько), в появившемся окне выбрать пункт «Добавить ТС» и ввести регистрационные данные GPS модуля, установленного на транспортном средстве.

Удаление транспортного средства из списка транспортных средств

Для того чтобы удалить транспортное средство из списка, необходимо щелкнуть правой кнопкой мыши на его названии и в появившемся меню выбрать пункт «Удалить ТС из группы».

Упорядочение списка транспортных средств

Наименования транспортных средств в списке могут быть расставлены в удобной для пользователя последовательности. Щелкая правой кнопкой мыши на наименовании транспортного средства и, выбирая пункты «Переместить выше» и «Переместить ниже» в появляющемся меню, можно упорядочить список транспортных средств удобным для вас образом.

Отображение транспортных средств на карте

Если к GPS модулю подведено питание, транспортное средство отображается на карте в виде флажка выбранного цвета. При выключении питания транспортное средство отображается на карте в виде кружка. Если стоянка транспортного средства с выключенным двигателем продолжается более, чем 5 мин, кружок становится перечеркнутым. При наведении курсора на значок транспортного средства (на карте) отображается введенное наименование транспортного средства (номер автомашины, фамилия водителя и т.п.), а также дата и время получения последних данных от устройства и скорость транспортного средства в этот момент времени. Частота определения координат транспортного средства равна 10 секунд и может быть увеличена (автоматически) до 60 сек при длительной стоянке транспортного средства с включенным двигателем.

Отображение истории перемещений транспортного средства на карте

Щелкните правой кнопкой мыши на наименовании транспортного средства и в появляющемся меню выберите пункт «Траектория движения». В появляющемся окне выберите дату (интервал дат) и интервал времени, за который необходимо отобразить траектории перемещений транспортного средства и нажмите «ОК». В списке транспортных средств у выбранного транспортного средства появляется значок периода отображения траектории, например «Сегодня», «Вчера» и т.п., а на карте появляются траектории перемещения транспортного средства за выбранный интервал времени. Траектории представляют собой линии, соединяющие точки, в которых были определены координаты транспортного средства. Частота, с которой определяются координаты транспортного средства (один раз в 10 секунд) такова, что при реальной скорости движения транспортных средств их траектории получаются плавными. Нажав «+» на наименовании временного интервала можно отобразить подробную историю перемещений транспортного средства. Внизу раскрывшего списка, содержащего интервалы движения и стоянок, приведены пробег транспортного средства за указанный интервал и время в пути.

Отмена отображения истории перемещений транспортного средства на карте

Достаточно снять «галку» со значка периода отображения траектории и траектории перемещения перестанут отображаться на карте. Можно вообще удалить значок периода отображения траектории, щелкнув по нему правой кнопкой мыши и выбрав пункт «Удалить» в появившемся меню. При этом сама информация о перемещениях не удаляется, и всегда можно отобразить траектории заново так, как это было описано выше.

Значки «Сегодня», «Вчера» и т.п. в списке историй перемещения транспортного средства на закладке «GPS»

Необходимо иметь в виду, что значок отображения траектории «Сегодня», «Вчера» и т.п. соответствует дате относительно текущего дня. Поэтому значок «Сегодня» имеет смысл текущей даты, когда бы он создан не был. То же самое относится к значкам «Вчера», «Позавчера» и т.п. Это удобно потому, что всегда можно посмотреть траектории объекта за сегодняшний, вчерашний, позавчерашний день, не вводя каждый раз период отображения траектории. Если мы хотим проанализировать движения объекта, интенсивно перемещающегося по одним и тем же маршрутам (в случае такси, например), следует уменьшить временной интервал отображения траекторий, чтобы траектории на карте не накладывались друг на друга.

Определение пробега транспортного средства

Есть два способа определить пробег. Во-первых, как было описано выше, при нажатии «+» на значке периода времени требуемого транспортного средства (можно использовать существующий период, например, «Вчера», или создать новый, как это было описано выше) в конце списка интервалов движения и стоянок приводится пробег транспортного средства за указанный период и время в пути. Во-вторых, для отображения пробега можно щелкнуть правой кнопкой мыши на значке периода времени, и в появившемся меню выбрать пункт «Свойства». В появившемся окне «История перемещений» необходимо нажать кнопку «Пробег за период». В поле, расположенном справа от кнопки, появится пробег (в километрах) транспортного средства за выбранный период. Точность определения пробега составляет единицы процентов.

Детальный отчет по перемещениям транспортного средства

Отчет на вкладке «GPS»

Если значок отображения временного интервала траектории транспортного средства «Сегодня», «Вчера» и т.п. еще не существует у выбранного транспортного средства, создайте его так, как это было показано выше. Если хотя бы один значок уже есть и в периоде, соответствующем этому значку, движения транспортного средства были зафиксированы, рядом со значком будет находиться знак «+». Нажмите на него и здесь же вы увидите детальный отчет по перемещениям транспортного средства. Стоянки в отчете имеют привычный знак «Р» на синем фоне с указанием длительности стоянки, времени начала и конца стоянки, местоположения (населенный пункт, улица, номер дома). Между стоянками в отчете следуют участки движения транспортного средства с указанием длительности движения, времени начала и конца движения, пройденного расстояния. Все строки отчета имеют «галочки», символизирующие о том, что данный фрагмент траектории включен на карте. Включить или выключить фрагмент траектории можно путем установки или снятия «галочки» на фрагменте. Это очень удобно, когда необходимо проанализировать маршрут транспортного средства, имеющего за выбранный промежуток времени сложный маршрут с неоднократным проездом по одним и тем же улицам. Последовательно включая в отчете фрагменты траектории, можно проследить и проанализировать даже самые запутанные траектории движения.

Отчет в отдельном окне

Еще более удобным является размещение описанного выше отчета в отдельном окне в нижней части экрана. Для получения этой формы отчета достаточно щелкнуть правой кнопкой мыши на значке отображения временного интервала траектории транспортного средства «Сегодня», «Вчера» и т.п. В появившемся меню выберите пункт «Отчет». В нижней части экрана возникнет таблица с информацией о перемещениях и стоянках с указанием параметров, описанных выше. Фрагменты траектории, соответствующие движению транспортного средства дополнительно снабжаются информацией о средней скорости движения на данном участке. Описываемая табличная форма отчета содержит кнопки, при помощи которых можно распечатать отчет на принтере и/или экспортировать в таблицу в MS Excel для последующей обработки и анализа. Сохраняется описанная выше возможность включения или выключения фрагментов траектории путем установки или снятия «галочки» на фрагменте. Размеры окна отчета могут быть изменены пользователем так, чтобы одновременная работа с отчетом и картой была удобной.

Сводный отчет по перемещениям группы транспортных средств

Щелкните левой кнопкой мыши на группе транспортных средств. Если ваши транспортные средства объединены только в одну группу – щелкните по ней. Название группы должно выделиться цветом. Нажмите на кнопку «Отчеты» в верхней части вкладки «GPS», либо щелкните правой кнопкой мыши и появившемся меню выберите пункт «Пробег за период». В появившемся окне можно выбрать период, за который будет сформирован сводный отчет, а также увидеть список транспортных средств, которые будут фигурировать в отчете. После выбора периода отчета нажмите «ОК». В результате будет сформирован html-документ, содержащий данные о пробеге группы транспортных средств за указанный период. Документ будет отображен в браузере. Распечатать отчет можно используя стандартные средства браузера.

Создание и использование контрольных точек и контрольных областей

Создание группы контрольных точек

Для того, чтобы создать создать группу контрольных точек нажмите правой кнопкой мыши на пустом пространстве вкладки «GPS» и в появившемся меню выберите пункт «Новая группа КТ». В результате этого появится окно, в котором необходимо присвоить имя новой группе контролных точек и нажать «ОК». По умолчанию на вкладке «GPS» уже создана одна группа контрольных точек.

Создание контрольной точки

На вкладке GPS щелкните правой кнопкой мыши на группе контрольных точек и в появившемся меню выберите пункт «Добавить точку...». В открывшемся окне задайте свойства контрольной точки: ее имя (например, «Склад №1» или «Магазин №2»), цвет, в который будет окрашен символ контрольной точки на карте и радиус окружности контрольной Области. Радиус должен быть выбран в соответствии с задачами, которые планируется решать при помощи данной контрольной точки. Например, установив контрольную точку в центр здания склада, и выбрав радиус контрольной точки таким образом, чтобы окружность, описанная вокруг контрольной точки (контрольная зона), целиком содержала здание склада и прилегающую территорию, можно будет в дальнейшем контролировать время въезда и выезда автомобиля на/с территории склада. По умолчанию радиус контрольной точки равен 500 м. Последним шагом является ввод координат контрольной точки. Нажмите кнопку «Выбрать» и щелкните правой кнопкой мыши в том месте карты, где вы хотите создать контрольную точку. Координаты выбранной на карте точки появляются в окне «Координаты». Нажмите «ОК», чтобы сохранить введенные свойства контрольной точки.

Создание контрольной области

Аналогично случаю контрольной точки для создания контрольной области нажмите правой кнопкой мыши на группе контрольных точек и в появившемся меню выберите «Добавить область...». В открывшемся окне нажмите кнопку «Задать область...» и следуйте указаниям программы. Для завершения создания контрольной области укажите ее название и нажмите кнопку «ОК». В результате описанных выше действий на карте появились изображения контрольной точки и контрольной области, а на вкладке «GPS» в группе контрольных точек — новая контрольная точка и область. Если на вкладке «GPS» щелкнуть по названию контрольной точки или области левой кнопкой мыши, на карте можно увидеть контрольную точку и круг контрольной зоны с выбранным вами радиусом и закрашенную область заданной конфигурации соответственно.

Отчет по прохождению транспортными средствами контрольных точек

Отчет можно получить двумя способами

Первый способ («от транспортного средства»)

На вкладке GPS выберите (щелкните левой кнопкой мыши) одно транспортное средство или группу транспортных средств. Нажмите кнопку «Отчеты…» в верхней части вкладки «GPS». В появившемся окне выберите пункт «О посещении контрольных точек», требуемый временной интервал и нажмите «ОК». Для того, чтобы исключить из отчета те транспортные средства, которые проходят через контрольную зону транзитом, можно задать минимальное время нахождения транспортного средства в контрольной зоне. При этом в отчете останутся лишь те транспортные средства, которые находились в контрольной зоне больше указанного времени. В нижнем поле окна представлены все группы контрольных точек пользователя. Отметьте те контрольные точки, отчет по посещению которых нужно получить. Если нужно получить отчет по всем точкам группы, вся группа контрольных точек должна быть отмечена. Для получения отчета нажмите «ОК».

В появившемся отчете можно увидеть полную информацию о посещении всех выбранных контрольных точек всеми выбранными транспортными средствами: дата и время входа в контрольную зону, дата и время выхода из контрольной зоны, время нахождения в контрольной зоне.

Второй способ («от контрольной точки»)

На вкладке «GPS» выберите (щелкните левой кнопкой мыши) одну контрольную точку или группу контрольных точек. Нажмите кнопку «Отчеты…» в верхней части вкладки GPS. В появившемся окне выберите требуемый временной интервал и нажмите «ОК». Аналогично случаю, описанному выше, в появившемся окне из отчета можно исключить те транспортные средства, которые проходят через контрольную точку транзитом. Для этого необходимо задать минимальное время нахождения транспортного средства в контрольной зоне. В нижнем поле окна по представлены все группы транспортных средств пользователя. Отметьте те транспортные средства, отчет по которым нужно получить. Если нужно получить отчет по всей группе (группам) транспортных средств, эта группа (группы) должны быть отмечены. Для получения отчета нажмите «ОК». В появившемся отчете можно увидеть полную информацию о посещении всех выбранных контрольных точек всеми выбранными транспортными средствами: дата и время входа в контрольную зону, дата и время выхода из контрольной зоны, время нахождения в контрольной зоне. Необходимо отметить, что в отчетах, выполненных двумя указанными способами содержится одинаковая информация. Отличие состоит лишь в визуальном представлении данных: сортировке, группировке и порядке следования колонок.

Отчет о превышении максимальной скорости транспортного средства

Для включения отслеживания максимальной скорости транспортного средства откройте окно его параметров. Для этого на панели GPS нажмите правой кнопкой мыши на нужном транспортном средстве и в появившемся меню выберите «Свойства». В окне свойств транспортного средства перейдите на вкладку «Параметры», отметьте пункт «Ослеживать превышения скорости» и установите ее значение. Для формирования отчета на вкладке «GPS» выберите (щелкните левой кнопкой мыши) транспортное средство или группу транспортных средств. Нажмите кнопку «Отчеты…» в верхней части вкладки «GPS». В появившемся окне выберите пункт «О превышении максимальной скорости», а также требуемый период отчета, и нажмите «ОК».

Получение информации по топливу: расход, заправки, сливы

Если транспортное средство оборудовано трекером с возможностью получения информации по топливу, вы можете сделать следующее: на закладке «GPS» щелкните правой кнопкой мыши на наименовании транспортного средства и в появившемся меню выберите пункт «Траектория движения».

В появившемся окне выберите дату (или интервал дат) и интервал времени, за который необходимо отобразить траектории перемещений транспортного средства, и нажмите «ОК».

В списке транспортных средств у выбранного транспортного средства появится значок периода отображения траектории, например, «Сегодня», «Вчера» и т. п., а на карте появятся траектории перемещения транспортного средства за выбранный интервал времени.

Нажмите левой кнопкой мыши, например, на значке «Сегодня» и в появившемся меню выберите пункт «Отчет». В нижней части карты появится отчет на закладке «История перемещений».

Перейдите на закладку «Скорость/топливо». Кривая синего цвета соответствует изменению мгновенной скорости на маршруте, кривая красного цвета – изменению уровня топлива в баке. Если кривая красного цвета (топливо) отсутствует, это означает, что данный трекер не подключен к топливной системе вашего автомобиля. Если кривая красного цвета (топливо) есть, но при ненулевой скорости (синяя кривая) она идет горизонтально (параллельно оси времени) или поднимается вверх, значит датчик топлива в первом случае не работает, а во втором случае – не откалиброван. В этом случае вам необходимо позвонить по тел. 8 495 225–22–91 и получить консультацию менеджера нашего сервис-центра.

Если датчик уровня топлива откалиброван и работает в штатном режиме, график расхода выглядит примерно так:

Желтые области графика соответствуют стоянке автомашины с выключенным двигателем, области зеленого цвета соответствуют включенному зажиганию. Кривая красного цвета, обозначающая количество топлива в баке, на желтом поле не меняется (стоянка), на зеленом фоне показывает плавное уменьшение топлива в баке. При этом скорость автомашины — не нулевая. Резкий подъем вверх графика топлива обозначает заправку (аналогично: резкое уменьшение уровня топлива — слив).

Для того, чтобы программа автоматически определила количество залитого топлива в бак при заправке, достаточно сделать следующее. На закладке «GPS» щелкните правой кнопкой мыши на наименовании транспортного средства и в появившемся меню выберите пункт «Свойства». На закладке «Параметры» поставьте «галку» на пункте «Детектировать заправки и сливы топлива» и нажмите «Ок». Повторите процедуру получения отчета по топливу за интересующий интервал времени (дат). Вы должны увидеть на графике надписи «заправка» с указанием количества залитого на заправке топлива.

На снимке экрана за выбранный интервал времени видны две заправки — на 196 и 178 литров соответственно. Подведя курсор к зеленой вертикальной линии (заправка) можно по оси времени определить точную дату и время заправки, а щелкнув левой кнопкой мыши по зеленой вертикальной линии, можно увидеть красную стрелку на карте, указывающую на место заправки. Таким образом, вы получаете информацию о дате, времени, месте заправки и количестве залитого в бак топлива. Вы всегда можете сверить эту информацию с чеками, которыми водители отчитываются о заправках, или с отчетами топливной компании, если оплата за топливо происходит безналичным способом. При желании получить эту информацию в табличном виде, нажмите кнопку «Экспорт» в правом верхнем углу графика. В сформированной Excel-таблице будет присутствовать полная информация о наличии топлива в баке на каждом из участков движения и стоянок (на начало и конец), фактический расход топлива по каждому участку и итоговый расход, средний расход топлива на 100 км пробега, а также средний расход топлива за час стоянки. В таблице должны присутствовать заправки с указанием количества залитых литров, а также возможные сливы топлива.

Получение информации по топливу: контроль расхода газа

Если транспортное средство оборудовано трекером с возможностью получения информации по расходу газа, вы можете сделать следующее: на закладке «GPS» щелкните правой кнопкой мыши на наименовании транспортного средства и в появившемся меню выберите пункт «Траектория движения».

В появившемся окне выберите дату (или интервал дат) и интервал времени, за который необходимо отобразить траектории перемещений транспортного средства, и нажмите «ОК». В списке транспортных средств у выбранного транспортного средства должен появиться значок периода отображения траектории, например, «Сегодня», «Вчера» и т.п., а на карте – траектории перемещения транспортного средства за выбранный интервал времени.

Нажмите левой кнопкой мыши, например, на значке «Сегодня» и в появившемся меню выберите пункт «Отчет». В нижней части карты появится отчет на закладке «История перемещений».

Перейдите на закладку «Скорость/топливо». Кривая синего цвета соответствует изменению мгновенной скорости на маршруте, кривая красного цвета – суммарному расходу газа. Если кривая красного цвета (топливо) отсутствует, это означает, что данный трекер не подключен к топливной системе вашего автомобиля. Если кривая красного цвета (топливо) есть, но при ненулевой скорости (синяя кривая) она идет горизонтально (параллельно оси времени), значит датчик расхода газа не работает. В этом случае вам необходимо позвонить по тел. 8 495 225–22–91 и получить консультацию менеджера нашего сервис-центра.

Если датчик уровня топлива откалиброван и работает в штатном режиме, график расхода выглядит примерно так:

Желтые области графика соответствуют стоянке автомашины с выключенным двигателем, области зеленого цвета соответствуют включенному зажиганию. Кривая красного цвета, обозначающая расход газа, в желтой области не меняется (стоянка), а в зеленой области показывает плавное увеличение суммарного расхода газа. График всегда начинается в нулевой точке в начале рассматриваемого интервала времени и заканчивается на значении суммарного расхода газа за выбранный интервал времени. В приведенном примере за выбранный интервал времени (интервал дат) суммарный расход газа составляет 142 литра. Для определения среднего расхода газа на 100 км достаточно перейти на вкладку «История перемещений» того же отчета, посмотреть на суммарный пробег автомашины за выбранный интервал времени и выполнить несложные вычисления: суммарный расход газа разделить на суммарный пробег, а результат умножить на 100. При желании получить эту информацию в табличном виде, нажмите кнопку «Экспорт» в правом верхнем углу графика. В сформированной Excel-таблице будет присутствовать полная информация о расходе газа на каждом из участков движения и стоянок (на начало и конец), фактический расход газа по каждому участку и итоговый расход, средний расход газа на 100 км пробега, а также средний расход газа за час стоянки. Отметим, что, поскольку в данном случае рассматривается датчик расхода газа (а не датчик уровня топлива в баке), в таблице (и на графике) принципиально отсутствуют заправки и сливы топлива.

Использование сервиса уведомлений

Используя сервис уведомлений, встроенный в программу, вы можете получать уведомления в виде письма на электронную почту о входе (и выходе) транспортного средства в определенную геозону, обозначенную вами на карте.

Предположим, вы уже создали контрольную точку (точки) или контрольную область на карте. Процесс создания контрольной точки и контрольной области описан выше (см.раздел «Создание и использование контрольных точек»).

Создадим теперь уведомление. Уведомления, также как и другие объекты программы, могут объединяться в группы. Если у вас нет ни одной группы уведомлений, создайте ее, кликнув правой кнопкой мыши на свободном месте вкладки «GPS» и выберете пункт меню «Новая группа уведомлений».

  1. Для создания нового уведомления кликните правой кнопкой мыши на выбранной (или только что созданной) группе уведомлений. В появляющемся меню выберете пункт "Добавить уведомление о входе/выходе из зоны". Возникает список всех зарегистрированных вами транспортных средств, в котором надо отметить то транспортное средство, уведомления о событиях которого вы хотите получать. Отмеченных транспортных средств может быть несколько. Нажмите кнопку «Далее».
  2. Возникает список всех введенных вами контрольных точек, в котором надо отметить ту контрольную точку (область), уведомление о посещении которой вы хотите получать. Отмеченных контрольных точек может быть несколько. Нажмите кнопку «Далее».
  3. В появившейся форме необходимо прописать атрибуты уведомления. «Название» должно быть смысловым, чтобы при получении уведомления однозначно было понятно, о какой контрольной области идет речь. Ну, например, «Основной покупатель», «Центральная база» и т. п.
  4. Для заполнения следующего поля, нажмите кнопку «Добавить» и выберите тип сообщения «Электронная почта» и нажмите «Далее». Введите адрес электронной почты, на который будут приходить уведомления. Будьте особо внимательны при написании адреса (ошибка приведет к тому, что планируемый вами адресат не получит уведомление, а если ошибочный адрес существует, то уведомление получит тот, кто не имеет никакого отношения ни к вам, ни к вашим транспортным средствам). Нажмите кнопку «Готово».
  5. Если вы хотите получать уведомления на несколько электронных адресов, повторите п.4 и введите другие адреса получателей. При необходимости вы можете удалить конкретный адрес из списка адресов, кликнув по нему левой кнопкой мыши и нажав кнопку «Удалить».
  6. Нажмите кнопку «Готово».

Теперь в текущей группе уведомлений должно появиться созданное вами уведомление. Всегда можно посмотреть атрибуты этого уведомления, кликнув по нему правой кнопкой мыши и выбрав пункт меню «Свойства». Во вкладках «ТС»(транспортные средства), «КТ» (контрольные точки), «Сообщение» находятся введенные вами атрибуты, которые всегда можно отредактировать. Уведомление можно удалить, кликнув по нему правой кнопкой мыши и выбрав пункт меню «Удалить».

Уведомления, которые вы или ваш адресат получит по указанному электронному адресу, имеют такой вид:

Заголовок письма
Тема: Уведомление имя уведомления от системы мониторинга транспорта Навигатор+ От кого: Навигатор Плюс Кому: указанный вами адрес электронной почты
Тело письма
дата/время получения сообщения

Транспортное средство имя трекера достигло контрольной точки имя контрольной точки. Дата/Время: дата/время события

Выключить уведомленияВключить уведомления

В полученном уведомлении, кроме всего прочего, находятся две активные кнопки: «Выключить уведомления» и «Включить уведомления». Нажимая одну из этих кнопок непосредственно в тексте сообщения, вы можете соответственно выключить или выключить данное уведомление.

Использование режима общего доступа к параметрам слежения

(для администратора системы или продвинутого пользователя)

Ниже описана схема работы программы «Навигатор+» в режиме общего доступа, которая позволяет:

  • нескольким пользователям работать совместно, используя один и тот же набор объектов: трекеры (или контрольные точки), зарегистрированные одним пользователем, будут присутствовать в списке трекеров (или контрольных точек) другого пользователя. При добавлении нового объекта одним пользователем, имеющим на это право, другой пользователь, имеющий право просмотра этого объекта, тоже увидит вновь добавленный объект. Аналогично при удалении объекта одним пользователем, имеющим на это право, другой пользователь, имеющий право просмотра этого объекта, больше не будет наблюдать удаленный объект;
  • разграничить права пользователей на доступ к тем или иным объектам. Например, определенные пользователи могут работать только с определенными объектами или группой объектов.

Удобство такой схемы работы заключается, в частности, в том, что добавление нового пользователя системы не предполагает первоначальную регистрацию всех объектов мониторинга на его компьютере.

Начало работы пользователей в совместном доступе к параметрам слежения

На общий доступ к параметрам слежения проще всего переходить в начале внедрения системы мониторинга на предприятии. При этом администратору системы нужно в своей программе ввести (зарегистрировать) все трекеры предприятия, объединив их в логические группы, ввести всех возможных пользователей, раздав им необходимые права, и сообщить каждому пользователю имя и пароль учетной записи предприятия, а также персональный логин и пароль для пользования программой в общем доступе.

На общий доступ к параметрам слежения можно перейти и в том случае, когда пользователи системы уже работают в системе мониторинга, но используют локальные параметры слежения. Если разграничение прав между пользователями не планируется, достаточно сообщить им имя и пароль учетной записи предприятия. Предварительно на компьютере администратора должны быть введены (зарегистрированы) все трекеры предприятия. Если же в последующем разграничение прав все же потребуется, это можно будет сделать так, как это было описано в предыдущем абзаце.

Администратору даны все права и он имеет возможность управлять доступом других пользователей организации к объектам мониторинга.

Подготовительные работы

Работая в локальном режиме, введите (зарегистрируйте) все трекеры компании в программе Nmap на вашем компьютере. Наименования трекерам имеет смысл давать такие, которые однозначно идентифицировались бы с конкретным транспортным средством (например, в качестве имени трекера может быть использован государственный номер и/или фамилия водителя). Если вы планируете распределить между пользователями системы разные права на разные группы машин, объедините машины компании в группы с понятными названиями. Одно транспортное средство может входить только в одну группу. Внимание: введенные вами имена трекеров и имена групп будут отображаться в программе пользователей.

Создание новой учетной записи организации

Создайте новую учетную запись организации: Главное меню ->Сервис ->Настройки->ОбщийДоступ. Поставьте флажок «Использовать учетную запись организации». Нажмите кнопку «Создать учетную запись…». Придумайте и введите пароль организации. Нажмите «Создать». На вкладке «Общий доступ» формы «Настройки» появляется имя учетной записи организации и скрытый пароль. Нажмите ОК. На самом верхнем поле экрана программы справа от номера телефона компании «Навигатор плюс» должно появиться введенное название вашей организации и, в скобках, имя пользователя - «Анонимный пользователь», что свидетельствует о том, что учетная запись создана и вы на данном этапе являетесь «Анонимным пользователем» со всеми правами. С этого момента каждый пользователь системы может перейти в Главное меню ->Сервис ->Настройки->ОбщийДоступ, поставить флажок «Использовать учетную запись организации», ввести имя и пароль созданной вами учетной записи организации, и работать как «Анонимный пользователь» (внимание: по умолчанию у «Анонимного пользователя» есть все права).

Создание пароля Администратора

Откройте форму: Главное меню ->Сервис ->Настройки->ОбщийДоступ. Нажмите на кнопку «Настройка прав доступа…». На открывшейся форме «Управление правами доступа» убедитесь, что пользователю «Администратор» даны все права – галочки стоят на всех позициях: «Ч»-чтение, «З»-запись, «С»-создание, «У»-удаление. Нажмите кнопку «Изменить имя/пароль». На открывшейся форме введите пароль администратора (имя пользователя «Администратор» изменить нельзя). Нажмите кнопку «Сохранить». С этого момента с логином «Администратор» может работать только тот пользователь, который будет знать введенный вами пароль.

Создание списка пользователей системы

В форме «Настройки» на закладке «Общий доступ» поставьте галочку на «Аутентифицировать сотрудника или рабочее место». Введите логин «Администратор» и известный вам пароль администратора. Нажмите на кнопку «Настройка прав доступа…». На открывшейся форме «Управление правами доступа» нажмите кнопку «Добавить пользователя». Придумайте (или согласуйте с пользователем) логин и пароль первого пользователя, введите их в соответствующие поля формы. Нажмите кнопку «Создать». Имя созданного пользователя появится в списке пользователей формы «Управление правами доступа». Устанавливая или снимая галочки в разделе «права доступа», вы можете управлять правами выбранного пользователя.

Если объекты мониторинга в вашей программе объединены в группы, то можно выбранному пользователю дать/ограничить права на группу объектов. Нажмите кнопку «Добавить правило для группы ТС». В появившейся форме выберите одну группу ТС, нажмите ОК. Имя этой группы ТС появится в списке прав доступа выбранного пользователя. Устанавливая или снимая галочки в разделе «права доступа», вы можете управлять правами выбранного пользователя для выбранной группы ТС.

Описанным выше способом необходимо добавить всех пользователей системы, установив каждому из них требуемые права на доступ к информации. Порекомендуйте остальным пользователям программы использовать общий доступ, сообщив им имя учетной записи и пароль. Сделав это, пользователи увидят все введенные вами машины (с учетом прав) и другую информацию.

Сохранение настроек системы и данных мониторинга

С течением времени информация в учетной записи изменяется: добавляются или удаляются ТС, добавляются или удаляются контрольные точки и т.п. С целью сохранения вновь введенных данных делаете следующее: ставите «галку» на «Использовать локальные параметры слежения» (Главное меню ->Сервис ->Настройки->ОбщийДоступ). На вопрос «Сохранить текущий список в локальной базе данных слежения?» отвечаете утвердительно. Данные скопированы на ваш компьютер.

Возвращаетесь в режим общего доступа, поставив галку на «Использовать учетную запись организации» (Главное меню ->Сервис ->Настройки->ОбщийДоступ) и продолжаете работать. Таким образом, на вашем компьютере всегда будет находиться локальная резервная копия общих данных.

В случае какого-либо сбоя работы в режиме общего доступа, вы всегда можете перейти в локальный режим, где хранится вся информация, актуальная на момент последнего входа в локальный режим. А файл C:\Nmap\GPS\ firms.gps, сохраненный на локальном компьютере, можно прислать нам для восстановления учетных данных на сервере.

Обращаем ваше внимание, что описанная выше процедура позволяет сохранить настройки системы (параметры зарегистрированных в системе ТС и контрольных точек) и не сохраняет данные о перемещениях ТС, которые хранятся в файлах C:\Nmap\GPS\xxxx.rvr, где xххх – уникальный регистрационный номер трекера. При интенсивной работе с большим числом транспортных средств рекомендуем 1 раз в две недели делать копии файлов с расширением .rvr из указанной выше директории.

Нештатные ситуации

Что происходит при пропадании GSM-канала передачи данных от транспортного средства

Координаты транспортного средства передаются по GSM-каналу связи. При пропадании GSM-канала передачи данных с транспортного средства (например, при возникновении проблем у оператора сотовой связи) данные записываются во внутреннюю память устройства. При восстановлении GSM-связи «пропущенные» данные передаются в программу и траектории транспортного средства не прерываются.

Что происходит при пропадании GPS сигнала на борту транспортного средства

Сигнал от спутников принимается на борту всегда и везде. Исключение составляют внутреннее пространство гаражей и боксов с металлической крышей, а также глубокие туннели. Если нет умышленного противодействия приему, то причиной пропадания сигнала может быть неисправность антенны или ее физический демонтаж. Первое случается крайне редко и немедленно устраняется инженерами нашей компании. Второе относится ко взаимоотношениям с водителем (эта проблема может быть решена при помощи скрытой установки GPS трекера на борту транспортного средства). В любом случае при пропадании GPS-сигнала транспортное средство отображается на карте в виде знака вопроса с надписью «Нет GPS-данных». Местоположение значка на карте соответствует последней точке траектории транспортного средства, где координаты объекта определились последний раз.

Настройки программы

Первоначальные настройки устанавливаются в момент инсталляции программы, при этом вмешательство пользователя не требуется. Однако, посмотреть настройки можно в меню «Сервис» пункт «Настройки». Адрес GIS-сервера, с которым работает ваша программа: 195.2.82.125, в процессе работы используется протокол HTTP (порт TCP 80). Если вы подключаетесь к интернету через прокси-сервер, необходимо указать соответствующие параметры подключения. Адрес сервера для загрузки новых версий совпадает с адресом GIS-сервера: 195.2.82.125.

Подробную информацию о работе с программой мониторинга транспорта системы слежения за подвижными объектами «Навигатор плюс» можно получить в помощи по программе.

telemonitoring.ru

Indoor «GPS» с точностью +-2см / Хабрахабр

День добрый, коллеги!

Все началось с того, что мы, как и многие, тоже делали роботов — автономных, мобильных, с кучей сенсоров и огромным потенциалом. Вообще-то, мы все еще продолжаем их делать. Но в очередной раз столкнувшись с одной из ключевых задач роботов — определением своего положения в пространстве и навигацией в помещении — мы решили сфокусироваться на решении этой задачи. Вот, что из этого получилось. Ролик ниже снят прямо на конференции Skolkovo Robotiсs 2015. Я просто установил стационарные маячки на колонны на первом этаже Гиперкуба (зеленые точки на карте), разбудил маячки, взял в руки мобильный маячок (голубая точка) и походил по этажу:

А так можно ходить с двумя маячками в руках:

Так выглядят сами маячки (и мобильные и стационарные):

Каждый день приносит какие-то улучшения в прошивке и софте. На данный момент максимальные расстояния между маяками — до 50 метров.

Спешу заметить, что точность — понятие очень тонкое и многозначное. Но с практической точки зрения имеет смысл отталкиваться от задач, чем мы и руководствовались. Например, роботу важно знать, где он находится; где находятся препятствия, которые он уже нашел; где путь, по которому он может пройти. Таким образом, когда скорость звука в воздухе меняется (температура, давление, влажность), изменяется измеренное расстояние и до маяков и до объектов. Карта как бы дышит. Но относительные расстояния никак не изменяются. Это позволяет роботу, как и раньше, находить препятствия, путь, двери и стены.

Почему же ультразвук?
Прежде чем остановить свой выбор на используемой схеме — активных ультразвуковых маяках с синхронизацией и обменом по радио и трилатерацией — мы глубоко прошлись по возможным вариантам определения положения робота в пространстве:
  • Лидар: — Точно. Красиво. Дорого. Если не дорого, то не очень удобно. Нужно сканировать. А скан — это механика. Это куда сложнее и сразу менее надежно и еще дороже. Но в целом это очень хороший датчик, если он подходит для задач и если уметь им управляться. И не нужны маяки. Можно сразу отправляться в путь в неизвестность. Как вариант — простейшие измерители расстояния на ИК сенсорах. Или более сложные — с постоянными лазерами или сканирующими лазерами и камерами. Тоже варианты. Но свои ограничения, подобные ограничениям лидаров.
  • Ultra-wide band (UWB): — Очень круто. Скорее всего, рано или поздно будет хорошо работать. Подтянется полупроводниковая технология. Цены упадут. Как-то решится вопрос со стабильностью, фазовыми шумами, ограничением по спектральной плотности излучаемого сигнала в 41.3 dBm/MHz. Но пока как-то не очень получается заказать готовые компоненты. Они вот-вот где-то совсем близко, но как-то все еще ускользают. Но разработок много и они многообещающие. Ждем и внимаем.
  • Bluetooth and WiFi beacons — Потенциально очень хорошие варианты для телефонов и для точности до нескольких метров, потому что не требуют ничего дополнительно, кроме того, что уже есть в телефоне. Вкупе с инерциальными системами внутри телефонов и другими дополнительными данными, скорее всего, достигнут точности меньше метра на практике. Каждый год в Барселоне на MWC показывают разработки — и каждый год очень интересно. Для того, чтобы вести человека в торговом центре к полке с товаром — очень недурно. Для робота, пожалуй, маловато. Ему нужны сантиметры, чтобы не сшибать стены и створки дверей. Плюс чаще всего нужна предварительная калибровка помещения, размещения. И, конечно, радио не требует прямой видимости — это большой плюс. Ну а для роботов, как минимум, нужен телефон или его начинка… Но по факту целый телефон может быть дешевле.
  • Одометрия — Очень хорошая точность на малых расстояниях, пока нет препятствий, пока хорошее сцепление колес с полом. Один из основных источников информации для роботов. Но требует, время от времени, проверки текущего положения по дополнительному источнику данных, например, по Indoor «GPS». Без корректировки ошибка накапливается очень быстро и делает вычисление положения невозможным. Кроме того, одометрия хороша для вычисления положения робота относительно начальной точки робота. Но она ничего не говорит о положении робота в пространстве относительно прочих объектов — стен, коридоров, дверей.
  • Инерциальные системы — Так же, как и с одометрией, можно получать очень хорошие результаты и очень быстро — с частотой десятки Гц. Но ошибка накапливается и требуется корректировка по каким-то другим источникам информации. Также, как и одометрия, инерциальные системы хороши для измерения относительного изменения положения. Начальное положение должно быть задано каким-то другим способом.
  • Оптические системы — Сладкая мечта. Пока, не видел качественно работающих. Потенциал огромный. Но сложно и не надежно. А хочется просто и надежно.
  • Специальные оптические системы — Есть красивые специальные варианты, когда робот определяет свое положение с помощью вертикально смотрящей камеры, идентифицируя яркие объекты, например, лампы, и позиционируясь по ним, как по звездам. Выглядит красиво. Не требует маяков. В некоторых случаях — отлично будет работать.
  • GPS — Старый добрый GPS, к огромному сожалению, не работает, когда не видны спутники. Да и точность — метры. В общем, для роботов и помещений подходит не очень.
  • Магнитометрия — Что-то очень изысканное. Для особых и специальных случаев. И, возможно, скорее, в качестве дополнительного источника данных. Кроме того, требует предварительной калибровки помещения и слишком подвержена влиянию собственных магнитов на роботе, например, от моторов или спикеров.
  • Прочее — Есть много прочих изысканных вариантов. Например, можно оставлять невидимый след — печатать точки на полу, распылять химические вещества — оставлять метки. Это красиво. В некоторых случаях — удобно, надежно, и точно. — Движение по линии — ну, как бы, не совсем то, что хотелось бы. Но в специальных случаях — очень даже просто и надежно. — Усложненные варианты с оптическими метками, заранее установленных на стенах, потолках, объектах вокруг. Очень даже неплохой и относительно дешевый вариант для позиционирования именно в помещениях. Требует предварительной «разметки» территории. Но, если делать ее просто и автоматически или, даже, если позволить размечать территорию самому роботу, во время первых проездов территории, может оказаться очень дешевым и точным вариантом.
В общем, систем возможных оказалось много. Но учитывая наши цели и задачи роботов, а также ограничение по финансам, мы остановились на самом простом и самом недорогом работающем варианте с ультразвуком, который при простых решениях давал бы сантиметровую точность.
Результаты и следующие шаги
— Мы сделали систему навигации на основе ультразвуковых активных маяков, потому что этот подход работает уже сейчас и решает задачи, стоящие перед нашими и многими роботами. Среди пилотных клиентов — мобильные роботы из США, коптер команды испанских студентов, французский робот для развозки лекарств в госпитале и парочка российских рекламных роботов.

— Решает ли эта система все задачи навигации внутри помещения? Нет, не все. Например, когда прямая видимость на маяки затруднена или есть активные помехи в ультразвуке, система может показывать неоптимальные результаты. Но есть и решения — более частая установка маяков и использование ультразвуковых сенсоров для «чистых» диапазонов.

— Кроме того, по результатам Сколково, выяснилось, что «такое же, только на большее расстояние» нужно сразу нескольким другим типам роботов: чтобы парковаться на парковке; чтобы красиво убирать снег и не ломать чужие машины и стены. Так что мы поигрались немного и расширили радиус работы в ультразвуке до 50 метров и делаем вариант подходящего климатического исполнения.

— Оптимальное решение же для навигации — в использовании связки сразу нескольких систем, дополняющих друг друга. Конкретная комбинация зависит от стоящих перед роботом задач и существующих ограничений (точность, размеры, ток потребления, деньги, и так далее).

habrahabr.ru

Статья "Любительские GPS - профессиональные ГИСы" из журнала CADmaster №5(20) 2003 (дополнительный)

Более двух десятков лет Министерство обороны США в рамках программы развития спутниковой навигации развивает систему GPS — Global Position System. По идее, каждый боец нашего бывшего потенциального противника должен быть обеспечен персональным навигатором. Не знаю, насколько американцы продвинулись в этом вопросе, но в «конверсионном» виде эти аппараты получили широкое распространение для «гражданской» навигации. Многие туристы давно и успешно используют наладонные модели GPS-приемников.

Мое знакомство с GPS-приемником фирмы Garmin началось именно с такого варианта. Но, как оказалось, персональные навигаторы туристического класса могут пригодиться не только для сбора грибов или постановки сетей на Ахтубе (тех самых сетей, на которые, посетив Астрахань, справедливо сетовал Владимир Владимирович).

GPSmap196 GPSmap2010-2010C
LEGEND VISTA

Один мой знакомый занимается проектированием низковольтных сельских электросетей и документированием существующих. Документация, которую он принял, пребывала, мягко говоря, в плачевном состоянии. Многое пришлось восстанавливать. Тогда-то ему и пришло в голову использовать любительский навигатор. Миллиметровая точность его не особенно волновала, так что за пару дней он выполнял работу, на которую обычно уходило до месяца. Практика показала, что точность до 5−7 метров в рамках такой задачи совершенно достаточна.

Еще один пример. Удалось мне заполучить лесхозовскую схему кварталок. Запасы делового леса меня совершенно не интересовали — хотелось получить представление о топологии двух участков, особенно перспективных в плане сморчков. По ходу прорисовки карты (лесхозовскую карту я использовал как подложку) оказалось, что лесные богатства нашей Родины посчитаны с точностью не более 25−30%…

Существуют приборы геодезического класса с сантиметровой точностью и выше, но цена на них составляет тысячи долларов. Позволить себе подобное оборудование может не всякая организация, тем более если геодезические съемки не являются ее основной задачей. Впрочем, дело не только в оборудовании: квалифицированный геодезист обычно желает получать хороший оклад…

Можно сделать вывод, что GPS туристического класса незаменимы в оценочной, если можно так выразиться, съемке местности. Инспектору-экологу можно просто выдать GPS и проинструктировать: «Нашел несанкционированную свалку или взял образцы воды/воздуха/почвы для химического анализа — нажми эту кнопку».

Хорошо, данные мы собрали, а что делать дальше? Существует несколько программ для обработки любительских полевых съемок. Как правило, они имеют туристический уклон: вы имеете растровую карту (атлас, карту из клуба и пр.), и надо либо наложить на нее пройденный маршрут, либо создать новый. Геоинформационной системой такую программу можно назвать с натяжкой. И уж, конечно, при помощи подобных программ невозможно выпустить документацию.

Autodesk Land Desktop

Как известно, в машиностроительных программных комплексах Autodesk является признанным лидером, так как открытая архитектура AutoCAD позволяет использовать его не только по основному профилю (задумывался он именно как пакет подготовки графической документации для машиностроения). Существуют фирменные надстройки, оформленные как отдельные пакеты и ориентированные на решение геодезических, архитектурных, инженерно-строительных и других задач.

Несомненно, главным преимуществом всех пакетов от Autodesk является полная совместимость документов. На геоподоснове можно продолжать проектирование здания, на созданном чертеже здания — развести электропроводку. И так до получения полного комплекта документации.

Почему я выбрал именно Land Desktop? Наверное, более уместно не вдаваться в долгие рассуждения, а привести пример.

Если мне надо подготовить макет брошюрки, я, не будучи профессиональным верстальщиком, не стану связываться с Adobe PageMaker. Приятно чувствовать себя Леонардо да Винчи или Ломоносовым, но мы живем в сумасшедшем мире, и объять необъятное не представляется возможным. Я запущу старый добрый Word, при помощи которого написано столько бумажек. Придется разобраться в некоторых тонкостях верстки, зато в результате я могу даже вывести у себя дома на лазерном принтере пленки для типографии (а наверняка ведь и цветоделение можно сделать?..).

Так и с AutoCAD. Не будучи геодезистом (на момент приобретения GPS мои познания в геодезии были ограничены курсом военной кафедры), я вполне уверенно чувствовал себя как конструктор-электрик. Попытка разобраться со специализированными пакетами типа MapInfo и некоторыми другими повергли меня в полную тоску. Значит, кроме AutoCAD, другого пути получить карту, похожую на Конструкторскую Документацию, а не на рисунок первоклассника в графическом редакторе Paint, у меня и не было.

Во-вторых, Autodesk Land Desktop — именно геоинформационная система. Это преимущество не менее важно, чем легкий старт для любителя (а инженера из управы, которому вменили в обязанность заняться учетом детских песочниц, иначе как любителем не назовешь).

Autodesk Land Desktop хранит данные, связанные с полевыми съемками и топологией местности, в базе данных. Под «базой данных» следует понимать именно СУБД (система управления базами данных). В данном случае это ядро Microsoft Jet — основа всем известной СУБД Microsoft Access. Не будем обсуждать достоинства и недостатки этого программного продукта. Единственное, что нужно отметить: Access — как СУБД — это не лучший вариант, но при работе с Autodesk Land Desktop мы его явно не видим и по большому счету вовсе не обязаны представлять себе, что это такое. Если производительности системы нам не хватает, Autodesk Land Desktop дает возможность использовать всю мощь такого монстра, как Oracle. С другой стороны, для начального уровня применение таких средств — это уже стрельба из пушки по воробьям. На более-менее приличной машине Access за терпимое время справляется с четвертью миллиона точек.

Поскольку данные хранятся в базе, мы получаем все возможности, предоставляемые СУБД. Например, с помощью встроенного в Land Desktop редактора запросов (термин «запрос» в данном контексте следует понимать как понятие из структурированного языка запросов SQL) мы можем получить любую информацию, подсчитанную по любому сценарию. Вообще осознать всю мощь языка запросов совсем не просто: пользователь часто ограничен не столько скудостью информации, сколько неумением правильно составить запрос.

Что такое персональный навигатор?

Для начала — краткое описание принципа работы системы спутниковой навигации. На орбите находится более трех десятков спутников, которые вращаются под определенным наклоном к плоскости экватора. (Кстати, отечественный ГЛОНАСС не работает именно из-за того, что СССР развалился прежде, чем мы успели запустить необходимое количество спутников.) Спутники расположены так, что в любой момент над головой наблюдателя их не менее трех. Точно синхронизированные передатчики каждого спутника передают пакеты данных, содержащие информацию о номере спутника, времени, параметры различных поправок и некоторую другую информацию.

Приемник представляет собой наладонный микрокомпьютер с как правило двенадцатиканальным приемником и с полноценным набором всех элементов (процессор, память, дисплей, порт), свойственных компьютеру. В ПЗУ микрокомпьютера прошита программа, которая управляет радиоприемником и обрабатывает полученные данные. Время запаздывания сигнала при прохождении от спутника до точки съемки служит основой для вычисления местоположения наблюдателя.

Данные о местоположении обрабатываются программой, сохраняются в памяти и отображаются на дисплее прибора. Как правило, дисплей представляет собой жидкокристаллический экран с вполне солидным разрешением: на нем может показываться не только различная текстовая информация, но и карта, предварительно загруженная в память. В зависимости от объема памяти или наличия сменных внешних модулей карта может быть весьма детальной и охватывать значительные площади.

Навигаторы сохраняют в своей энергонезависимой памяти (сели батарейки — информация все равно сохранится) траекторию движения наблюдателя. Могут запоминать особые точки, снабженные пользовательским комментарием. Решающим фактором в данном случае опять же оказывается размер памяти прибора — некоторые модели могут запоминать до 10 тысяч точек.

Модельный ряд навигаторов туристического класса (производители применяют термин «outdoor») достаточно широк, и выбор конкретной модели зависит от предполагаемого использования. Цены, как правило, терпимые: от 200 до 800 долларов США.

Точность определения местоположения

До недавнего времени американцы вносили в сигнал, предназначенный гражданскому потребителю, случайную ошибку. Величина ее составляла порядка 70−100 метров. Считалось, что в таком случае террорист или шпион не сможет точно определить местоположение интересующего его объекта. Не знаю, что побудило правительство США снять принудительное искажение координат, но в настоящий момент всё отображается как есть.

Любительские приборы используют такую схему обработки данных, которая при идеальном приеме и максимальном количестве видимых спутников может давать ошибку порядка пяти метров. Точность определения местоположения может ухудшаться при ослаблении сигнала от спутника — например, густыми кронами деревьев, неблагоприятным расположением самих спутников и прочими факторами. Облачность и дождь, как правило, не дают заметного снижения точности, но очевидно, что GPS не будет работать в помещениях и под землей.

Узкое место навигаторов — точность определения высоты. Она тоже составляет от пяти метров и больше, но если по горизонтали такая ошибка часто непринципиальна, то по вертикали она уже совершенно неприемлема. Как пример приведу свою попытку моделирования зоны покрытия сотовой связи. Решил посчитать, будет ли у меня работать на даче телефон или нет. Сравнил с картой покрытия, взятой с сайта оператора, — топология совпадает полностью. А распределение мощности сигнала совершенно не соответствует ни заявленному, ни фактическому…

Именно из-за погрешности по вертикали бытовые навигаторы категорически запрещено использовать при взлете-посадке в авиации.

Полагаться на стопроцентную точность и гарантированную работоспособность GPS (не пользовательского оборудования — всей системы в целом) не стоит. Нестабильность в мире и последние события вроде войны в Ираке могут побудить правительство США в любой момент снова ввести принудительную случайную погрешность определения местоположения, а то и вовсе заблокировать гражданскую аппаратуру. С другой стороны, мир уверен в надежности системы GPS: многие современные иномарки оснащены навигационной системой, бурно развиваются противоугонные системы с локацией… Вместо вывода процитирую сообщение, которое появляется на экране GPS при загрузке его операционной системы. В вольном переводе оно звучит так: «Все данные приводятся как справочные. Если вы заблудились — пеняйте на себя».

В каком виде GPS представляет местоположение?

Единицей, хранимой и обрабатываемой аппаратом спутниковой навигации, является точка. Точка имеет несколько свойств. Главными являются широта, долгота и высота. Комментарии, пиктограммы и некоторые другие свойства относятся к необязательным.

Для стандарта GPS принята так называемая система WGS (World Geodetic System). Имеется несколько редакций системы — на сегодня наиболее популярной является WGS84.

Координаты именно этой системы указывал Жюль Верн, описывая похождения своих героев. По сути дела, это представление координат точки в формате широта-долгота, добавляется третья координата — высота над поверхностью геоида. Как известно, Земля представляет собой не идеальный шар, а некое тело, которое можно формализовать как эллипсоид вращения (наиболее точное математическое представление в рамках сегодняшней науки), имя которому — геоид. Существует множество математических моделей геоида и систем координат. Впрочем, не будем углубляться в высшую геодезию…

GPS хранит данные именно в формате WGS, а представление всех иных проекций получается пересчетом данных по особому алгоритму. В отечественной геодезии для топографических карт принято представление Гаусса-Крюгера, это одна из разновидностей равноугольной проекции Меркатора. Существует отличный электронный справочник «The European Petroleum Survey Group» (EPSG), который можно найти на сайте www.epsg.org. В нем приведены предельно ясные и пригодные непосредственно для записи в алгоритмическом виде формулы. Никакой теории и высшей математики — только синусы, корни и степени.

Работа с навигатором

Случилась со мной как-то одна история. Начал я исследовать возможности своего сотового телефона. Так нажимал и сяк. Одним словом, выбрал я языком диалога иврит. Ну был бы хоть португальский, хоть венгерский, выбрался бы — термины-то интернациональные. А так всё. И обратно никак…

С GPS такого произойти не может. Здесь всё проще.

На самом деле пугающее название «Спутниковая навигация» не таит в себе ничего сложного для конечного потребителя. Естественно, у непосвященного человека сразу возникают образы тарелок типа НТВ+, или, того хуже, чего-то военного — на базе «КамАЗа» и с антеннами. Не буду пересказывать здесь наставления по работе с персональным навигатором, но замечу, что руководства к некоторым моделям сотовых телефонов куда объемнее и запутанней.

Для уверенной работы с персональным навигатором совершенно необходимо разобраться в основах геодезии. А вот здесь ситуация довольно сложная: я не смог найти ни одного популярного издания, все курсы лекций по высшей геодезии излишне перегружены математикой. Поэтому перечислю основные понятия.

  • Широта — это количество градусов от экватора до точки.
  • Долгота — количество градусов от Гринвичского меридиана до точки.
  • Гаусс-Крюгер, он же Меркатор, он же UTM (Transvers mercator) — общепринятая в отечественной геодезии картографическая проекция, только единицы измерений даны не в градусах, а в метрах.
  • WGS — это геоцентрическая проекция с началом системы координат в центре масс Земли: широта, долгота (градусы), высота (метры или футы) над поверхностью геоида.
  • Datum — «нулевая точка отсчета» или начало системы координат. В отечественной геодезии принята система отсчета «Пулково» с разными редакциями. Фактически это поправка: насколько надо сдвинуть и повернуть координаты, чтобы всё совпало. GPS может пересчитывать координаты автоматически.
  • TraсkLog — цепочка точек — траектория вашего перемещения.
  • Waypoint — отметка, сделанная пользователем. Снабжена комментариями.

И ВСЁ!!!

Теперь можно выйти во двор и смело нажимать кнопки. Обычно через полчаса «туман» рассеивается.

Замечание по поводу «русификации». В фирменной прошивке русскоязычный диалог не предусмотрен. Существуют самодеятельные прошивки, поддерживающие кириллицу и имеющие русскоязычный диалог, но к подобным «доработкам» я отношусь резко отрицательно. Выучить полтора десятка английских слов совсем несложно. А последствия от заливки «исправленной» прошивки непредсказуемы: как минимум — некорректная в мелочах работа, как максимум — загубленный аппарат.

Как связать Autodesk Land Desktop с персональным навигатором?

Персональные навигаторы фирмы Garmin имеют разъем для подключения к последовательному порту компьютера. GPS — оборудование достаточно специфическое, и ни одна версия Windows это устройство не поддерживает.

Autodesk Land Desktop имеет модуль обмена с геодезической аппаратурой. Естественно, о GPS туристического класса там нет ни слова. Пользоваться импортом в проект внешних данных из файла произвольного формата довольно хлопотно, зачастую не дает однозначных результатов и к тому же требует нестандартных подходов.

Соответственно, первым этапом решения задачи стыковки и передачи данных должно стать написание программы, осуществляющей подготовку команд навигатору, прием и расшифровку данных. Основой для написания такой программы служит фирменное описание протокола Garmin (опубликовано на сайте www.garmin.com). Документ этот, хотя и содержит всю необходимую информацию, составлен на удивление бестолково. Руководство по программированию интерфейса Garmin-PC я основательно переработал, снабдил примерами и опубликовал на сайте www.olexa.com.ua.

Вторым шагом будет передача данных в проект Autodesk Land Desktop.

Можно использовать два подхода. Если придерживаться первого из них, нужно сначала сохранять данные в промежуточной БД, а потом подключать ее к проекту. Как коллектор данных можно использовать Microsoft Access, даже лицензионная копия которого стоит заметно меньше, чем пакет семейства AutoCAD. Как я уже говорил, Autodesk Land Desktop хранит координаты точек в базе Access — как ни странно, версии 97-го офиса (сохранение базы в формате двухтысячного офиса делает базу невидимой для AutoCAD). Несложными операциями можно собрать из разрозненных баз одну, подключив ее к проекту.

Второй подход позволяет напрямую помещать данные в проект, используя написанный для этой цели макрос.

Макрос представляет собой написанную на Visual Basic for Application программу, которая может как загружаться самостоятельно, так и быть встроенной в проект.

Надо отметить, что появление встроенного VBA в семействе двухтысячных AutoCAD является прорывом. Несомненно, LISP давал большие возможности, но для усвоения пользователем он был тяжеловат. Другая и не менее важная возможность, предоставляемая VBA, — это полная интеграция со всеми современными приложениями для Windows.

Чрезвычайно тщательно составленная справочная система по программированию приложений VBA для Autodesk Land Desktop с огромным количеством примеров позволяет с ходу приступать к программированию.

Как язык программирования объектно-ориентированных приложений VB — далеко не лучший вариант. Преимущество встроенной в проект программы состоит в том, что при передаче подготовленного документа или шаблона заказчику не требуется проводить никаких настроек и инсталляций.

Исходя из вышеперечисленного, напрашивается единственный способ решения задачи.

Программа передачи данных из GPS в проект Autodesk Land Desktop должна быть написана на VBA. Она может быть оформлена как отдельный модуль *.dvb, загружаемый при необходимости. Ее можно встроить непосредственно в проект, расчленить на несколько модулей. Проект можно закрыть для конечного пользователя во избежание несанкционированной модификации.

Самым сложным моментом в написании такой программы является создание подпрограммы ввода-вывода для Com-порта. Как ни странно, VBA не предоставляет разработчику возможностей программирования последовательных портов. Существует несколько способов решения этой задачи. Я не стал выдумывать ничего изощренного — вызвал напрямую функции ядра Windows.

Функции такой программы могут охватывать все возможности, предоставляемые протоколом обмена Garmin.

Возможно осуществлять двустороннюю передачу данных между навигатором и проектом Autodesk Land Desktop. Возможно динамическое отслеживание местоположения наблюдателя, снабженного мобильным компьютером.

Отдельной и не рассматриваемой здесь задачей является создание векторных карт, загружаемых в некоторые модели навигаторов.

Резюме

Персональные навигаторы появились на нашем рынке совсем недавно. Суровая отечественная действительность и привычка наших специалистов нетрадиционно, совмещая несовместимое, подходить к решению всех проблем иногда дает очень интересные результаты. Так и вышло с бытовыми GPS и ГИС-комплексами самого высокого уровня.

Совместить их не только можно, но и совсем нетрудно. Будет ли от этой связки экономический эффект? Думаю, что да. Часто мы даже не знаем, что и где лежит у нас в собственном гараже. Что же говорить об интересных и важных задачах, связанных с точным и, самое главное, оперативным (используя удаленный мобильный доступ в Сеть — моментальным) нанесением на карту текущей экологической, метеорологической и прочей обстановки. Лесные пожары, наводнения — часто ведь бывает, что компетентные органы узнают о происходящем от журналистов…

Вот только конструкторская направленность семейства продуктов от Autodesk не позволяет добиться зрелищности представления картографических проектов. Правда, я не такой тонкий знаток этой стороны вопроса — может, кто меня и поправит…

www.cadmaster.ru

GPSmap 72_1.indd

%PDF-1.3 % 1 0 obj >/Metadata 1647 0 R/Pages 2 0 R/Type/Catalog/OutputIntents[>]>> endobj 1647 0 obj >stream 1uuid:c686008a-d292-0648-9ec7-7325edf11025adobe:docid:indd:1e466f37-c8b9-11db-a68a-a7a925b3f84fproof:pdf34322d08-bd1c-11db-857f-bc4b9c34bc93adobe:docid:indd:62ff4233-bd16-11db-aeb0-de0248bf93471

  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:B49B2DCBADFD11DB8C73D98A6815B6D3uuid:B49B2DCAADFD11DB8C73D98A6815B6D3
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:84CEDE15A31311DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:47A0CEC1A31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:E6702838A31411DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:B29458FFA31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:E670283CA31411DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:BAF57290A31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:7DE73C44A32011DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:66345A51A31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:84CEDE19A31311DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:8D98E6F9A31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:F1CF66AAA31611DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:DF665C8FA31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:F1CF66AEA31611DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:CE99CA36A31111DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:C0FF6753A31211DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:5E2B1AA2A22C11DB9973A8C90D1BF378
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:F1CF66B2A31611DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:C58BEE62A31111DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:38555F7FA31911DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:057C8566A31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:38555F87A31911DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:6F1765C8A31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:38555F83A31911DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:66345A55A31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:5787816EA31F11DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:B29458FBA31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream72.0072.00Inchesuuid:468cf839-9f05-11db-a884-000a95e8c0c0uuid:3DDACF0DA0B011DB8FBBCFBE44E9F19A
  • ReferenceStream72.0072.00Inchesuuid:19f672d3-9f06-11db-a884-000a95e8c0c0uuid:3DDACF0FA0B011DB8FBBCFBE44E9F19A
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:B69A655BA31F11DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:F7B6DA8EA31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:DA02EC9AA31E11DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:F5D0EB91A31111DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:B69A655BA31F11DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:F7B6DA8EA31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:E42E584CA0B611DBB824D8FA7D69148Buuid:7203BCFDA0B311DBB824D8FA7D69148B
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:57878166A31F11DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:9DE350A1A31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:9902F4D2A31911DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:4123A662A31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:9902F4D6A31911DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:BA0AB45DA31111DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:B3AE15DDA31A11DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:860154ACA31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:9902F4DAA31911DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:6F1765C4A31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:FAA9803FA31911DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:DF665C93A31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:6AE76972A31A11DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:94F0E8D0A31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:FAA98043A31911DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:057C856AA31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:6AE7697AA31A11DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:F7B6DA92A31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:6AE76976A31A11DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:B2772BA4A31111DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:B3AE15D5A31A11DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:47A0CEC5A31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:B3AE15D9A31A11DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:C58BEE66A31111DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:5787816AA31F11DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:BA0AB455A31111DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:16F2FC29A31F11DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:B2945903A31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:16F2FC2DA31F11DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:2E8100CDA30911DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:40350D34A31E11DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:F7B6DA96A31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:7073408CA31C11DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:860154B4A31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:C0FF674DA31211DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:A601EDFCA22B11DB9973A8C90D1BF378
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:70734094A31C11DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:94F0E8D4A31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:16F2FC31A31F11DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:CE99CA2FA31111DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:7CB68382A31D11DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:B2772BA8A31111DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:F61466B5A31D11DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:8D98E6FDA31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:7CB68386A31D11DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:F5D0EB95A31111DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:F61466B9A31D11DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:9DE350A5A31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:40350D2CA31E11DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:66345A59A31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:F61466BDA31D11DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:BA0AB459A31111DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:6DEEFFABA31411DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:E5FF5E48A31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:DB22D776A22B11DB9973A8C90D1BF378uuid:DB22D775A22B11DB9973A8C90D1BF378
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:7A5C94E9A31E11DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:4123A66AA31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:0C39FA4CA31411DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:BAF57288A31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:7A5C94EDA31E11DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:BAF5728CA31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:0C39FA48A31411DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:FE6FA055A31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:B69A6557A31F11DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:E5FF5E44A31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:6DEEFFAFA31411DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:B2772BA0A31111DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:40350D30A31E11DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:E5FF5E4CA31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:5E2B1A9DA22C11DB9973A8C90D1BF378uuid:5E2B1A9CA22C11DB9973A8C90D1BF378
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:7DE73C40A32011DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:DF665C97A31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:DA02EC92A31E11DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:C58BEE6AA31111DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:DA02EC96A31E11DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:860154B0A31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:E6702834A31411DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:EEE69D1FA31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:0C39FA44A31411DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:2E8100C9A30911DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream300.00300.00Inchesuuid:6DEEFFB3A31411DBAFF8C2EC7B7A5C22uuid:EEE69D1BA31211DBAFF8C2EC7B7A5C22
  • ReferenceStream72.0072.00Inchesuuid:91593373-9f28-11db-9b73-000a95e8c0c0uuid:07AF4607A0D411DB9DA0F5AD6037581A
  • 2008-03-17T16:38:40+03:002008-03-17T16:38:40+03:002008-03-17T16:38:01+03:00Adobe InDesign CS3 (5.0.2)
  • JPEG256256/9j/4AAQSkZJRgABAgEASABIAAD/7QAsUGhvdG9zaG9wIDMuMAA4QklNA+0AAAAAABAASAAAAAEA AQBIAAAAAQAB/+4AE0Fkb2JlAGQAAAAAAQUAAtQc/9sAhAAMCAgICAgMCAgMEAsLCxAUDg0NDhQY EhMTExIYFBIUFBQUEhQUGx4eHhsUJCcnJyckMjU1NTI7Ozs7Ozs7Ozs7AQ0LCxAOECIYGCIyKCEo MjsyMjIyOzs7Ozs7Ozs7Ozs7Ozs7OztAQEBAQDtAQEBAQEBAQEBAQEBAQEBAQEBAQED/wAARCACr AQADAREAAhEBAxEB/8QBQgAAAQUBAQEBAQEAAAAAAAAAAwABAgQFBgcICQoLAQABBQEBAQEBAQAA AAAAAAABAAIDBAUGBwgJCgsQAAEEAQMCBAIFBwYIBQMMMwEAAhEDBCESMQVBUWETInGBMgYUkaGx QiMkFVLBYjM0coLRQwclklPw4fFjczUWorKDJkSTVGRFwqN0NhfSVeJl8rOEw9N14/NGJ5SkhbSV xNTk9KW1xdXl9VZmdoaWprbG1ub2N0dXZ3eHl6e3x9fn9xEAAgIBAgQEAwQFBgcHBgI7AQACEQMh MRIEQVFhcSITBTKBkRShsUIjwVLR8DMkYuFygpJDUxVjczTxJQYWorKDByY1wtJEk1SjF2RFVTZ0 ZeLys4TD03Xj80aUpIW0lcTU5PSltcXV5fVWZnaGlqa2xtbm9ic3R1dnd4eXp7fh2+f3/9oADAMB AAIRAxEAPwDrfqx9WPq3kfVvpN9/ScG223Bxn2WPxqnOc51TC5znFkkkpKdL/mn9Vf8Aym6f/wCw tP8A6TSUr/mn9Vf/ACm6f/7C0/8ApNJSv+af1V/8pun/APsLT/6TSUr/AJp/VX/ym6f/AOwtP/pN JSv+af1V/wDKbp//ALC0/wDpNJSv+af1V/8AKbp//sLT/wCk0lK/5p/VX/ym6f8A+wtP/pNJSv8A mn9Vf/Kbp/8A7C0/+k0lK/5p/VX/AMpun/8AsLT/AOk0lK/5p/VX/wApun/+wtP/AKTSUr/mn9Vf /Kbp/wD7C0/+k0lK/wCaf1V/8pun/wDsLT/6TSUr/mn9Vf8Aym6f/wCwtP8A6TSUr/mn9Vf/ACm6 f/7C0/8ApNJSv+af1V/8pun/APsLT/6TSUr/AJp/VX/ym6f/AOwtP/pNJSv+af1V/wDKbp//ALC0 /wDpNJSv+af1V/8AKbp//sLT/wCk0lK/5p/VX/ym6f8A+wtP/pNJSv8Amn9Vf/Kbp/8A7C0/+k0l K/5p/VX/AMpun/8AsLT/AOk0lK/5p/VX/wApun/+wtP/AKTSUr/mn9Vf/Kbp/wD7C0/+k0lK/wCa f1V/8pun/wDsLT/6TSUr/mn9Vf8Aym6f/wCwtP8A6TSUr/mn9Vf/ACm6f/7C0/8ApNJSv+af1V/8 pun/APsLT/6TSUr/AJp/VX/ym6f/AOwtP/pNJSv+af1V/wDKbp//ALC0/wDpNJSv+af1V/8AKbp/ /sLT/wCk0lK/5p/VX/ym6f8A+wtP/pNJSvqn/wCJXo3/AKb8X/zzWkp1klKSUpJSklKSUpJSklKS UpJSklKSUpJSklKSUpJSklKSUpJSklKSUpJSklKSUpJSklKSUpJSklKSUpJSklOT9U//ABK9G/8A Tfi/+ea0lOskpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUk pSSlJKUkpSSlJKUkpyfqn/4lejf+m/F/881pKdZJSklKSUpJSklKSUpJSklKSUpJSklKSUpJSklK SUpJSklKSUpJSklKSUpJSklKSUpJSklKSUpJSklKSUpJTk/VP/xK9G/9N+L/AOea0lOskpSSlJKU kpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpyf qn/4lejf+m/F/wDPNaSnWSUpJSklKSUpJSklKSUpJSklKSUpJSklKSUpJSklKSUpJSklKSUpJSkl KSUpJSklKSUpJSklKSUpJSklKSU5P1T/APEr0b/034v/AJ5rSU6ySlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpS SlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSnJ+qf8A4lejf+m/F/8A PNaSnWSUpJSklKSUpJSklKSUpJSklKSUpJTznX/rgOldSp6H0zBt6t1S6s3DGqcK2srE+6yxwIbx 4JKR4h23Zl9N6vffg2YfUOh0vuysC14n21utbtsDdWu2xO35JKcqn/GZnVY2J1PrHQbcLpWa5rGZ zchlwG/glnpsMQCkp0+sfXPKxOsXdD6J0m3q+Th2sty9ljahW143NA3NcXOgjRJTs9G6u3rXS6+p U0W0GwOnHvb6djXNJG10/DlJTzPVPrx9a+jYwy+pfVb0ai9tbf8AKNL3Oe8w1jGV1uc4nwASU3c/ 65Z1Wf8AsjpXRreo9Qpx68nNpbcytuOLAHbPUeDudrxGqSnV6B9YcH6wdGr63jbqqHh39tsAsNZI eHdtISU2el5r+o9Poz31Gj7Qz1G1uMkMdqwmWtglsEiNOElNtJSklKSUpJSklKSUpJSklKSUpJSk lOT9U/8AxK9G/wDTfi/+ea0lOskpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSnz7Pz6Pqj/AIxczrfWxZX0 7qmGyqnLDHWNrewVA1+wOOvpSkpxenfWTrfVH/WPBzM93UcD9hZmRjZD8SvEN20Nq9UNYzdtne0S 5JTofVz6kZ/X/q/0h/V+s2X9Ka2vIZ01tDGAbZ2sNu4lw17tSUt9b8j6uM+seU/q1uf9XOo11M+z dSxHPczLaBpLa2H6Og5Hx0SU9X9Q8zrGf9V8TK65uOU/d7rBte5gcQxzhpqQkpoWO/bf+MduJbDs X6vYgvFck/rWRG1xHGlZ08ElND67fXerA6wfq1j5TOlOfWHZ3U3VvtfW17ZbXSyprjvII1OgSU2+ njodv1W6f9X/AKrXOvw+oXHFdc5rmvdU0mzMe/e2s6tBbxy4JKeza0NAa0AACABoAAkpdJSklKSU pJSklKSUpJSklKSUpJSklOT9U/8AxK9G/wDTfi/+ea0lOskpSSlJKUkpSSlJKUkpBmZ+D06n7R1D IqxaZDfUve2tkngbnkCUlNXG+sX1fzb2Yuh2PDyL7NGVVZFb3ugT7WteSdAkpO7qvS2ZY6e/Mx25 bvo45tYLT8K9278ElJMrLxcGh3Vm3V41Fcb7bnitjZIaJc4gCSYSUxZl4GVh/ba7qbsQtL/Xa9rq i1s7nbwS2BCSlsHqHT+o0m7pmTTl0sd6Zfj2NsYHAA7ZYSJgjRJTZSU18zKwMRtb+oXU0NfYK6je 5rA6x07Wt3kS4xoAkpsJKUkpSSnEu6x9VKuq/asjquGzMx2PxPTsyaga5eDY3YXSHFzAD8ElOzXZ XaxtlTg9jhLXNMgjxBCSmSSmF11WPU++97aqqml9ljyGta1olznOOgACSlqMijKpZkYtjLqbBuZZ W4PY4Hu1zZBSUkSUpJSklKSUpJSklKSUpJTk/VP/AMSvRv8A034v/nmtJTrJKUkpSSlJKUkpSSlJ KQZmBg9Rp+z9Qx6sqmQ7072NsZI4O14IlJTxv1Q6T0rq3Xsz604uHj4uJh3vwumV49TKg7Z7bcl3 ptG4umGzwElON176v9FdVf8AVX6v0u6t9YcjIbkZHUXhpfizYHuddeAA3QEbR+VJT0n+Mxjq/wDF /wBQre4vc1uM1zzy4i+gE/NJTyFObk9M6Dm/4vKrD9ry8uijBJGv2XPAte6O4aNwcf5SSmz9VMy7 oh2Q6lR0/MowrP25bi135TX2u2hlI/RU1MsNlkN0bCSm7R9bvrBVjfWbDsyn329Jxa8jEy78UY14 NjQ79JQ5gb+dpLfypKYdWzvrAPqz0Dq3VMqjLf1LN6eW1PxaHNqa+q5znN9Rj/e+QS4Rt/NhJTYz OufWzJzfrYzB6kzFp6A1t9LTj12OcPTfZ6e5w4PpGSQTqkpjlfXrqOSzoeEzI/ZtnUMEZ2Zl1Yz8 tzfpMDaqWss+k5hmRokp3/qX13qHVmZ2L1Euufg2htWY6h+MMip4JY/07Gshw2mQElPC4NvTG9X+ steb9W8nr1j+qZQZdRj+s2sF7xsNnLfFJTqdI/b/ANV/qt0ro9+bX0vKy8i57q3VPy8ttXLa8fGr rtDiTqZ+jKSklh296zifVTredlbcrM6XmnBousq9EuDnBgfdSI2uGpI08ElOl1Ov6z4XSOt4nWeo Y/Usa3pGTYx4Y2i9lvpWbmtrrADq+deUlOV/i6+sGd1i3A6NjZh3HD6VhMdbQ5jTbmOJLXFpe122 th0Jbr/BKfSklKSUpJSklKSUpJSklKSU5P1T/wDEr0b/ANN+L/55rSU6ySlJKUkpSSlJKUkpSSmN jPUrdXJbvaW7m8iREhJTQ6B0PD+rnSqej4LrH00F5a+4tLyXvdYdxY1g5d4JKefx/wDFng4j7n4X WutYpyHm20UZTag97uXODKRJSU7/AFroOL17otvQs2y4UXNra+xjh6p9JzLAdzmuEks10SU13fVP pL+t4XX3B5y+n0fZqtW7C0BzQ5426uAcYMpKaLv8XnRHYL8IXZTC7Pd1SvIZY1t1WQ4NH6NwriPb pIKSmTPqB0hg6l+sZj3dXoGPlvsta9xgz6gc+snd+Hkkpt5v1S6bn9J6Z0e6y9tHSLMe3HcxzQ9x xmGtnqE1kGQdYASUpv1S6a2zrlgsvn6xVirL9zYYAyyr9D+j00sP0pSUgs+o/SnYnT8em/KxrulV mnFzaLAzIDDy1zgzaZ/qpKdLo3RcfouO+mm6/Jfa/wBS2/KtNtj3HuSYA+AACSmHRvq/h9Du6hfi Pte7qeU/MuFpaQ2ywkkM2sbDde8pKQ9b+q+D1zLxM+27IxMvALvQyMSwVvDXiHNJLXaEJKa2H9Re hYnT+o9Li2/F6o8W313v3kOEe5j9odMiZJJlJS2L9Rek49eYLL8vLuzsR3T3ZOTaLLa8d7dvp1HY GiPMFJTKr6kdKx7Ok5GPbkU39Fr9Gi5jmB9lX+ju/RkObqeAOUlPQpKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpyf qn/4lejf+m/F/wDPNaSnWSUpJSklKSUpJSklKSUpJTi/WP6x/sD7P+r/AGj7Rv8Az9m3Zs/kPmd6 SnG/8cX/AM1//g//AKhSUr/xxf8AzX/+D/8AqFJSv/HF/wDNf/4P/wCoUlK/8cX/AM1//g//AKhS Ur/xxf8AzX/+D/8AqFJSv/HF/wDNf/4P/wCoUlK/8cX/AM1//g//AKhSUr/xxf8AzX/+D/8AqFJS v/HF/wDNf/4P/wCoUlK/8cX/AM1//g//AKhSUr/xxf8AzX/+D/8AqFJSv/HF/wDNf/4P/wCoUlL1 /wCMPe9rP2fG4gT63j/1pJT2SSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpyfqn/wCJXo3/AKb8X/zzWkp1klKS UpJSklKSUpJSklKSUiuxcbJj7RVXbtnb6jQ6J5jcD4JKRfszpv8A3Eo/7bZ/5FJSv2Z03/uJR/22 z/yKSlfszpv/AHEo/wC22f8AkUlK/ZnTf+4lH/bbP/IpKV+zOm/9xKP+22f+RSUr9mdN/wC4lH/b bP8AyKSlfszpv/cSj/ttn/kUlK/ZnTf+4lH/AG2z/wAikpX7M6b/ANxKP+22f+RSUr9mdN/7iUf9 ts/8ikpX7M6b/wBxKP8Attn/AJFJSv2Z03/uJR/22z/yKSlx0zpoMjEoBH/Bt/uSU2UlKSUpJSkl KSUpJSklKSUpJTk/VP8A8SvRv/Tfi/8AnmtJTrJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpS SlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKcn6p/wDiV6N/6b8X/wA81pKdZJSklKSU pJSklKSUpJSklKSUpJSklKSUpJSklKSUpJSklKSUpJSklKSUpJSklKSUpJSklKSUpJSklKSUpJTk /VP/AMSvRv8A034v/nmtJTrJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkp SSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKcn6p/8AiV6N/wCm/F/881pKdZJSklKSUpJSklKSUpJSklKS UpJSklKSUpJSklKSUpJSklKSUpJSklKSUpJSklKSUpJSklKSUpJSklKSUpJTk/VP/wASvRv/AE34 v/nmtJTrJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUk pSSlJKUkpSSlJKcn6p/+JXo3/pvxf/PNaSnWSUpJSklKSUpJSklKSUpJSklKSUpJSklKSUpJSklK SUpJSklKSUpJSklKSUpJSklKSUpJSklKSUpJSklKSU5P1T/8SvRv/Tfi/wDnmtJTrJKUkpSSlJKU kpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKUkpSSlJKeE+r3 7e/YHTPR/bnp/Y8fZ6P7H9Pb6bI9P1v0m2ON/u8dUlOh/wBkX/0Qf/CNJSv+yL/6IP8A4RpKV/2R f/RB/wDCNJSv+yL/AOiD/wCEaSlf9kX/ANEH/wAI0lK/7Iv/AKIP/hGkpX/ZF/8ARB/8I0lK/wCy L/6IP/hGkpX/AGRf/RB/8I0lK/7Iv/og/wDhGkpX/ZF/9EH/AMI0lK/7Iv8A6IP/AIRpKV/2Rf8A 0Qf/AAjSUr/si/8Aog/+EaSlf9kX/wBEH/wjSUr/ALIv/og/+EaSlf8AZF/9EH/wjSUr/si/+iD/ AOEaSlf9kX/0Qf8AwjSUr/si/wDog/8AhGkpX/ZF/wDRB/8ACNJSv+yL/wCiD/4RpKV/2Rf/AEQf /CNJSv8Asi/+iD/4RpKV/wBkX/0Qf/CNJSv+yL/6IP8A4RpKV/2Rf/RB/wDCNJSv+yL/AOiD/wCE aSlf9kX/ANEH/wAI0lK/7Iv/AKIP/hGkpX/ZF/8ARB/8I0lP/9k=
  • application/pdf
  • GPSmap 72_1.indd
  • Adobe PDF Library 8.0FalsePDF/X-1:2001PDF/X-1a:2001 endstream endobj 2 0 obj > endobj 1624 0 obj >stream HuTKtKKJI,t(݋4K%ҹh5J#Ғ(H wqyy~3̙g

    www.aktivstyle.ru


    Смотрите также