Подключение gps cc3d


Обзор CC3D OpenPilot — Обзор квадрокоптеров

CC3D OpenPilot — это не дорогой контроллер полетов для квадрокоптера.



Основным его преимуществом являются дешевизна и малые размеры, а так же — хорошие возможности управления квадрокоптером. Не даром же 90% квадрокоптеров ориентированных на FPV Racing полеты собираются именно на этом контроллере.

Технические характеристики CC3D OpenPilot

32-битный микроконтроллер STM32 (128 кБ Flash памяти и 20 кБ оперативной памяти) 3-осевой высокопроизводительный MEMS гироскоп и 3-осевой MEMS акселерометр MPU-6000 Компактная (36 × 36 мм) 4-слойная печатная плата обеспечивает максимальную защиту от помех и высокую производительность Поддержка ПО Windows, Mac и Linux для конфигурации контроллера Поддержка USB и отсутствие необходимости установки драйверов Поддержка сателитов Spektrum Поддержка системы Futaba S/BUS Технология Flexi-port 4 МБ энергонезависимой памяти EEPROM для хранения настроек Поддержка основных радиовходов: 6 каналов PWM, PPM, Spektrum/JR DSM2, DSMJ, DSMX, приемники Futaba S.Bus Поддержка нескольких приемников одновременно Функции ReceiverPort (настраиваемые): 6 входных каналов PWM или PPM, 4 выходных канала PWM Функции MainPort (настраиваемые): телеметрия (по умолчанию), GPS, S.BUS, сателиты Spektrum/JR Функции FlexiPort (настраиваемые): телеметрия, GPS, сателиты Spektrum/JR, периферийные устройства I2C (в разработке) 10 выходов PWM для сервоприводов или ESC либо для стабилизации камеры Стабилизация камеры: поддержка 3-осевых подвесов с поддержкой стабилизации и ручного управления Дополнительный фильтр, работающий на частоте 500 Гц

Размеры 36х36 мм, вес 5.7 грамма.

Все соединения с приемником и регуляторами оборотов моторов осуществляются через идущие в комплекте кабеля.

Приобретать контроллер без кабелей (такое часто продают на АлиЭкспресе) смысла нет, тк отдельно кабели соединений стоят половина набора.

 

 Как подключить CC3D к квадрокоптеру

 

Как прошить и настроить CC3D OpenPilot

Программа настройки расположена тут.  Так же смотрите официальный сайт, там всегда последняя версия, но он не всегда работает.

Сама настройка очень простая, посмотрите видео ниже, на нем все показано.

Как видите — проблем с настройкой и прошивкой не возникает даже у не опытного пользователя.

Кстати, стоит отдельно сказать про потерю сигнала. 

У не дорогой аппаратуры радиоуправления, типа Turnigy 9x, нет режима FallSafe, вместо этого реализован Hold, то есть — при потере сигнала удерживаются последние полученные значения, не мало авиамоделей улетело безвозвратно в небеса потеряв связь — если модель летела ровно, то при потере связи она так и будет лететь дальше, все боле и более удаляясь от владельца.

CC3D OpenPilot при потере сигнала через секунду плавно отключает двигатели даже не смотря на работу Hold на приемнике. При восстановлении связи — работа двигателей восстанавливается.

Это позволит не потерять квадрокоптер улетающим в небеса, а при кратковременной потере сигнала (например залетании за дерево) вы даже не заметите произошедшего.

Как поставить GPS на CC3D

На видео выше - установка и настройка GPS на CC3D. Однако, такая конфигурация будет работать только передавая координаты через OSD.

Для того, что бы работал автовозврат и автопосадка надо установить прошивку Harakiri, она разрабатывалась под Naze32 и Flip32, но и на CC3D тоже работает.

Где купить CC3D OpenPilot

Наиболее оптимальным по цене является заказ этого контроллера полета квадрокоптера в китайских интернет магазинах.

Купить полетный контролер CC3D

Цены в интернет магазинах

 

 

Обзор квадрокоптеров

Похожие статьи:

FPV и Камеры для квадрокоптера → Как заставить работать MinimOSD micro с CC3D+CleanFlight?

Инструкции для квадрокоптеров → Настройка PID

Инструкции для квадрокоптеров → Инструкция для GlobalFly

Контроллеры стабилизации → Обзор Tarot ZYX-M Flight Controller

Инструкции для квадрокоптеров → Борьба со сносом в CC3D

Контроллеры стабилизации → Обзор JIYI P2 Flight Controller - убийца Naza-M V2

Контроллеры стабилизации → Обзор контроллера полетов KK Multicopter

Контроллеры стабилизации → KK Multicopter c экраном

quad-copter.ru

OpenPilot и CopterControl3D (CC3D) | Qav250.ru mini fpv quadcopter

OpenPilot – это следующее поколение автопилотов для небольших беспилотных летательных аппаратов (БПЛА, UAV), включая мультироторные аппараты, вертолеты и самолеты. Проект ставит своей целью реализацию лучших возможностей всех ныне существующих подобных систем, разработанных энтузиастами, и сочетает их в едином, простом в использовании программно-аппаратном комплексе. Простота в данном случае ни в коей степени не означает упрощенности и компромиссов. Никаких жестко прописанных констант и настроек, полноценный интерпретируемый язык программирования планов полета, загружаемых с наземной станции, и другие развитые возможности. OpenPilot изначально создавался как мощная платформа для UAV на основе всех типов летательных аппаратов.

В данный момент проект включает в себя несколько базовых продуктов:

OpenPilot Revolution – полный автопилот без ограничений и компромиссов. это 10DOF. модульная и мультисовместимая плата с встроенным UHF модемом и возможностью подключения разных периферийных устройств. Плата базируется на процессоре Cortex-M3 32 bit ARM 72MHz (512 KB Flash, 64 KB RAM) processor. AHRS OpenPilot / INS-современной инерциальной навигационной системы для мониторинга ситуации, ориентации и скорости. Система позволяет использовать её для мультироторных схем от 2 до 12 роторов. ( ? support for Single Motor Aircraft ? )

OpenPilot CC3D – Упрощённый 6DOF одноплатный вариант с урезаным количеством функций, с самовыравниванием и функциями, более чем достаточными для пилотируемого полёта (как и в оригинальном CC).

OpenPilot GCS – станция наземного управления (Ground Control Station) для настройки и управления через встроенный USB, серийный или радиоканал с возможностью параллельного мониторинга полёта.

OpenPilot V8 GPS – OpenPilot GPS v8 сочетает в себе лучшие доступные модификации GPS, с настраиваемой активной антенной и специализированный PCB для лучшего среди возможных GPS решений поддержки БПЛА(UAVs). Специально разработанный для данного проекта, с прошивкой оптимизированной для летательных аппаратов, с учётом потребности в рассчётах быстрых и резких передвижений как горизонтальных так и вертикальных в отличие от стандартных модулей GPS, более ориентированных на наземное использование, например, в автомобилях.

OpenPilot OPLink Mini – радиосистема приёма-передачи телеметрии в режиме реального времени через Ground Control Station, беспроводной настройки и даже Радиоуправления через ваш передатчик по одной линии связи. OpenPilot OPLink Mini является специальным устройством по обмену телеметрической информации и команд с БПЛА, с поддержкой протокола UAVTalk, управляющим потоками данных, с учётом приоритетов передаваемой информации (более высокий приоритет важных данных по сравнению с, допустим, информацией об уровне заряда батареи).

В полной версии встроен в плату OpenPilot Revolution, и имеет те же функции, что и на отдельной плате. Может быть использован для управления с земли как передатчик или GCS, и может быть использован с CC/CC3D. Рабочая частота 433MHz и в будущем 900MHz.

OpenPilot Spectrum Adapter – provides regulated 3.3V from unregulated (up to 15V) ESC/BEC power supplied via Servo headers to the flight controller. (перевод?)

OpenPilot Power Sensor – sспециально разработанный сенсор напряжения, тока и емкости силовой батареи, использующий шунт (R=0.0005 Ом) вместо популярных интегральных датчиков Холла (R=0.150 Ом), что дает точность и практическое отсутствие потерь мощности, наблюдаемое в ряде аналогичных систем с датчиком Холла.

OpenPilot FOSS JTAG – интерфейс для начального программирования и отладки. Используется только разработчиками, так как готовый продукт поставляется с USB загрузчиком.

CC3D Openpilot Open Source Flight Controller 32х битный полетный контроллер для моделей мультикоптеров, малые размеры и вес сделали данную модель популярной среди любителей микрокоптеров, но модель предполагает установку и на другие платформы в том числе самолеты и схемы типа крыло

Особенности Полетного контроллера CC3D:

  • Мощный 32-битный микроконтроллер STM32 (128 кБ Flash памяти и 20 кБ оперативной памяти)
  • 3-осевые высокопроизводительные MEMS гироскопы и 3-осевой MEMS акселерометр
  • Компактная (36 × 36 мм) 4-слойная печатная плата обеспечивает максимальную защиту от помех и высокую производительность
  • Поддержка Windows, Mac и Linux
  • Поддержка USB и отсутствие драйверов делают данный контроллер легким в эксплуатации
  • Поддержка сателитов Spektrum
  • Поддержка системы Futaba S/BUS
  • Инновационная технология Flexi-port
  • 4 МБ энергонезависимой памяти EEPROM для хранения настроек
  • 3-осевые гироскопы и 3-осевой акселерометр MPU-6000
  • Поддержка основных радиовходов: 6 каналов PWM, PPM, Spektrum/JR DSM2, DSMJ, DSMX, приемники Futaba S.Bus
  • Поддержка нескольких приемников одновременно
  • Функции ReceiverPort (настраиваемые): 6 входных каналов PWM или PPM, 4 выходных канала PWM
  • Функции MainPort (настраиваемые): телеметрия (по умолчанию), GPS, S.BUS, сателиты Spektrum/JR
  • Функции FlexiPort (настраиваемые): телеметрия, GPS, сателиты Spektrum/JR, периферийные устройства I2C (в разработке)
  • 10 выходов PWM для сервоприводов или ESC либо для стабилизации камеры
  • Стабилизация камеры: поддержка 3-осевых подвесов с поддержкой стабилизации и ручного управления
  • Дополнительный фильтр, работающий на частоте 500 Гц

Технические характеристики Полетного контроллера CC3D:

  • Размеры платы: 36*36 мм
  • Вес платы: 5,7 гр. (без пластикового кейса и соединительных проводов)
  • Размеры установочных отверстий: диаметр 3 мм межосевое расстояние 30,5 мм

Комплект Полетного контроллера CC3D:

  • Полетный контроллер в пластиковом кейсе
  • Комплект соединительных проводов
  • Двухсторонний самоклеющийся скотч — виброизолятор толщиной 3 мм , для монтажа контроллера

Видео: Введение в CC3D

Похожее

qav250.ru

CopterControl / CC3D / Atom Hardware Setup — LibrePilot/OpenPilot Wiki 0.1.4 documentation

CopterControl3D (CC3D and Atom) and CopterControl Introduction

The CopterControl, CC3D and Atom flight controllers are all types of stabilisation hardware which run the OpenPilot firmware. They can be configured to fly any airframe from fixed wing to an octocopter using the OpenPilot Ground Control Station (GCS) software. If you haven’t already installed the Ground Control software, see Downloading and Installing Ground Control Station.

The CopterControl was the first generation board, which ceased manufacture in 2012 due to lack of availability of the gyro sensors used for stabilisation. The board design was then revised and released with an improved gyro sensor which is less affected by temperature changes. This revision is called the CC3D, and apart from the gyro sensor change is identical to the original CopterControl. The Atom is the latest edition to this family - it has the full functionality of the CC3D, but in a smaller form factor and was made available in August 2014 by getfvp.com and readymaderc.com.

All three of these boards are 100% compatible with the latest firmware release when updated to the latest boot-loader. All documentation referring to the original CopterControl board is applicable to both the CC3D and Atom boards.

Connection diagram

The diagram below summarizes how the overall CopterControl system is connected.

Connection Details

Ports

CopterControl / CC3D / Atom have 4 ports.

(click image to see full size)

  • Servo Output 1-6: These are the PWM outputs that go to servos or ESCs. Power is typically applied through these headers from only one of the ESCs. The positive (Vcc) and negative (Gnd) pins are indicated on this diagram and the board.

    Servo output pin layout is
    • Outside –> ground
    • Middle –> 5V - 15V
    • Inside –> signal
  • MainPort (also previously known as Telemetry): JST-SH 4-pin. This is a serial USART whose baud rate can be adjusted through the GCS. Optionally Futaba S.Bus receiver, Spektrum/JR satellite receiver or GPS can be mapped to the MainPort. Default configuration is Telemetry for connecting an RF modem.

  • FlexiPort: JST-SH 4-pin. The function of this port also depends on the configuration and can be configured for I2C or Serial. The default configuration doesn’t use this port but it can be used for Telemetry, GPS, Spektrum satellite receivers (all working), and other I2C peripherals (under development).

  • ReceiverPort : JST-SH 8-pin. The receiver port can act as an input or output port depending on the configuration which is set in the Hardware Settings. Configuring the receiver port as an output port allows the user to assign more output channels then the 6 standard servo outputs.

    ReceiverPort use depends on the type of RC receiver in use, and whether OneShot125 or PWM Sync output is desired:

    • PWM
      • PWM+NoOneShot should be used with a normal PWM type receiver. The 6 rightmost wires of the receiver port carry the signal for each channel individually.
    • PPM - Pin 3
      • PPM+NoOneShot is used with modern PPM type receivers, that combine the control signal to one wire. The PPM stream should be sent to the first input through the white wire connected to CC ReceiverPort wire/pin 3. For a PPM receiver, only one pin is used for signal - the remaining wires connected to CC ReceiverPort wires 4-8 are left unused.
      • PPM+PWM+NoOneShot combines the two modes above, wire/pin 3 is used for PPM and the rest, wires/pins 4-8 are used as PWM inputs.
      • PPM+Outputs+NoOneShot enables PPM input in ReceiverPort wire/pin 3, and PWM output in wires/pins 5-8. These work as output channels 7-10.
    • PPM - Pin 8
      • PPM_PIN8+OneShot is a new mode, where PPM input wire is moved from previous ReceiverPort pin 3 to pin 8 to allow PWM Sync and OneShot125 to be used as ESC output modes.
    • RECEIVER PORT AS OUTPUTS
      • Outputs+OneShot makes ReceiverPort pins 5-8 work as output channels 7-10. ReceiverPort pins 3 and 4 are unused. This and the Disabled option can be used if the control communication is via a spektrum satellite receiver or directly through telemetry.
    • DISABLING
      • Disabled+OneShot basically disables the ReceiverPort.

    Default settings

    By default, the Vehicle Setup Wizard will set receiver port as PPM_PIN8+OneShot when PPM type receiver is selected.

Note

Please note that the output rate on the output channels from the ReceiverPort cannot be set individually. If servos are connected to this outputs, you must ensure that they can work with the defined output rate for the bound channel. E.g. if you choose a high output rate to support an octocopter configuration, the update rate from the output channels from the ReceiverPort are bound to the update rate from channels 5 & 6. In this case, you cannot connect analogue servo’s to these outputs since an analogue servo only supports an output rate of 50Hz. The output rates are set in GCS Outputs page.

Power

Warning

MAKE SURE YOU ARE CONNECTING POSITIVE AND NEGATIVE CORRECTLY.

  • CopterControl can be powered in several ways. Via the USB port, through the power pins on the servo headers or through the ReceiverPort connector (see the ports section for the port location). When powered by USB, peripherals connected (receiver, serial ports, servos, ESCs) will not be powered to protect your computer from too much current draw through the USB.
  • The minimum allowed input voltage for CopterControl is 4.8V, the maximum allowed input voltage is +15V.
  • Power consumption = ±70mA.
  • You can connect the USB and the receiver (with the power) at the same time.

Caution

The PWR Out pins provide unregulated voltage to the ports. If the CC is powered from a +15V (max. allowed) source then +15V will be on the PWR Out pins and can damage connected receivers, GPS, telemetry modems or other add-on boards.

If you power the flight controller through the servo connectors (utilising the BEC function of the speed controller), the positive power lead from only one ESC is truly necessary. In most cases, all the wires can be left intact and plugged into the board without any problem. If you experience problems with setup or know for a fact that your particular ESC model requires it, you may remove the positive and negative pins from all but one of the ESC servo connectors. In some ESCs (very few, actually), connecting multiple voltage regulators (built in to the ESC’s) in parallel could cause problems. Also, in rare cases, connecting multiple ground wires could cause ground loops so remove the extra ground pins only if experiencing weird problems.

These photos show how to remove and insulate the positive wire from the ESC. Remove the positive & negative wire leaving only the signal cable connected for all but one of your ESC’s. A small flat blade screwdriver (or X-Acto knife could be used) and 2mm heat shrink tube was used in this example. This modification can easily be reversed by removing the heat shrink and inserting the positive wire back in to the ESC plug. Also, remove the ground wire when removing the hot and insulate separately from the hot wire.

Cables, colors & pin-outs

CopterControl uses the JST-SH series headers. A CopterControl board comes standard with one 8-pin connection cable as shown below to connect your receiver. Additionally, one 4-pin JST-SH cable is supplied to connect to the MainPort or FlexiPort. You can easily cut the 4-pins cable and connect your telemetry or Spektrum satellite.

ReceiverPort

Pin Color PWM+NoOneShot Function PPM+NoOneShot Function PPM+PWM+NoOneShot Function PPM+Outputs+NoOneShot Function PPM_PIN8+OneShot Function Outputs+OneShot Function
1 Black GND GND GND GND GND GND
2 Red PWR Out (VCC Unregulated) PWR Out (VCC Unregulated) PWR Out (VCC Unregulated) PWR Out (VCC Unregulated) PWR Out (VCC Unregulated) PWR Out (VCC Unregulated)
3 White PWM input 1 PPM input PPM input PPM input
4 Blue PWM input 2 PWM input 2
5 Yellow PWM input 3 PWM input 3 PWM output 7 PWM output 7
6 Green PWM input 4 PWM input 4 PWM output 8 PWM output 8
7 Orange PWM input 5 PWM input 5 PWM output 9 PWM output 9
8 Purple PWM input 6 PWM input 6 PWM output 10 PPM input PWM output 10

MainPort and FlexiPort serial cable pinout

Pin Color Voltage Serial Function I2C Function Spektrum S.Bus
1 Black GND GND GND GND GND
2 Red 4.8V - 15V PWR Out (VCC Unregulated) PWR Out (VCC Unregulated) PWR Out (VCC Unregulated) PWR Out (VCC Unregulated)
3 Blue 3.3V TX SCL
4 Orange 3.3V (5V Tolerant) RX SDA TX (Signal) TX (Signal)

Caution

The Spektrum adapter should only be powered by 3.3V, a step down adapter must be used.

Caution

The PWR Out voltage is dependent on the CC supplied voltage. Verify that you use the correct voltage for your S.BUS receiver.

Receiver PWM connection

There are several ways to connect your receiver to CopterControl. You can connect any plug from the CopterControl receiver cable to any channel of your receiver. The correct channel mapping is done in the GCS https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/Input+Configuration. However as a guideline for a standard PWM receiver, you may want to connect it as follows:

For Futaba and Hitec

Channel 1 AILERON or ROLL White Signal 1
Channel 2 ELEV or PITCH Blue Signal 2
Channel 3 THROTTLE Yellow Signal 3
Channel 4 RUDDER Green Signal 4
Channel 5 GEAR - Flight mode Orange Signal 5
Channel 6 AUX1 Purple Signal 6

For JR and Spektrum

Channel 1 THROTTLE White Signal 1
Channel 2 AILERON or ROLL Blue Signal 2
Channel 3 ELEV or PITCH Yellow Signal 3
Channel 4 RUDDER Green Signal 4
Channel 5 GEAR - Flight mode Orange Signal 5
Channel 6 AUX1 Purple Signal 6

Note

If you are unsure about the type of your receiver (PPM, PWM, Spektrum Satellite...) or where to connect it, please refer to this page where the different options are explained.

Sensors and Components

  • 3-axis Gyroscope array: IDG-500 and ISZ-500
  • 3-axis Accelerometer: ADXL345
  • Supports several common RC inputs: 6 PWM channels, combined PPM, Spektrum/JR DSM2, DSMJ, DSMX satellites, and Futaba S.Bus receivers
  • Simultaneous support for multiple receivers
  • ReceiverPort functions (configurable): 6 PWM input channels or combined PPM stream, 4 PWM output channels
  • MainPort functions (configurable): serial telemetry (default), GPS, S.Bus, Spektrum/JR satellites
  • FlexiPort (configurable): serial telemetry, GPS, Spektrum/JR satellites, or I2C peripherals (under development)
  • 10 PWM outputs to servos or ESC’s, or for camera stabilization
  • Camera stabilization: supports up to 3-axis camera mounts with stabilization and manual control from any of configured receivers
  • Onboard USB connectivity for easy configuration
  • USB and serial telemetry and configuration (including wireless with optional radio modules)
  • Supported by powerful OpenPilot GCS
  • 4 Mbit onboard memory
  • 3C Quaternion based complementary filter running at 500Hz

Other Information

Dimensions

CopterControl & CC3D used the standard OpenPilot footprint, and hence has the same dimensions and mounting holes as the OpenPilot Revo, GPS, OSD and PipX boards.

opwiki.readthedocs.io

Как заставить работать MinimOSD micro с CC3D+CleanFlight? — Обзор квадрокоптеров

Купил я себе вот такую OSD

(http://www.banggood.com/MICRO-MinimOSD-Minim-OSD-Mini-OSD-W-KV-Team-MOD-For-Naze32-Flight-Controller-p-990556.html),

Только брал с Aliexpress, там есть выбор именно для CC3D . Был у меня контроллер полетов CC3D. При заказе OSD был выбор для NAZE32 или для CC3D. Ну естественно выбрал для CC3D. Но пока ехала эта OSD я перепрошил свой CC3D под CleanFlight так как не работал с Openpilot барометрический датчик высоты

(вот такой http://www.banggood.com/BMP180-Digital-Barometric-Pressure-Sensor-Module-Board-p-930690.html).



Датчик заработал и квадрокоптер высоту стал держать. Но по приезду OSD я понял что она не работает с CleanFlight… На экране показывала только одну надпись ‘NO MAV DATA’.

  Начал поиски решения этой проблемы, что только я на эту OSD не заливал… Кучу разных прошивок… Ничего не помогало…

Да, чуть не забыл, для настройки OSD заказал себе вот это (http://www.banggood.com/FT232RL-FTDI-USB-To-TTL-Serial-Converter-Adapter-Module-For-Arduino-p-917226.html).

Оказалось потом что через этот адаптер можно и перепрошивать OSD. В общем нашел я как заставить ее работать. Нужно залить на OSD прошивку MW OSD Firmware.

 В итоге получил вот такое:

Ну лишнее можно убрать :), у меня, например, нет GPS и компаса. Но об этом позже. И совершенно неожиданно еще нашел что через эту OSD можно ПИДы настраивать и не только :).

Вход в это меню осуществляется так:

Во время Disarm, Throtle по центу, Yaw вправо и Pitch от себя вверх :) дальше разберетесь.

А получить такое можно следующим образом:

1.       Скачиваем программу для прошивки, архив с программой для конфигурации и самой прошивкой (https://github.com/ShikOfTheRa/scarab-osd/blob/master/OTHER/DOCUMENTATION/FirmwareFlashing.md)  Архив MW OSD software pack и  Arduino flavor программа для прошивки.

2.       Разархивируем архив.

3.       Запускаем программу Arduino.

4.       Жмем кнопку файл и находим в разархивированной папке файл MW_OSD.ino и открываем его.

5.       Откроется новое окно, там на верхней панельке жмем инструменты, находим платы. Выбираем Arduino Pro or Pro Mini.

6.       Затем там же в инструментах выбираем процессор ATmega328(5V, 16MHz) И Serial Port (Который определился после подключения в USB нашего FTDI адаптера вместе с OSD).

7.       Чуть ниже есть вкладочка Config.h тут нам надо найти эту строку:

 /********************       CONTROLLER SOFTWARE      *********************/

 

Ниже, после « // latest release...» перечислены наши прошивки ставим два слеша (//) в начале строки #define MULTIWII (т.е. комментируем ее, это означает что эта строка больше не активна).

8.       Затем находим строку с нужной нам прошивкой контроллера полетов и убираем два слеша(//). Я, например, выбрал строку

//#define CLEANFLIGHT               // Uncomment this if you are using latest CLEANFLIGHT version from repository (1.9.0 at time or this MWOSD release) и убрал (//) всамомначале. Воттак:

#define CLEANFLIGHT               // Uncomment this if you are using latest CLEANFLIGHT version from repository (1.9.0 at time or this MWOSD release).Так как у меня установлена версия CLEANFLIGHT 1.10.

 

9.       Жмем круглую кнопочку со стрелкой вправо и ждем пока скомпелируется и зальется прошивка. По окончанию у меня даже вылезло сообщение что осталось мало памяти и OSD может работать не стабильно.

10.       Закрываем эту программу, она нам больше не нужна. И открываем программу из архива с прошивкой MW_OSD_GUI.

 

11.       Слева внизу в разделе Font Tools жмем upload :), немного ждем и вот… все готово!!

Далее настраиваем все по своему вкусу :). Отображаемые элементы можно передвигать, нажав справа под картинкой кнопочку Layuot editor и выбрав нужный элемент. Вольтаж нужно калибровать. Чтобы он правильно отображал состояние батареи, при этом батарею к OSD надо подключать как BAT2 (см. распиновку OSD). Клибровка заключается в том, что нужно подобрать коэффициент Voltage Adjust в разделе Main Voltage таким образом чтобы показания OSD совпадали с реальными показаниями Вольтметра или Мультитестера. С RSSI через PWM (у меня в приемнике нет RSSI, по этому через PWM ) еще не разобрался…. Может кто уже сталкивался поделитесь :). А на этом пока все… :)  Читал все тут http://www.mwosd.com/. Всем успехов!

Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеров → Настройка PID

Контроллеры стабилизации → Обзор CC3D OpenPilot

Инструкции для квадрокоптеров → Борьба со сносом в CC3D

Видеоподборки про RC моделизм → Расходы, экспоненты, суперэкспо для начинающих

Инструкции для квадрокоптеров → Видео по настройке PID на квадрокоптере

Видеоподборки про RC моделизм → Настройка ПИДов с помощью радиоаппаратуры в cleanflight, betaflight

Контроллеры стабилизации → Зуммер на CC3D

Видеоподборки про RC моделизм → Просто о настройке ПИДов в betaflight, cleanflight

quad-copter.ru

УЗНАЙТЕ СТРАШНУЮ ПРАВДУ О ГРИБКЕ, ПОКА ВАМ НЕ ВЫРЕЗАЛИ НОГТИ!

Здравствуйте, меня зовут Надежда. Три года назад МОЙ МУЖ стал жертвой на первый взгляд безобидного заболевания, как грибок ногтей!

Очень много людей заражены легкой формой грибка ногтей и даже не подозревают об этом!

Тем более, не догадываются о последствиях, с которыми могут столкнуться. А они поверьте нашему опыту, СТРАШНЫЕ.

Начиналось все так безобидно, что мы не предавали этому значения!

Вообще любая грибковая инфекция может проявить себя в любой момент. Стресс ли, ноги промочили, иммунитет упал. В случае моего мужа так и было. Он переболел ОРВИ, а через неделю начали замечать неприятные СИМПТОМЫ:
  • Стопы начали зудеть, особенно когда он их мочил
  • Кожа начала шелушиться и облезать
  • Появился сильный неприятный запах
  • (хотя он никогда подобным не страдал)
  • Ноготь большого пальца начал желтеть, а вокруг него - болеть.

Нога мужа после “лечения” аптечными мазями

ЕСЛИ ВЫ ХОТЬ РАЗ ЗАМЕЧАЛИ У СЕБЯ ПОДОБНЫЙ СИМПТОМ, НЕ ИЩИТЕ ОПРАВДАНИЙ - В 95% СЛУЧАЕВ ЭТО ГРИБОК, И ВАМ СТОИТ НАЧАТЬ БИТЬ ТРЕВОГУ!

Муж не стал бить тревогу, а я уже задумалась о последствиях и на ночь мазала ему ногти салициловой мазью.

“Наши бабки так лечились, авось и у него пройдет!”

Это самое “авось” с ним не прокатило, и спустя какое-то время он был вынужден бежать к врачу, где ему вырезали ноготь под корень.

Думаете, это помогло?

Спустя год, когда ноготь практически отрос грибок начался с еще большей силой!

Его ногти были превращены в отвратительное месиво, от вида которых становилось дурно мне самой, что уж говорить про него. От ног стояла отвратительная вонь. ВРАЧИ НИЧЕМ НЕ ПОМОГАЛИ - только предлагали в очередной раз вырвать все с корнем.

Какой смысл, если грибок вернется вновь?

Скажу Вам сразу.

В АПТЕКАХ НЕТ СРЕДСТВ, КОТОРЫЕ УБИВАЮТ ГРИБОК.

Они лишь скрывают симптомы или на время делают его “спящим”, но через какое-то время заражение вновь продолжает прогрессировать. Распишу вам правду о всех тех средствах, которые мужу прописывали врачи, на которые мы спустили тучу денег, но ВСЕ ЭТО НЕ ПРИНЕСЛО РЕЗУЛЬТАТА.

1 вариант - Системные препараты.

Грибок они “убивают”, но вот никто не расскажет Вам, как на раз-два они убивают нашу печень!

Это вообще сравнимо с Крысиным ядом, которым вы травите свой организм, только доза поменьше.

2 вариант - Капли и лаки.

Я считала, что это единственный выход для мужа, если бы у него не началась СТРАШНАЯ АЛЛЕРГИЯ. Оказывается, это обычное явление, т.к токсикологическое отравление организма начинается сразу после того, как начинаешь наносить противогрибковое средство на ногти. Просто кто-то более чувствительный, кто-то нет.

Читала в интернете и общалась с людьми которые зараженны грибком. У большинства из них такая же реакция как у мужа, НО ЭТИ ПРЕПАРАТЫ ВСЕ-РАВНО ПРОДОЛЖАЮТ ПРОДАВАТЬ!!!

Пока мы использовали эти средства - он принимал антигистаминны по настоянию доктора, а в итоге его увезли в больницу с интоксикацией! Слава богу, все обошлось, но вот с грибком не помогли, предложили опять попробовать народные средства!

Народные средства! Человеку, у которого ногти превращаются в месево и это медецина 21 ВЕКА.

Он больше не мог терпеть боль и просто во второй раз самостоятельно оторвал себе ногтевую пластину.

Наша история - далеко не изключение из правил. В больницах я видела толпы людей с грибком на руках и ногах! Вне зависимости от пола и возраста.

ЕСТЬ ЛИ СПАСЕНИЕ?

Я с самого начала осозновала, что кроме меня с этой бедой мужу никто не поможет. Много прочитала информации про грибковую инфекцию, и как-то раз залезла в интернет для изучения всех стадий грибка, и посмотреть чем же в ЦИВИЛИЗОВАННОМ мире его лечат.

Оказывается, на западе уже давно применяют ЕДИНСТВЕННОЕ БЕЗОПАСНОЕ средство против грибка “Novastep”, по-русски - Новастеп. Именно оно считается самым эффективным из всех существующих. В Россию его практически не завозят (еще бы, российская аптечная мафия заполонила все своими бессмысленными и вредными препаратами).

Изучив подробно отзывы, исследования и мнения экспертов, я сделала вывод, что это средство многостороннего действия:

  • Устраняет все известные и опасные виды грибковых инфекций.
  • Снимает зуд, болевые ощущения и раздражение.
  • 100% дезинфицирует.
  • Локализует участки воспаления (благодаря этому грибок не распространяется).
  • Восстанавливает клетки, которые повреждены инфекцией.
  • Устраняет дурной запах, вызванный бактериями.
  • Кожа получает необходимое увлажнение, ей проще бороться с инфекцией.

ВСЕ, О ПРЕПЕРАТЕ “Novastep” ВЫ МОЖЕТЕ УЗНАТЬ ЗДЕСЬ>>> Официальный сайт

Состав средства от грибка Novastep ГАРАНТИРУЕТ полную безопасность применения, и НЕ вызывает не каких побочных эффектов! В него входят только натуральные активные компоненты, которые усиливают действия друг друга, это и позволяет достичь полного выздоровления.

Поэтому может применяться людьми в любом возрасте и на любой стадии инфекции.

Грибок ногтей - это частный случай применения Novastep. Кроме этого препарат подходит для избавления от большинства известных грибковых инфекций, например лишая.

Слава богу, нашла его официального поставщика в России. Я поспешила заказать данный препарат и через четыре дня посылка была у Нас на руках.

Началось активное лечение запущенной грибковой инфекции мужа. Новастеп - НАШЕ САМОЕ НАСТОЯЩЕЕ СПАСЕНИЕ! Не знаю, сколько ему бы пришлось еще СТРАДАТЬ, если бы не нашла этот препарат. Муж почувствовал облегчение уже через пару-тройку дней, а через месяц запущенная грибковая инфекция полностью перестала беспокоить его совсем. Впервые за долгое время (2,5 года).

Мы заметили, что у него стали отрастать ровные, чистые, здоровые ногти!

Поэтому, ВСЕМ КТО СТОЛКНУЛСЯ С ПОДОБНЫМ УЖАСОМ, что и мой муж, рекомендую:

НЕ ТРАТЬТЕ ВРЕМЯ НА БЕСПОЛЕЗНОЕ ЛЕЧЕНИЕ! И не ждите, пока инфекция перейдет в запущенную стадию и единственным выходом будет полное удаление ногтя.

Для лечения, или же профилактики грибка (а его, поверьте, лучше предотвратить), оставляю координаты поставщика, у которого я непосредственно заказывала средство которое нам действительно помогло официальный сайт:

Сертификаты все в наличии, я проверяла. Да и что говорить о них, если препарат 100% эффективный и безопасный и его действие говорит само за себя!

Берегите себя и свое здоровьеНадеюсь, чем смогла - помогла!

ЗАКАЗАТЬ ПРОТИВОГРИБКОВЫЙ ПРЕПАРАТ “Novastep”

4vo.ru


Смотрите также