Gps точка


Способы навигации в GPS навигаторах, свободная навигация на точку

В портативных GPS навигаторах основная информация представляется пользователю в виде экранных страниц с помощью которых и осуществляется навигация. Зная главные экранные страницы, можно быстро составить общее мнение об основных возможностях навигатора. Главные экранные страницы разделим на навигационные, информационные и управляющие. 

Как следует из названия, навигационные страницы предназначены для текущей навигации, и в них мы выделим такие страницы, как Карта (Map Page), Указатель (Compass Page, Pointer) и Магистраль (Highway Page). К информационным страницам отнесем Спутники (Satellite Page), Путевой компьютер (Trip Computer Page) и страницу Высоты (Elevation Page). Последняя группа управляющих страниц содержит Меню (Main Menu) и Настройки (Установки, Setup). Назначение последних очевидно.

Безусловно, из каждой страницы можно вызвать опционную страницу и вкладки, которые относятся также к управляющим. Но не о них сейчас речь, поскольку они являются страницами более низкого (второго) уровня, например, страницы Маршрут и Трек. Если страница Карта предоставляет пользователю обзор местности с прочерченной на ней линией пути, то страницы Указатель и Магистраль непосредственно руководят навигацией к заданной точке, когда она определена. Выделим несколько главных способов навигации в зависимости от определения и задания точки назначения (цели) путешествия.

Точка назначения не задана и не определена, то есть идем куда глаза глядят. В этом режиме используется страница Карта. Навигатор прорисовывает путь следования, на котором при необходимости можно отметить путевые точки. Трек (путь) сохраняется в памяти навигатора.

Этот способ навигации позволяет двигаться в точности по пройденному пути в обратном направлении. В нем точкой назначения является начальная точка пути или старта. Поскольку точка назначения задана, то для навигации можно использовать как страницу Указатель, так и страницу Магистраль. Предварительно следует сохранить пройденный путь в памяти GPS навигатора. На экране карты изображается текущий (обратный) путь следования и сохраненная ранее траектория. Поэтому легко заметить отклонение текущей линии пути от сохраненной траектории и тем самым скорректировать свой дальнейший путь.

Способ близок к ТгасВаск. Однажды пройденный и сохраненный путь (Трек) можно использовать многократно. При этом в сохраненном пути автоматически отмечается начальная (BEGIN) и конечная (END) точки, что позволяет, выбрав одну из них, всегда правильно определить нужное направление движения. Название выбранной точки показывается на страницах Указателя и Магистрали, как имя точки назначения (цели). Стрелка на странице Указателя показывает нужное направление движения.

Разновидностью является выбор в качестве точки назначения любой точки пройденного пути. Эта функция обеспечивается не всеми GPS навигаторами. В переводах инструкций GPS навигаторов используются разные термины для одного и того же. Так, режим и страница Указателя (Pointer Page, Navigation Page) называются и страницей Компаса (Compass Page). Наилучшим, с нашей точки зрения, было бы использование термина «курсоуказание». Но, чтобы не создавать путаницы, мы вынуждены придерживаться терминов, введеных дистрибьютерами.

Вначале нужно выбрать точку назначения из списка путевых или других точек, хранящихся в памяти GPS навигатора. Затем выбрать режим GOTO (Идти на, Прямой маршрут). Для навигации по этому способу удобно использовать страницу Указателя и Магистрали. Некоторым ограничением способа — впрочем, не слишком обременяющим — является указание навигатором пути на выбранную точку в виде прямой линии. Естественно, как и в других способах, все вынужденные отклонения от предлагаемого прямолинейного направления отображаются, и пользователю видно, как нужно скорректировать направление движения.

Для навигации по маршруту надо, конечно, его создать. Маршрут представляет собой последовательность маршрутных точек, они могут быть и путевыми, у которых движение между двумя соседними осуществляется прямолинейно. Движение по маршруту удобнее, чем режим GOTO, поскольку обеспечивает прохождение всех намеченных точек без их ручного выбора. GPS навигатор согласно маршруту автоматически будет выбирать следующую по порядку точку, указывая на нее вычисленный азимут и расстояние от текущего места.

По материалам книги «Все о GPS-навигаторах». Найман В.С., Самойлов А.Е., Ильин Н.Р., Шейнис А.И.

Другие статьи схожей тематики :

  • Как устроена и как работает GPS-навигация, сигналы системы GPS, как приемник GPS-навигатора определяет свое положение.
  • Функциональные особенности автомобильных GPS-навигаторов, альтернативное счисление координат, портативные GPS-навигаторы в автомобиле.
  • Системы координат для GPS-навигаторов, географические координаты. Земля, ее форма и координаты.
  • Портативные GPS-навигаторы Garmin, типовые характеристики, звуковая сигнализация, внешнее питание портативных GPS-навигаторов.
  • Точность определения координат в GPS-навигации и причины ошибок GPS.
  • Функции морских и судовых GPS-навигаторов, картплоттеры, их специальные возможности.
  • Количественная оценка точности работы GPS-навигатора по определению местоположения.

survival.com.ua

Просто о GPS

GPS для чайников

Для чего нужен GPS?

Я хотел бы немного рассказать о преимуществах GPS-навигации. Вот несколько примеров:

Ситуация 1. Без GPS. Приехал в лес по грибы. Оставил машину, увлекся, машину найти не можешь. С GPS. Приехал, включил GPS, поставил точку (waypoint), выключил GPS. Заблудился, включил GPS, устанавливаешь режим идти на точку - GPS показывает направление и расстояние до точки. Идешь по направлению, которое показывает GPS

Ситуация 2. Без GPS. Грибов мало, долго крутитесь на машине по лесу по куче лесных дорожек и, в конце концов, понимаешь, что не знаешь, как выехать из этого лабиринта. С GPS. Перед съездом с трассы, включаешь GPS, включаешь режим записи пути (трека) и катаешься, сколько хочешь, когда нужно возвращаться включаешь режим "возврат по треку" GPS на каждом повороте показывает вам куда ехать - вернешься точно по своему пути.

Ситуация 3. Без GPS. Ты выехал "на шашлыки", веселье в самом разгаре. Звонит друг, жаждет присоединиться к веселью, ты долго, и путано объясняешь, как тебе найти, друг не понимает, плюет и идет веселиться в ближайший кабак. С GPS. Считываешь с GPS координаты и посылаешь их SMS-кой другу, друг без труда находит и шашлыки и тебя, и в благодарность привозит еще пива.

Ситуация 4. Без GPS. Экспедиция в Монголии. Степь и впереди горная гряда. Нужно выйти на определенный перевал. На вид все дороги одинаковы, все перевалы то же, долго ездишь по ущельям, упираясь в непроходимые участки, пока находишь нужный перевал. С GPS. Ставишь на карте точку на нужном перевале, GPS показывает направление и расстояние до нее. Едешь так, что бы стрелка показывала строго вперед. Выходишь на нужный перевал сразу.

Ситуация 5. Без GPS. По объявлению нашел почти новые диски на свою машину за пол цены. Продавец живет в незнакомом районе. Ты долго ищешь нужный дом, останавливаешься, спрашиваешь у прохожих - никто ничего не знает, да еще и стемнело… С GPS. По карте прокладываешь маршрут, на поворотах ставишь точки и объединяешь их в route (роут). Включаешь режим навигации по роуту. GPS на каждом повороте, приятным женским голосом подсказывает тебе куда поворачивать.

Ситуация 6. С GPS. Тебе нужно попасть на улицу Петухова 8 в Новосибирске. В Новосибирске ты никогда не был. В GPS находишь нужный адрес, и включаешь режим автоматического проложения маршрута. GPS показывает тебе точное расстояние по маршруту, примерное время прибытия. По ходу движения эти показания уточняются. Движешься ты естественно по указаниям GPS.

Ситуация 7. С GPS. Ты приехал на рыбалку на озеро Хиндигтиг-Коль, дорога дальняя и трудная. Отпраздновали прибытие, но зорьку пропускать нельзя. А во сколько здесь рассвет? GPS скажет тебе об этом с точностью до минуты.

Надеюсь, эти примеры позволили убедиться в необходимости GPS-навигации.

 

 
Как работает GPS.

За то, что мы можем пользоваться системой GPS мы должны сказать спасибо американцам. Это они к 1995 году запустили 24 спутника, которые и позволяют определить нам свои координаты. GPS это сокращение от Global Positioning System, что в переводе означает - глобальная система позиционирования. Как это работает? Спутники летают так, что в любой точке земли, в любое время видно 10-12 спутников. Спутники постоянно излучают радиосигнал на частоте 1,5 ГГц. Это очень высокая частота, поэтому сигналы со спутника не проходят через такие препятствия, как горы, здания, крышу автомобиля и плохо проникают в густой мокрый лес. GPS приемник принимает эти сигналы, и по разной задержке этих сигналов от разных спутников определяет расстояние до спутников. А так как местоположение каждого спутника известно, то GPS приемник может определить свои координаты. Специально не вдаюсь в подробности этого процесса, кому интересно разберется сам, а большинству пользователей это и не нужно. Главное что нужно знать, это то, что для определения координат приемник должен видеть минимум 3 спутника, что бы иметь более-менее точные данные о высоте - 4 спутника. А вообще, чем больше спутников видит приемник, тем лучше. Точность определения координат зависит от многих факторов и принято считать, что в среднем она составляет 15 м. Многие приборы показывают, какая точность определения координат в данный момент. Высота всегда определяется с меньшей точностью, чем координаты. Если прибор не показывает точность определения координат, то ее косвенно можно определить по тому, как расположены спутники и каков уровень сигнала от них. Чем больше прибор видит спутников, чем выше уровень их приема, тем лучше точность. Имеет значение и расположение спутников относительно горизонта. Четыре спутника у линии горизонта, удалённые друг от друга на 90* дадут результат с минимальной погрешностью, соответственно, чем меньше удалены друг от друга спутники и чем ближе они к зениту, тем ниже точность. Для повышения чувствительности GPS приемника в автомобиле (помните о непроницаемой крыше?) используют внешние антенны, которые ставятся на крышу машины. Если же приемник без внешней антенны, то располагать его нужно как можно ближе к лобовому стеклу. Стекло, имеет наклон, и приемник видит спутники над собой. Точность и чувствительность GPS приемников зависит от микросхемы-приемника. Почти везде стоит одна и та же микросхема, поэтому чувствительность приемников примерно одинаковая. Правда, недавно появился новый чип Sirf III, который более чувствительный, чем предыдущий Sirf II. Sirf III умеет работать с отраженными сигналами, поэтому говорят, что он работает в автомобиле, даже будучи расположенным не у стекла. Сам не проверял, но то, что в комнате, даже у окна он работает так же плохо, как и Sirf II.

Варианты GPS:

  1. GPS-навигаторы. Самодостаточный прибор. В нем и GPS приемник, и экран для показа данных, и кнопки для управления. Бывают автомобильные и портативные (для пешеходов, велосипедистов) навигаторы. В последнее время появилось большое количество универсальных устройств совмещающих функции GPS_навигатора, медиапроигрывателя, монитра для камеры заднего вида, диктофона и т.д.
  2. GPS-приемники. Это только приемник. Он может соединяться (проводом или беспроводной связью) с универсальным компьютеров (ноутбук, КПК). На самом приемнике нет никаких органов управления, и он ничего не показывает. Беспроводной приемник может работать и с некоторыми сотовыми телефонами, но практической пользы от этого пока не много.
  3. КПК или ноутбук (значительно реже) со встроенным GPS приемником. Тут все понятно, универсальный компьютер, в который разработчики уже вставили GPS приемник. Как правило, стоит дешевле, чем КПК без приемника плюс приемник отдельно.
 
Что может навигатор? Точки, маршруты, пути

Любой навигатор выдает следующую информацию:

  1. Координаты
  2. Высоту над уровнем моря
  3. Текущее время
  4. Направление на север
  5. Время восхода и захода солнца
  6. Скорость
  7. Среднюю скорость
  8. Максимальную скорость
  9. Направление движения
  10. Пройденное расстояние
  11. Количество и расположение спутников, силу сигнала от каждого из них, точность определения координат.
Точки

Точка (waypoint -вэйпоинт). Имеет имя, тип, координаты, высоту над уровнем моря (может отсутствовать). Например, точка "Пост ГАИ по Красноярскому тракту": Имя - DP5501 Тип точки - Police station - пост ГАИ Координаты - 55 07,631N - 55 градусов, 7 и 631 тысячная минут северной широты 73 15.560E - 73 градуса, 15 и 560 тысячных восточной долготы Высота над уровнем моря - 128м

Как можно создать точки?

Когда нужно запомнить то место, где ты сейчас находишься - нажимаешь кнопку создать точку. В разных навигационных системах это делается по-разному, но суть одна - создать точку. Запоминаются координаты, высота, присваивается какое-то имя - обычно номер по порядку, часто дата и время создания точки. Тип точки, ее описание и осмысленное имя должен добавить сам пользователь. Но сделать это можно дома, в спокойной обстановке. Главное не забыть что это за точка. Я для этого использую диктофон. Вариант второй. Тебе передали координаты нужной точки (скажем по телефону или радио). Тогда создаешь точку в любом месте и изменяешь ей координаты, на те, что тебе передали. Вариант третий. У тебя есть навигационная программа (скажем OziExplorer - ОзиЭксплорер или просто "озик") с картой. Ты планируешь маршрут, и ставишь на карте точки, в которые тебе нужно попасть. Потом подсоединяешь свой навигатор к компьютеру и записываешь точки в навигатор.

Зачем они нужны?

Любой навигатор показывает точки на экране и твое положение - это уже много. Можно выбрать точку и сказать "Иди на точку" (навигация на точку) - навигатор покажет направление и расстояние до точки, многие могут еще показать примерное время прибытия. В принципе этого уже достаточно, что б не заблудиться.

Маршруты

Маршруты (route - роут) - это план поездки, похода и пр. Маршрут состоит из точек. Как правило, маршрут создается на компьютере, потом сбрасывается в навигатор. Навигация по маршруту очень похожа на навигацию к точке. Навигатор показывает направление и расстояние до следующий точки маршрута. А по ее достижению автоматически переключается на навигацию на следующую точку и так до конца маршрута. Хороший навигатор при этом может рассчитать примерное время прохождения всего маршрута и постоянно пересчитывать его в зависимости от скорости. Но главное он может подсказать при приближении к очередной точке, куда ехать/идти дальше. При грамотно составленном маршруте, можно ехать по незнакомому маршруту и вообще не заглядывать в карту, везде, где нужно свернуть - навигатор подскажет куда поворачивать. Два года назад перед поездкой в Анапу, я составил маршрут, состоящий из 114 точек, и всю дорогу ехал по подсказкам навигатора, подъезжаю к перекрестку, а он мне говорит человеческим голосом - "направо" или "налево круто". Не езда, а сплошной кайф. И можно спросить у штурмана - Время прибытия? - 22:20, а время захода солнца - 20:45. Надо поднажать, что бы успеть засветло. Все бы хорошо, да на создание этого маршрута я потратил дня два. Но сейчас есть альтернатива - автоматический роутинг. Это когда ты указываешь навигатору только конечную точку, а он сам прокладывает маршрут и ведет тебя по нему. Не каждый навигатор и не для каждой карты это работает, но это есть. Подробнее поговорим позднее. Есть еще один недостаток у маршрута. Навигатор не знает, реальный путь между точками, поэтому он считает, что ехать нужно по прямой. Так и показывает, и направление и расстояние. Обычно ошибка по расстоянию процентов 20. При движении по трассе это не критично, чем ближе ты к точке, тем точнее определяется расстояние. Проблема, когда дорога плутает, скажем в лесу, тогда одной конечной точки мало, можно долго искать эту точку. Типичный пример - Данилово озеро. Вроде и от деревни недалеко, но бесконечные извилистые дорожки, идущие во всех направлениях… В такой ситуации помогает трек.

Пути

Путь (track - трэк) - это то же набор точек, только точек намного больше, чем в роуте. Точки трека не имеют имен и типов, По координатам и времени записи точек можно рассчитать скорость, направление движения, расстояние между точками. Трек записывает любой навигатор, если ты включил запись трека, некоторые пишут всегда. Как часто ставится точка в треке, зависит от навигатора и настроек. Некоторые пишут тупо, через каждую секунды, некоторые только при изменении направления (скажем на 5 градусов) или изменения скорости (скажем на 5 км/час). В среднем на каждые 4 часа движения записывается трек, состоящий из 2000 точек. Т.е. трек это точная запись движения. Не нужно вести никаких дневников, описаний и пр. По треку легко определить, где и когда ты был, с какой скоростью ехал, где останавливался и насколько. Соответственно, если просто загрузить чужой трек в навигатор, то на экране навигаторы ты увидишь линию, по которой нужно просто ехать. В принципе, есть навигаторы, которые из трэка позволяют сделать роут. Мораль - пишите треки и точки всегда и везде - пригодится, не вам, так другим.

При полном или частичном воспроизведении данного материала, ссылка на оригинал обязательна.

Copyright © e-geht 2007-2009

art4x4.ru

Как лучше всего отмечать точки на gps » www.ruboman.ru

Главная » Снасти »

Следует отметить, что к разметке точек нужно относиться с большим вниманием. К примеру, мы приходим на водоем зимой, сверлим лунки. Нашли одну уловистую лунку, примерно в 50 метрах вторую, в 30 метрах – третью. И мы все три лунки занесли в память навигатора.

Тут сразу возникает проблема. Посмотрим на рис. 19-6, на котором показаны три наших точки. Если мы встанем на точке, обведенной кружком, то с определением двух других, которые находятся метрах в 30 от нас, могут возникнуть сложности. Как мы уже сказали, чтобы найти одну из точек, нам нужно продвинуться в произвольном направлении на 30-40 м.

Получается, что если мы отмечаем сразу несколько точек на коротком расстоянии друг от друга, при использовании навигатора это не очень удобно. Можно идти по стрелке, но для этого надо пройти расстояние в 30 м по прямой. И если мы пройдем 30 м в одном направлении, а затем определим, что надо идти в другом, в итоге мы проходим чуть ли не 60 м.

рис. 19-7

Однако из этого положения есть выход. Можно воспользоваться такой функцией навигатора, как координатная сетка. Таким образом, мы идем не по стрелке и не по коридору, как в некоторых моделях навигаторов (что-то вроде коридора-шоссе, при передвижении навигатор показывает шоссе, по которому надо идти, корректирует движения). На коротком расстоянии удобнее пользоваться координатной сеткой и выходить на нужную точку по ней (рис. 19-7). Передвижение по координатам, а не по стрелочке, повышает вероятность выхода прямо на нужную точку.

В связи с этим, хочется остановиться на том, как удобнее и правильнее всего действовать с навигатором на водоеме.

Мы пришли на водоем, нашли уловистое место, отметили его – занесли точку в навигатор. Ловим дальше, отметили в 30 м вторую точку, третью, четвертую, пятую. В результате отметки этих точек у нас вырисовывается картина, где лучше всего берет рыба, и как лучше действовать.

рис. 19-8

рис. 19-9

На наш взгляд, не стоит пытаться потом, по приезде домой, запоминать все эти точки. Их, конечно, можно оставить в памяти навигатора, но гораздо удобнее и быстрее пользоваться таким методом. Берем центральную точку, выходим на нее, например, в эпицентр данного уловистого места, и отмечаем этот эпицентр (рис. 19-8). Не надо отмечать все точки по периметру. Назовем эпицентр Р1 (рис. 19-9).

Можно заносить координаты этой точки и информацию о ней прямо в навигатор. Но гораздо удобнее, на наш взгляд, пользоваться блокнотом. Так, мы отметили в навигаторе точку, назвали ее Р1. Затем берем блокнот и записываем: «Точка Р1». И описываем, что на ней есть перепады с 10 на 6 м, слева или справа от точки, эпицентр такой-то, такие-то характерные особенности данной точки и данного места.

Навигатор нам нужен для того, чтобы выйти на эпицентр данного места, а дальше мы уже работаем по ориентирам. Раньше, в старину, люди на водоемах использовали ориентиры. Например, в данном месте на водоеме находится дерево. С другой стороны – линия электропередач. Ниже водоема – дом.

И удобнее всего пользоваться таким способом: мы вышли в эпицентр точки и сразу нарисовали в блокноте схему: если идти от нашей точки в направлении дерева, там коридор шириной метров 30, или длиной 30 м и шириной 6 м, следует очень хорошее место. Если пойти в направлении линии электропередач, на дне будет завал коряжника. Если же пройти метров 50 по направлению к дому, то здесь будет каменистый бугорок на дне. Таким образом, мы вышли на точку по навигатору, а дальше уже действуем по ориентирам.

Естественно, если мы отходим от эпицентра этой точки на какое-то расстояние, то уже включается в действие навигатор, и с ним нам уже легко будет выйти к точке Р2, либо к точке Р3, Р4, Р5, Р6.

Таким образом, первый метод – это связь навигатора с ориентирами. Второй метод – это только по навигатору. Если мы задействуем и навигатор, и ориентиры, то облов каждой точки значительно ускоряется: пришли на место, сразу пошли влево, вправо, засверлились (если ловим зимой), проловили. Если нас на лодке отнесло куда-то течением, мы уже легко выходим с определенного расстояния на точки, которые отмечены в навигаторе.

Отметим, что ни в коем случае нельзя полностью полагаться на навигатор. Советуем использовать также свои карты, какие-то зарисовки в блокноте. Кроме того, любую точку, которую мы отметили в навигаторе, обязательно следует заносить в блокнот.

Иной раз отметил около 20 точек, поехал домой, занес их в компьютер, и потом не знаешь, где какая точка находится. Получается путаница, по которой очень трудно потом составить реальную картину. Поэтому после того, как отметили точку, лучше сразу занести ее название и написать, что это за место, какие особенности оно имеет.

рис. 19-10

На рис. 19-10 я обрисовал круг, в котором находится уловистое место, допустим, диаметр его 60 м. Мы обязательно отмечаем одну точку – эпицентр, и пишем в блокноте, что это эпицентр. Остальные точки тоже отмечаем и пишем, что, например, точка Р5 – это завал коряжника, точка Р2 – бугорок, точка Р6 – какая-то подводная гряда. И тогда мы никогда ни в чем не запутаемся.

Кроме того, советуем не сваливать все точки в одну кучу, а организовывать небольшими файлами. Например, один водоем – это одна буква, другой водоем – другая. И тогда у нас не будет таких неприятных моментов, как накладка.

Другие рыболовные статьи по теме:
  • Определение скорости передвижения по gps По навигатору мы можем также определять скорость движения автомобиля. Однако в связи с этим может возникнуть недоразумение. Так, едешь в автомобиле, спидометр показывает скорость 100 км/ч, а навигатор – 95 км/ч. Как определить, какие из этих ...
  • Выход на заранее отмеченную точку на навигаторе Те, кто впервые начинает пользоваться навигаторами, сталкиваются с определенными проблемами. В чем заключается суть этих проблем? Мы пришли на какое-то место и хотим посмотреть расстояние или направление до определенной точки. Расстояние-то ...
  • Создание тайников на gps Еще одной очень интересной функцией навигатора является возможность создания всевозможных тайников. Зачем нужны такие тайники? К примеру, мы выезжаем на какой-то далекий от дома водоем, и выезжаем туда не раз в сезон, или раз в год, а буквально ...
  • Функции gps-приемников, нужные рыболову Разные модели GPS-приемников имеют различные функции. Есть модели, которые показывают вашу высоту над уровнем моря. Если вы занимаетесь альпинизмом, вам эта функция просто необходима. Рыболову, конечно, такая функция не нужна. Другие навигаторы ...
  • Какая наживка для леща лучше? Шарики из манной крупы можно назвать самой универсальной растительной наживкой на лещей, размером они должны быть с небольшие горошины. При этом очень важно, чтобы они не получились очень рыхлыми, в противном случае шарики будут просто слетать с ...
  • Какие мормышки на леща лучше? Выбор мормышки на леща зависит от того, на какой воде вы собираетесь рыбачить. Для участков водоемов с глубиной в три-четыре метра и не сильным течением лучше всего выбирать мормышку «каплю», «муравьев», «чечевицу», «грушевидную» небольших размеров. ...
  • Какая приманка для леща лучше? Приманки на лещей всегда отличались большим разнообразием. И выбор той или иной из них должен производиться с учетом применяемого прикорма, специфики водоема и, естественно, времени года. Под спецификой мы подразумеваем кормовую базу воды. Если ...
  • Какая прикормка для леща лучше? В принципе можно воспользоваться имеющимися в продаже прикормками (как отечественными, так и импортными). К последним, правда, надо относится с большой осторожностью. Дело в том, что часть попадающих на наш рынок импортных прикормок, разработанных ...

Буду рад если Вы поделитесь статьей с друзьями:

Идёт загрузка...

www.ruboman.ru

Назначение путевых точек в GPS навигаторах, операции с точками

В ориентировании и GPS навигации очень часто используется ввод координат известного местоположения и их сохранение в виде путевой точки. Путевые точки в GPS навигаторах очень важны как отличительные значки отдельных мест своего текущего или будущего пути. 

Значение путевых точек состоит в том, что, отметив точку как начало пути, к ней всегда можно будет вернуться, используя функцию GPS навигатора GOTO (Идти на), причем вернуться не обязательно по пройденному старому пути.

Из помеченного набора путевых точек в течение похода можно создать и построить новый маршрут. То есть созданные или введенные в GPS навигаторах путевые точки можно использовать многократно. Особую категорию точек составляют так называемые точки интереса (POI-Point of Interest).

К ним относятся памятники, гостиницы, рестораны, удобные места ночевок и просто живописные места. Точки интереса можно ввести в навигатор и использовать в дальнейшем, как говорится, по прямому назначению. Коллективными усилиями туристов создана обширная библиотека точек интереса.

Под созданием текущей путевой точки подразумевается ее маркировка (отметка), в результате которой ее координаты будут записаны в память прибора, а самой точке автоматически будет присвоен порядковый трехзначный номер. Для наглядности путевой точке можно присвоить название (имя) и выбрать наиболее подходящий графический символ, пиктограмму или иконки, из списка, содержащегося в памяти прибора.

В качестве примера заметим, что набор возможных символов достаточно внушителен. Имя путевой точки может содержать до шести алфавитных символов, в том числе пробел, знаки плюс, минус и подчеркивания. По умолчанию, как правило, путевой точке присваивается в качестве символа флажок с номером. Путешествуя, на своем пути вы можете вбить и расставить не один такой флажок. Характеристики путевых точек.

— Имя точки, название.— Порядковый номер.— Графический символ.— Географические координаты.— Высота или глубина.

Операции, выполняемые с путевыми точками в GPS навигаторах.

— Создать и обозначить путевую точку прямо в походе.— Присвоить путевой точке графический символ.— Изменить имя путевой точки.— Изменить координаты путевой точки.— Изменить высоту или глубину путевой точки.— Снять отметки путевой точки с экрана.— Восстановить отметки путевой точки на экране.— Удалить все или выбранную путевую точку.— Просмотреть путевые точки ближайшие к текущему местонахождению.— Просмотреть весь список путевых точек.— Выбрать любую точку из списка.— Построить проекцию путевой точки.— Выбрать путевую точку как цель для движения в режиме GOTO.— Экспорт/импорт путевых точек.— Ввести вручную координаты путевой точки.— Создать путевую точку указав ее на карте.— Усреднить координаты путевой точки.— Переместить путевую точку в новое положение.— Сортировать путевые точки по имени или степени удаленности.

GPS навигатор формирует список путевых точек, созданных пользователем, упорядочивая по алфавиту. Это позволяет быстро найти в списке нужную точку. Кроме отмеченного выше пользовательского списка всех точек, GPS навигатор по запросу формирует список ближайших точек (Nearest Waypoints) по отношению к текущему местоположению. Особенно это может быть полезно при движении по маршруту, когда надо определить, например, место следующей остановки и расстояние до нее.

Большим удобством при морской навигации является особый список путевых точек, получивших название Proximity, и обеспечивающих подачу предупреждающих сигналов при приближении к такой точке на определенное заранее расстояние. Вокруг такой точки-опасности, мели, подводной скалы и тому подобное, формируется ограничивающая зона в виде окружности, при пересечении которой вырабатывается предупредительный сигнал.

Большинство GPS-навигаторов позволяют передавать созданные путевые точки в другой прибор. Так, соединив специальным кабелем два приемника Garmin и выбрав в меню Interface обоих приборов протокол GRMN/GRMN, а затем команду send wpt, вы копируете все точки из одного прибора в другой. Для копирования в приборы разных изготовителей и персональный компьютер можно воспользоваться протоколом NMEA. Разумеется, необходимо, чтобы один из приборов поддерживал прием, а другой — передачу этого сообщения.

По NMEA копируется только имя и координаты путевой точки. Вспомогательная информация, такая как значок путевой точки, глубина, высота, время создания, комментарий может быть передана только по фирменным протоколам, например Garmin или Magellan. Эта возможность позволяет сэкономить немало времени на трудоемкой работе по вводу координат, сохранить данные на случай сброса памяти GPS-навигатора, освободить память прибора от ненужных в данном путешествии точек, переписав их в компьютер и загружая в навигатор по мере необходимости. С помощью соответствующих программ как фирменных, так и независимых изготовителей можно создавать и редактировать путевые точки на компьютере, распечатывать их список.

Ввести путевые точки в некоторые модели GPS навигаторов можно вручную, хоть это и утомительно. Там, где ручной ввод не предусмотрен, ввести новую путевую точку можно, используя имеющуюся точку, только изменив ее координаты и название. Можно также воспользоваться способом построения так называемой проекции путевой точки. При этом способе новая точка создается на определенном расстоянии и в определенном направлении относительно текущего местоположения или относительно выбранной уже существующей точки. Величина расстояния и значение азимута создаваемой точки вводятся вручную.

По материалам книги «Все о GPS-навигаторах». Найман В.С., Самойлов А.Е., Ильин Н.Р., Шейнис А.И.

Другие статьи схожей тематики :

  • Области применения GPS навигаторов, картографическая поддержка GPS навигаторов.
  • Официальные и коммерческие электронные карты для GPS-навигаторов, выбор электронных карт, применение растровых карт.
  • Какие бывают спутниковые GPS навигаторы, классификация и конструктивные исполнения GPS навигаторов.
  • Количественная оценка точности работы GPS-навигатора по определению местоположения.
  • Дополнительные средства повышения точности GPS-приемника, спутниковые дифференциальные подсистемы WAAS, EGNOS, MSAS.
  • Функции морских и судовых GPS-навигаторов, картплоттеры, их специальные возможности.
  • Портативные GPS-навигаторы Garmin, типовые характеристики, звуковая сигнализация, внешнее питание портативных GPS-навигаторов.

survival.com.ua

Основы GPS навигации. Путевые точки, треки,маршруты. | GPS info

Путевые точки ( waypoints)

Путевые точки служат для идентификации расположения различного рода мест, интересных для пользователя. Это могут быть и физические объекты, и адреса, и просто точки на карте. С помощью путевых точек, пользователь может отметить любимые места рыбалки, удобное место для стоянки, источники питьевой воды и т.п. При планировании путешествий, путевые точки выступают как ключевые отметки маршрута, связанные с изменением направления движения, местами ночевок и переправ, культурными и природными памятниками, которые необходимо посетить.

Современные приемники могут хранить до 500 и более путевых точек. Существует большое количество компьютерных программ, позволяющих скачивать точки из навигаторов и сохранять их диске. В Интернете имеются сайты, содержащих большое количество точек, отсортированных по категориям, доступных пользователю

Более того, большинство навигаторов содержат встроенную базу «интересных» точек (POI – point of interest). Количество точек в базе может достигать несколько тысяч, существуют фирменные программы для их обновления, но они недоступны пользователю для редактирования. Хранятся они в отдельной памяти навигатора.

Ввод путевой точки в навигаторе может осуществляться несколькими способами:

  1. Вводом точных значений координат. В этом случае, пользователю необходимо знать не только точные координаты, но и название датума в котором эти координаты представлены. Несовпадение датумов может привести к отклонению истинных значений координат точки от введенных на большое расстояние, от нескольких сотен метров до нескольких километров. При необходимости требуется выполнить приведение значений датумов в навигаторе и вводимой точки к единому значению
  2. Ввод относительно известной точки. Если точные координаты точки неизвестны, но известно ее направление и расстояние относительно некой опорной точки, то может использовать данный метод. При этом опорная точка должна быть сохранена в навигаторе ранее.
  3. Ввод точки на карте. Метод применим в приемниках с картографической поддержкой. С помощью курсора на экране карты выбирается место планируемой точки и осуществляется ввод. Точность метода зависит о точности позиционирования курсора, точности привязки используемой карты и масштаба отображения карты.
  4. Ввод текущего местоположения. Путевая точка сохраняется с координатами текущего местоположения навигатора. Учитывая, что определение позиции происходит с некоторой ошибкой, величина которой может достигать нескольких метров, координаты точки будут не точны. Для повышения точности координаты точки, используется специальный режим усреднения, которые вычисляет среднее значение координат за определенный интервал наблюдения. Интервал устанавливается пользователем и может достигать нескольких минут. Все это время пользователь должен находиться в одной точке.
  5. Загрузка из компьютера. Наиболее удобный и популярный среди пользователей способ загрузки точек при планировании поездок. В качестве источников, могут использоваться библиотеки точек в Интернете, обмен с другими пользователями, либо ранее сохраненные на компьютере точки с прошлых поездок. Для создания новых точек используются популярные программы типа Ozi Explorer с удобным интерфейсом и большим набором разнообразных полезны функций.

Каждая путевая точка в момент создания автоматически получает имя. В большинстве случаев это обычный трехзначный номер, последовательно увеличивающийся при создании очередной точки (001- 999). Пользователь может изменить это поле, дав точке более понятное и удобное для дальнейшего использования имя. В зависимости от модели навигатора, это поле может содержать от 6 до 10 символов. Для более полного описания точки, существует отдельное поле, в которое можно ввести от 50 символов.

Но все-таки, наиболее важная роль при описании свойства путевой точки, отводится символу, с помощью которой она отображается на карте. Навигаторы содержат большие библиотеки символов, с помощью которых можно наиболее точно охарактеризовать точку. Существуют символы с изображением домов, машин, яхт, коробок, заправок, черепов, тайников и т.п. Современные модели приемников позволяют обновлять и редактировать эти библиотеки

Стоит отметить, что большинство моделей автомобильных навигаторов не поддерживают функцию «путевые точки» в вышеописанном виде. Учитывая что весь принцип действия таких навигаторов основан на использовании информации дорожной сети, то все создаваемые путевые точки являются объектами этой сети. Можно ввести точку привязанную к дому, адресу, развязке, но нельзя создать точку «в чистом поле». Это особенность необходимо учесть, если выбирать навигатор для «активного» туризма.

Маршруты

Маршруты являются  последовательными наборами путевых точек, характеризующих «ключевые» участки пути. Обычно, в современных приемника, максимальное количество точек в маршруте не превышает 50-и, а общее количество маршрутов – 20. Есть приемники, которые поддерживают только 1 маршрут. В качестве точек маршрута, могут выступать также точки POI

Сопровождение по маршруту аналогично функции «goto», использующейся при работе с обычными путевыми точками. Только в этом случае, навигационный приемник сам, автоматически, переключает навигацию к очередной точке маршрута при достижении предыдущей. Фактически, ничто не мешает пользователю отказаться маршрутных функций, сразу определить конечную точку и двигаться к ней в соответствии со стрелкой навигатора. Это удобно, если на пути нет никаких препятствий и можно сохранять прямолинейность движения до точки. В этом случае, такие информационные параметры, как «время прибытия», «расстояние до точки» и т.п. будут соответствовать действительности. Но такая ситуация возможно только при движении по воздуху или перемещениях пешком. Ито, в самых идеальных условиях.

На самом деле, реальная навигация намного сложнее. Пользователь, имея информацию о конечной точке, самостоятельно выбирает путь. Если движение происходит на автомобиле, то в учет берутся дорожная сеть, правила движения, знаки, разметка и возможные затруднения, связанные с авариями, пробками и дорожными работами. Поэтому двигаться по стрелки, четко указывающей на стену ближайшего здания просто невозможно. И вся статистическая информация об оставшемся пути до точки, тоже будет неверной.

Маршрут, который состоит из набора участков пути между путевыми точками, предоставляет более достоверную информацию. Точность маршрута во многом определяется количеством путевых точек из которых он создан. Имеется несколько способов создания маршрутов.

  • Автоматическая генерация. Наиболее удобный и эффективный способ, реализованный в  большинстве современных моделей навигаторов. Достаточно определить конечную точку, и навигатор самостоятельно просчитает маршрут с учетом дорожных знаков, разметки и правил движения. Для использования этого способа недостаточно использовать навигатор поддерживающий функцию автороутинга, необходимы также карты, которые содержат всю необходимую дорожную информацию. Пользователь сам может выбрать предпочтительный для генерации тип маршрута – кратчайший, экономичный, либо самый быстрый.
  • Использование сохраненного трека. Простой способ, в котором для генерации маршрута используется ранее записанный и сохраненный в приемнике трек. Чтобы воспользоваться этим способом, необходимо предварительно проехать нужный путь, и затем конвертировать трек в маршрут с помощью функции возврата — «trackback».
  • Ручной ввод точек маршрута на карте. Добавление точек в маршрут осуществляется простым выбором  места на карта. При выборе очередного места, автоматически создается путевая точка и добавляется в маршрут. В качестве названия точки используется уникальный идентификационный номер, который в последующем можно изменить, присвоив более подходящее и понятное имя.
  • Последовательность путевых точек. При создании маршрута используются созданные ранее путевые точки. Выбор может осуществляться либо из общего списка точек, либо с помощью страницы с изображением карты. Пользователь может изменять последовательность точек в маршруте, либо добавлять/удалять их в списке.
  • Загрузка из компьютера. Учитывая, что маршрут фактически является последовательной совокупностью путевый точек, то его также можно сохранить на компьютере. Но стоит учесть, что маршрут сохраняется вместе с используемым набором путевых точек.

Движение по маршруту осуществляется выбором нужного маршрута из списка, его инвертированием (при необходимости) и активизацией. После этого, вся навигационная информация отображаемая на экране, будет относится к начальной точке маршрута. Когда точка будет достигнута, навигатор автоматически «переключится» на следующую точку из списка маршрута.

Настройки приемников, позволяют пользователю устанавливать «предупреждающие» сигналы связанные с приближением к очередной точке маршрута. Это могут быть звуковые или голосовые сообщения которые выдает приемник за некоторое расстояние или за некоторое оценочное время, оставшееся до точки. Время оценивается с учетом текущей средней скорости. В современных навигаторах, с автоматической прокладкой маршрутов, масштаб карты может автоматически увеличиться, чтобы отразить все особенности дорожного движения и облегчить маневры водителю. После того, как точка будет пройдена, масштаб карты восстанавливается.

Треки

Треки являются последовательностью точек, полностью отражающей пройденный путь. При этом не стоит путать точки трека и путевые точки. Это разные объекты, имеющие разное предназначение и разные атрибуты. Точки трека содержат информацию о текущих координатах и времени. Некоторые модели также включают в описание точки значение высоты. Скорость подсчитывается по данными координат соседних точек и разницы во времени записи. Записанные треки могут быть сохранены на компьютере и точно отобразить пройденный путь, либо с помощью функции «trackback» помочь пользователю вернуться в начало своего пути, почти что «след в след».

Чем больше точек может быть сохранено в треке, тем точнее будет представлен пройденный путь. Современные приемники содержат до 5000 точек в треке. Трек может быть сохранен, но при этом его детализация существенно ухудшается. Мало того, что для сохраненный трек не может содержать более 256 точек, атрибуты точек содержат только информацию о координатах. Время и высота не сохраняются.

Треки являются непрерывной последовательность точек пути. И если приемник был на некоторое время выключен и затем включен в абсолютно другом месте, то трек «честно» соединит две соседние точки в единый путь, даже если расстояние между ними составляет сотни километров. Это является особенностью записи треков, и если пользователь планирует использовать в последующем данные треков, то их надо вовремя преобразовывать в «сохраненные» треки.

В простых моделях навигаторов, запись треков осуществляется автоматически и не доступна для конфигурации пользователю. Трек пишется всегда. При заполнении памяти, «новые» данные циклически записываются поверх «старых». Более современные и функциональные модели предоставляют пользователю несколько режимов записи:

  • OFF – данные трека не пишутся. Этот режим автоматически включается, когда в приемник загружается трек из компьютера.
  • WRAP – постоянная запись трека. При заполнении памяти «новые» данные затирают «старые»
  • FILL – остановка записи при заполнении памяти. Когда в памяти не осталось свободного места, на экране отображается соответствующее предупреждающее сообщение

Дополнительно, в некоторых моделях пользователи имеют также возможность управлять частотой записи трека.

  • Автоматический. Интеллектуальный режим, в котором запись соседних точек осуществляется только в случае изменении прямолинейного движения на участке более 25 метров (для некоторых моделей 50 м), либо при значительном изменении скорости. Такой режим позволяет более оптимально использовать память, выделенную для треков, но не позволяет точно оценить на сколько времени ее хватит. В зависимости от характера движения 1000 точек может описывать путь от 40 до 400 км.
  • По расстоянию. Точки трека записываются каждые N метров пути.
  • По времени. Запись осуществляется с установленным временным шагом. В этом режиме можно точно рассчитать время на которое хватит памяти, то точность представления пути в этом случае может значительно пострадать.

В любом случае, на экране навигатора отображается индикатор памяти трека, процентное заполнение которого соответствует размеру оставшейся свободной памяти.

Если планируется в дальнейшем использовать записанный трек, то рекомендуется вначале полностью освободить память от предыдущих записей, установить режим, который наиболее соответствует характеру маршрута и стилю вождения, и по прибытию в конечную точку пути, сохранить данные на компьютер.

www.gps-info.com.ua

Что такое GPS, и как он работает

GPS (сокращение от Global Positioning System – Система Глобального Позиционирования) – спутниковая навигационная система, обеспечивающая возможность получения точных координат и времени практически в любой точке Болгарии и земного шара. GPS – это сокращенное «гражданское» название, полное название – GPS NAVSTAR (от Navigation System with Timing and Ranging – навигационная система, основанная на измерении времени и дальности). Система эта работает под управлением Министерства обороны США, и ее главным назначением является быстрое и точное позиционирование армейских подразделений. Система NAVSTAR имеет 24 рабочих спутника с орбитальным периодом в 12 часов на высоте примерно 20 200 км от поверхности Земли.

Точные координаты точки на поверхности Земли можно вычислить, зная расстояния от нее (точки) до трех спутников, если известно их положение в пространстве. Опишем вокруг каждого из них сферу с радиусом, равным этому расстоянию. Пересечение двух сфер образует окружность, причем наше местоположение будет расположено где-то на ней (см. рис.). Три сферы одновременно пересекутся в двух точках этой окружности. А так как одна из этих точек не попадает на поверхность Земли, то трех спутников вроде бы достаточно для определения, но приходится все-таки использовать четыре спутника.

Все спутники обращаются по строго фиксированным орбитам, параметры которых известны. Станции слежения непрерывно отслеживают малейшие отклонения и передают данные в центр управления. Это дает возможность в любой момент времени вычислить положение любого спутника относительно Земли с очень высокой точностью. Осталось только измерить расстояние от GPS приемника до спутника.

Для этого на спутнике и в приемнике одновременно генерируется одинаковый код. Приемник сравнивает входящий сигнал со своим и определяет, когда он генерировал такой же код. Полученная задержка, умноженная на скорость света (~300 000 км/с), дает искомое расстояние. Так как код должен генерироваться на спутнике и в приемнике синхронно, качество вычисления напрямую зависит от точности хода часов. На спутниках установлены атомные часы, имеющие точность около одной наносекунды. Причем для надежности на борту стоят не одни часы, а четыре. Но в каждый GPS приемник такие часы не поставишь – их стоимость около ста тысяч долларов, да и в карман они не поместятся. Однако для устранения ошибок, которые возникают из-за рассогласования часов, можно использовать измерения от четвертого спутника. Если часы синхронизированы, то четыре сферы, описанные вокруг спутников, будут пересекаться в одной точке. Если же часы в приемнике спешат или отстают, то рассчитанные сферы будут пересекаться не в одной точке. Тогда компьютер в приемнике начинает вычитать (или добавлять) время, чтобы свести все измерения к одной точке. Так вычисляется и устраняется ошибка часов.

Нет монополистам!

Если система GPS NAVSTAR разрабатывалась для американской армии, то логично предположить, что существует и другая, предназначавшаяся для советской армии. Эта система называется ГЛОНАСС – Глобальная Навигационная Спутниковая Система – и предназначена для выполнения тех же задач, что и ее заокеанский аналог. Причем это было не копирование американской системы – работы над ГЛОНАСС начались раньше, чем над NAVSTAR, а применяемые в ней методы кодировки и приема сигнала обеспечивают большую точность.

К сожалению, в связи с распадом СССР система ГЛОНАСС так и не была завершена – для надежного покрытия всей поверхности Земли необходимо как минимум 24 спутника, а на данный момент в ее составе находится всего 13 работающих спутников. (В конце 90-х годов оставалось только 3 спутника, но, начиная с 25 декабря 2002 года, спутниковая группировка восстанавливается.)

Впрочем, для туристов пользы от ГЛОНАССа все равно никакой. Во-первых, из-за любви наших властей к засекречиванию использовать ГЛОНАСС можно только тем, кто имеет допуск к секретным материалам. А во-вторых, переносные приемники ГЛОНАСС стали выпускаться лишь несколько лет назад, и то только в виде модулей для подключения к компьютеру.

Военные технологии на службе туристам

Впервые мне довелось пользоваться GPS лет десять назад, во время парусных гонок на кубок Онежского озера. В нашей стране яхтсмены были первыми, кто стал применять портативные GPS навигаторы. Яхты, оснащенные GPS, имели явное преимущество: они точнее выходили на поворотный знак, и их самые опытные члены команды не отвлекались на штурманские задачи. Интересный случай произошел уже после гонок, когда экипажи и яхты возвращались в Москву на попутном сухогрузе. Утром над озером стоял туман, и судно заблудилось. Радиомаяк у входа в реку Вытегру (начало Волго-Балтийского канала) не работал, а других ориентиров в тумане было не видно. Так и блуждали в тумане, пока яхтсмены не пришли на помощь. Возможности GPS произвели впечатление на капитана сухогруза, но больше всего его шокировал тот факт, что стоимость этого приборчика меньше стоимости того количества солярки, которое его судно сожгло за два часа бесплодных поисков входа в Вытегру.

Сейчас GPS перестал быть экзотикой. Многие туристы прокладывают свои маршруты с его помощью. Рассмотрим типичные ситуации, в которых может быть полезен GPS.

1. Возвратиться к запомненной точке.

Самый простой и при этом самый востребованный случай использования GPS. Например, заехали по грунтовке в лес и пошли за грибами. Вернуться потом к машине без GPS очень сложно. То же самое в походе, когда надо сходить налегке разведать дорогу и вернуться к оставленному рюкзаку или лагерю. Часто в сложных походах часть продуктов, а иногда и снаряжения, прячется где-то на маршруте, чтобы забрать их, когда группа будет снова проходить поблизости (так называемая «заброска» или «базовка»). Отыскать потом «тот самый кедр», под которым спрятали заброску, бывает довольно сложно.

В этом случае достаточно запомнить текущую точку (waypoint) и дать ей название, например «Лагерь». Как только вам захотелось вернуться, выбираете точку «Лагерь», и навигатор тут же укажет направление на лагерь и расстояние до него.

Аналогично можно запомнить любое место, которое чем-то примечательно. Например, все возможные варианты для ночевки. Тогда на обратном пути, глядя в GPS, можно прикинуть: стоит ли разбивать лагерь тут или пройти еще два с половиной километра до следующей удобной поляны?

Можно записать не только одну точку, но и последовательность точек вдоль вашего пути, так называемый трек (track). Запись ведется автоматически. В этом случае навигатор поможет вам полностью повторить ваш путь.

2. Определить свое местоположение на карте.

Вы потеряли ориентировку, находитесь неизвестно где, видимых ориентиров нет. Но есть карта с координатной сеткой, совпадающей с используемой в вашем навигаторе. Ваш навигатор выдал текучие координаты, но пересчитывать градусы в километры, а точнее в сантиметры, чтобы найти свое место на карте, довольно сложно.

Облегчить эту задачу может следующий прием. С помощью GPS определите текущие координаты, создайте точку и примените функцию движения к заданной точке (Goto) от этой точки к точке, соответствующей ближайшему пересечению координатной сетки. GPS покажет расстояние и азимут до нее.

Но, к сожалению, хорошие карты все еще труднодоступны в нашей стране. Тем более что системы координат, применяемые на отечественных картах (Пулково-42) и заложенная по умолчанию в GPS (WGS84), не совпадают. (В некоторых моделях навигаторов систему координат можно поменять.) Большинство имеющихся в продаже карт вообще лишены координатной сетки. Поэтому карту надо «привязать». Для этого надо измерить по GPS координаты места, точно идентифицированного на карте. Например, перекресток автомобильных дорог, вершина горы, место слияния двух рек. В дальнейшем эту точку можно использовать в качестве опорной точки при определении своего местоположения.

3. Определить расстояние до нужной точки и направление на нее.

По карте вы наметили цель своего пути, например, берег озера. Очевидной дороги туда нет, если по пути и встречаются тропы, то ведут ли они в нужную сторону, неизвестно. Если на карте есть координатная сетка и можно определить координаты искомой точки, то введите эти данные в GPS и создайте точку «Озеро». Включите функцию «Goto». Теперь, как далеко вы бы ни отклонились от курса, GPS будет показывать направление на точку «Озеро» и расстояние до нее. Если же сетки нет и карта не привязана, то надо определить по GPS свое местоположение, найти эту точку на карте и измерить по карте расстояние и азимут от этой точки до озера. Большинство моделей навигаторов позволяют создавать точки, указывая не их координаты, а расстояние и азимут от другой точки.

Кстати, GPS может оказаться полезен еще до того, как вы вышли на маршрут. Например, если едешь на электричке, в которой не объявляют станции. Благодаря GPS в любой момент можно узнать, сколько километров осталось до нужной станции, и примерное время прибытия. Правда, в электричке приемник может «увидеть» спутники только если его прислонить к окну.

4. Следование заранее выбранному маршруту.

Случай аналогичен предыдущему, только теперь задается не одна конечная точка, а последовательность промежуточных. После прохождения одной промежуточной точки навигатор переключается на следующую, причем можно переключить вручную, а можно автоматически, по условию прохождения на заданном расстоянии от точки. Задать маршрут можно вручную в полевых условиях, но лучше это сделать заранее, соединив GPS с компьютером.

Дополнительные функции, полезные и не очень

Кроме определения координат современные GPS навигаторы имеют еще множество функций, некоторые из которых могут быть полезны.

Закачка карт. Бесспорно, использовать навигатор с большим цветным экраном, на который выводится подробная карта, гораздо удобнее, чем измерять линейкой расстояние по бумажной карте и потом долго вводить данные в навигатор. К сожалению, подробных электронных карт территории бывшего СССР нет. Те, что есть, достаточны разве что для автомобилистов, не сворачивающих с асфальта, так что подробная бумажная карта все равно нужна. Однако наличие даже такой не очень подробной карты очень удобно. Присутствующие на векторной карте характерные точки (перекрестки дорог и просек, слияния рек и т. д.) сильно облегчает задачу соотнести свое положение по GPS с точкой на бумажной карте.

Сопряжение с портативным компьютером. Многие современные навигаторы можно подключить к портативному компьютеру. Навигатор по USB, Blue Tooth или последовательному порту передает ему информацию о текущем местоположении, и в результате пользователь получает возможность изучать карту с указанием своего местоположения на экране гораздо более высокого разрешения, чем у навигатора. Причем компьютер позволяет отображать не только векторные карты (которые, как сказано выше, очень не подробны), но и растровую, то есть отсканированную обычную топографическую карту. Существуют даже особо компактные и недорогие GPS приемники, которые лишены экрана и органов управления. Они работают только под управлением компьютера.

Но, к сожалению, использовать такие системы при передвижении пешком затруднительно, это скорее вариант для автомобилистов или яхтсменов. Карманный компьютер – слишком уязвимая вещь для походов. Он боится сырости и ударов. А также расходует слишком много электроэнергии и питается не от стандартных батареек, а от специфичного аккумулятора, который невозможно зарядить в походных условиях.

В то же время очень удобна, можно сказать необходима, возможность заранее «залить» в навигатор проработанный на компьютере маршрут и, наоборот, перекачать на компьютер трек, чтобы посмотреть на карте, где же вас носило.

Определение высоты. К сожалению, портативные GPS определяют высоту с очень низкой точностью, расхождение между показаниями GPS и высотами, определяемыми по карте, может составлять добрую сотню метров. Поэтому некоторые модели приемников дополнительно оснащаются барометрическим альтиметром, который дает гораздо более высокую точность. А если заодно имеется функция барографа, то вообще замечательно – по изменению давления можно предсказывать погоду.

Определение средней скорости. С помощью GPS можно оценить среднюю скорость движения и прикинуть, сколько времени уйдет, чтобы подойти к выбранному месту. Но «гладко было на бумаге, да забыли про овраги» – отсутствующее на самой точной карте локальное препятствие может сильно повлиять на предполагаемое время финиша.

Встроенный электронный компас. Он позволяет использовать для ориентирования один прибор, а не два, ведь использовать GPS вместо компаса неудобно, он может играть его роль только в движении, а брать по нему азимут и вовсе невозможно. Особенно удобен электронный компас яхтсменам и автомобилистам, так как он позволяет автоматически учитывать девиацию (влияния магнитных полей корпуса). А вот пешим туристам лучше пользоваться обычным магнитным компасом, который не зависит от батареек.

Определение времени восхода и захода солнца. Может быть полезным, когда вы оказались в другом часовом поясе и на непривычной для вас широте. Особенно это важно в начале маршрута, когда вы еще не привыкли к здешним условиям.

Часы. Конечно, использовать GPS вместо наручных часов неудобно, но не стоит забывать о том, что GPS может в любой момент выдать вам самое точное время, выверенное по десятку атомных часов.

Где носить GPS

Важный вопрос: где носить GPS? При размещении на поясе или в кармане штанов или штормовки вы своим телом закроете приемнику половину горизонта, особенно если нагнетесь. Несколько лучше, если навигатор повесить на шею, но тогда он будет болтаться, цепляться за ветки деревьев и все время обо что-нибудь биться. Держать GPS в кармане рюкзака нет смысла – замучаетесь снимать-надевать рюкзак. Лучше всего прикрепить к лямке рюкзака немного ниже плеча специальный маленький съемный карман, из которого GPS можно легко вынуть на ходу. Ремешок GPS должен быть пристегнут к рюкзаку или надет на шею. Тогда, случайно выскользнув из руки, прибор не ударится о камни и не нырнет в реку, а повиснет на «страховке».

Кстати, о воде. Большинство навигаторов герметичны, а некоторые даже плавают. В некоторых фирмах, торгующих навигаторами, можно видеть аквариум с лежащим там GPS. Но если электроника надежно защищена от воды запаянным корпусом, заполненным инертным газом, то батарейный отсек все же может промокнуть, что чревато быстро севшими батарейками и окислившимися контактами.

Севшие батарейки – самая главная проблема неопытных пользователей GPS. Конечно, многое зависит от модели навигатора. Но даже самым экономичным моделям двух щелочных батареек хватит не более чем на 20 часов. Поэтому в походе приходится экономить. Не держите навигатор постоянно включенным, это почти никогда не требуется. Включайте приемник только для того, чтобы записать новую точку, или если GPS действительно нужен для ориентирования, а записывать трек всего месячного похода с разрешением 10 метров явно излишне.

В заключение необходимо предупредить, что GPS – это не гид, который проведет клиента-чайника по маршруту без каких-либо умственных усилий с его стороны. Без элементарных навыков ориентирования GPS будет бесполезной игрушкой. Владелец GPS должен уметь работать с картой и компасом не меньше, чем другие туристы. И тогда GPS поможет сэкономить время и силы, особенно при ориентировании в сложных метеоусловиях. Так что берите с собой в поход GPS, не пожалеете.Опубликовано «Журнал ПОТРЕБИТЕЛЬ. Все для спорта и отдыха».

stranabolgariya.ru

Точка в GPS | Автоклуб

Успех путешествия, с одной стороны, и трудности, с другой, существенно зависят от его планирования. Поэтому серьезно нужно отнестись к его проработке, изучив различные путеводители, атласы, "пробив" тему в интернете. Могут помочь не только поисковые системы, но и тематические форумы.

Прежде всего нужно определиться со средством передвижения. Следует помнить, что "монотранспорт" (автомобиль, велосипед, самолет) не всегда является самым простым и дешевым решением. Можно взять с собой в автомобиль велосипед или, добравшись до ближайшего к цели аэропорта, взять напрокат автомобиль или мотоцикл.

Маршруты условно можно разделить на радиальные и кольцевые. При радиальных маршрутах выбирается место для базы, которая связана с местом ночлега (гостиница, дом или оборудуемая стоянка). Если стоянка располагается в неохраняемом месте, то необходимо оставлять на стоянке дежурного, который будет следить за порядком. Основная группа осматривает достопримечательности. Если к ним можно подъехать (в случае автопутешествий), то выезд проводится всей группой и дежурный на базе не нужен.

Кольцевые маршруты предполагают последовательный проезд всех достопримечательностей по пути, что дает возможность новых впечатлений на всем маршруте. В этом преимущество кольцевого маршрута над радиальным, так как первый сокращает "прогонное" время, а с ним и бензин или деньги, потраченные впустую.

Опыт показывает, что достопримечательности, встречающиеся по пути маршрута, лучше осматривать на пути "туда", так как на обратном смысл остановки кажется нецелесообразным - возможность вернуться "домой", как правило, перебарывает.

Если вы едете за рубеж, то у вас должен быть соответствующий атлас. Названия населенных пунктов, рек, озер, вершин и т. д. в нем должны быть как минимум на английском языке, еще лучше - также и на местном. В этом случае вам не нужно будет останавливаться перед каждой табличкой с названием, чтобы привести в соответствие вашу "легенду" с действительностью. Также вас легко поймут местные жители, когда вы попросите у них объяснить, как проехать к нужному месту. Кстати, для того чтобы спросить дорогу у автомобилистов, голосовать лучше рукой с зажатой в ней картой или атласом.

Запутаться в движении по дорогам Европы, по крайней мере Скандинавии, очень сложно. Метров за 300-800 (в зависимости от класса дороги) до поворота указатель предупредит вас о том, что впереди ждет поворот на такую-то дорогу и населенные пункты. Непосредственно перед поворотом вы найдете такой же указатель, и сразу после поворота вас ждет указатель, что вы повернули на такую-то дорогу с указанием расстояний до городов.

Не пропускайте пункты с информацией для туристов - в них вы сможете найти очень толковые карты района, в котором находитесь. Также на них можно встретить указания пунктов платных дорог, бензозаправок, кемпингов, стоянок, кафе и другую действительно полезную информацию.

Отдельного места в навигации на дороге заслуживает спутниковая система позиционирования, или спутниковая навигация (GPS). Рассмотрим варианты ее применения.

Мы знаем координаты объекта, который хотим осмотреть. Допустим, мы оставляем наш автомобиль на стоянке. Мы включаем GPS, запоминаем в нем координаты нашей стоянки (долготу и широту) и после этого направляемся дальше к интересующему нас объекту пешком. Зная наши координаты и направление на стороны света, мы легко сможем найти направление, а также расстояние до объекта. После того как мы нагулялись, мы просто включаем GРS-приемник и выбираем записанную ранее точку: автомобиль на стоянке. GРS-приемник указывает нам направление на автомобиль, а также расстояние до него.

Другой пример: мы едем по дороге Е2 и видим поворот на въезд в Копенгаген. Хочется осмотреть его, но беспокоит то, что нам после осмотра нужно вернуться на эту трассу, и желательно в это же место. Также мы знаем, что припарковаться в центре крайне сложно, автомобиль придется оставлять километра за два от него, найти же его будет непросто - нужно запоминать адрес места, а также желательно все повороты и расстояния, которые мы пройдем по пути. Мы записываем точку съезда с магистрали Е2 в GРS-приемнике и сворачиваем в город. Доехав до граничного места, где уже почти нельзя поставить авто (бесплатно или платно, по вашему усмотрению), мы фиксируем точку стоянки на GРS-приемнике и безмятежно гуляем по городу. Нагулявшись вдоволь, мы вновь включаем GРS-приемник и указываем нашу цель: место, где мы оставили автомобиль. После того как мы нашли его, указываем другую цель: точку, где свернули с Е2. Разумеется, местами направление на цель и направление, куда нам нужно ехать, - это не одно и то же (дороги с односторонним движением, нет дорог, ведущих точно в нужном направлении, перекрыты проезды и т. д.). Но опыт применения GРS-приемников в городах говорит о том, что ошибки, как правило, редки и ничтожны, да к тому же часть из них вы совершили бы, даже идеально зная город, но оставив его на некоторое время.

Данная схема применения GРS-приемников может быть реализована на всех без исключения автономных моделях, кроме того, на них возможен более удобный вариант: GРS-приемник может также записывать и вашу траекторию движения. В таком случае, возвращаясь обратно, например к автомобилю, вам требуется только сравнивать вашу траекторию с записанной на пути "туда", а не идти прямо "в лоб" через реки и овраги.

Другой, более "продвинутый" вариант - это применение наряду с GРS-приемником карты с градусной сеткой. Путешествовать с использованием такой технологии доставляет удовольствие: вы будто бы приобретаете еще одну степень свободы. Но если в наличии имеется только карта без градусной сетки, приложить эту широту с долготой некуда. Остается только либо нанесение уничтоженной градусной сетки на карту, либо создание градусной сетки на прозрачном шаблоне. Такая работа крайне кропотлива и требует времени, но этот вариант также находит своих пользователей.

GPS и карта давно объединены в одно целое для всего мира, кроме России, поэтому использовать модели GPS со встроенной картой в нашей стране проблематично из-за малого распространения самих карт. Выход тем не менее есть: соединить между собой два устройства - наладонный компьютер и GPS или воспользоваться GРS-приемником, совмещенным с КПК. В такой компьютер можно загрузить предварительно отсканированную карту, "привязанную" к координатам на местности посредством специальных программ, и, используя ПО для работы с растровыми картами и с данными с GPS, получить возможность видеть одновременно и карту, и свое местоположение на ней с точностью, которая обычно превышает точность доступных карт.

Есть и другие варианты: симбиоз GРS-приемника с ноутбуком, "заточенные" под автомобили GРS-навигаторы, но о них в рамках данной статьи мы умолчим. Скажем лишь, что езда с полноценным GРS-навигатором по дорогам Европы - это совсем другая жизнь. На BMW-740, только что вышедшем из ворот завода, встроенному GРS-навигатору достаточно было лишь указать пункт назначения, а дальше он сообщал о необходимых поворотах, бензозаправках, кафе и выдавал кучу другой полезной информации. Сейчас такие навигаторы (с маршрутизацией) продаются уже и в Нижнем Новгороде. К ним относятся GPS серии NUVY. Также стоит обратить внимание на маркировку GРS-приемников с буквой S и X. Приемники с серией S обладают также встроенным компасом и определителем высоты, а в серии X есть еще и процессор нового поколения, который позволяет работать не только с прямым сигналом от спутника, но и с отраженным, что существенно его улучшает.

-------------------------------------------------------------------------------Анекдот в тему

Два русских туриста въезжают на автомобиле в небольшой французский городок. Один говорит:

- Вась, глянь, где мы находимся?

Вася достает путеводитель, листает его и говорит:

- Мы на стопятидесятой странице.

- Отлично. Двигаем дальше. К вечеру надо успеть доехать до стосемидесятой.

- Как дела у твоей жены с вождением машины?

- Прекрасно. Дороги постепенно начинают вести туда, куда она хочет ехать.

-------------------------------------------------------------------------------Фото автора

www.autoclub.ru


Смотрите также