Galileo gps


Обзор ГАЛИЛЕО - маршрутного регистратора (автомобильного трекера) в системе ГЛОНАСС / GPS

Рассмотрим Galileo - его производит ООО "ГалилеоСкай" - молодая динамично развивающаяся компания, находящаяся в г. Перми. Сайт производителя http://7gis.ru/

Что для меня интересно, что ГалилеоСкай занимается только этим прибором, и прилагает усилия для совершенствования своего прибора – часто появляются обновления прошивок Galileo, живой форум. Чувствуется интерес развития прибора, как со стороны производителя, так и со стороны клиентов есть интерес. Производители Galileo всегда ответят на ваш вопрос и помогут решить вашу задачу наилучшим образом.

 

Сразу хочется отметить, что выпускаются две разновидности Галилео: GALILEO GPS и GALILEO ГЛОНАСС. В этом обзоре рассматриваем простой GALILEO с GPS модулем. Именного с него ООО "ГалилеоСкай" начинал разработку и выпуск спутниковых контролееров маршрура транспорта. Сейчас это предприятие в основном орентируется на выпуск GALILEO ГЛОНАСС. По сути эти два устройства одинаковы и различаются лишь спутниковым модулем: у GALILEO это GPS модуль, а у GALILEO ГЛОНАСС имеется GPS ГЛОНАСС модуль.

Спутниковый терминал Galileo сделан в алюминиевом корпусе покрашенный черной краской, имеет приемник флешь карт формата microSD объемом до 32 гигабайт для записи навигационной информации, и данных дополнительного оборудования. К Galileo подключаются внешняя активная GPS антенна и внешняя антенна сотовой связи. Чувствительный приемник прибора позволяет свободно располагать антенны в автомобиле, в том числе и скрыто. SIM карта сотового оператора вставляется в пластиковый приемник, который вставляется в прибор со стороны антенн (GPS и GSM), микро USB разъема. Что бы вытащить приемник SIM карты, необходимо нажать на маленькое углубление рядом с приемником SIM карты.

 

Функционал и возможности Galileo очень обширны: от простого спутникового контроля, до подключений функций сигнализации, контроля топлива, удаленного видео/фото контроля. В последнее время произодитель прибора Галилео добился расширеия функционала:

возможности интеграции GALILEO с автомобильными сигнализациями;

возможность объединения GALILEO с автомобильными навигаторами GARMIN, что позволяет вести переписку между диспетчером и водителем, а самое главное появилась возможность удалённо задавать водителю конечную точку маршрута с прокладкой маршрута самим навигатором;

совершенствование подключения цифровых датчиков: идентификации водителей, контроля температуры, уровня топлива.

На мой взгляд, этот трекер, самый гибкий в настройках под задачи практически любого клиента спутникового слежения.

 

Настройка трекера Galileo легка. С помощью микро USB разъема подключив трекер к компьютеру предварительно установив программу-конфигуратор, вы получаете полный контроль над прибором спутникового мониторинга. USB-порт позволяет производить: диагностику прибора системы спутникового мониторинга, настройку прибора, обновление ПО прибора, обновление ПО узлов прибора спутникового слежения.

 

Конфигуратор имеет пять закладок. На основной закладке показывается основные информационные параметры трекера, и кнопка принудительной перезагрузки устройства.

На закладке «Диагностика» можно протестировать прибор по всем показателям.

Закладка «Командный режим» позволяет получить детальную информацию и прямое управление устройством с командной строки. Мы часто используем для обновления прошивки, проверки управления реле, установки периодов записи трека. С помощью данного режима можно получить всю информацию о приборе и настроить его. Программировать прибор можно пакетами команд, а сами пакеты команды сохранять для использования в дальнейшем.

Закладка «Настройка» это визуализация части команд предыдущего режима, весьма наглядна и удобна. Эта единственная закладка имеет несколько страниц, и в зависимости от версии программы постоянно изменяется и модифицируется.

Особую гордость производителя Galileo является красивый трек. Прибор в отличие от большинства трекеров не только передает геоданные через заданный интервал времени, но и умеет определять ключевые точки – точки, где изменяется траектория движения. С помощью данной технологии и применения качественного блока GPS – точность треков радует глаз.

Galileo имеет два порта RS232, что позволяет подключать помимо различных уровнемеров по цифровому протоколу, имеется интересная возможность  подключения видеокамеры, с сохранение фото информации на microSD карте.

 

Многие сигнализации не обеспечивают должного уровня защиты, и Galileo позволяет повысить защиту вашего автомобиля с помощью охранной функции и возможностью удаленно управлять тремя функциями вашего авто (к примеру удаленное глушение двигателя, или запуск).

 

С развитием ГЛОНАСС повышается точность Российской системы навигации, и разработчики Galileo дают возможность использования ГЛОНАС, предоставляя специальный модуль приставку к Galileo – «ГЛОНАСС приставка для бортового контроллера GALILEO с модулем GEOS-1M».

Для рейсовых автобусов удобна функция автоинформатора, это когда при вхождении в указанную зону, трекер через динамик произносит записанное ранее сообщение, к примеру название остановки.

 

Также Galileo имеет 1-wire для идентификации водителей и измерения температуры (8 датчиков температуры и 1 iButton).

 

Прибор имеет внутреннюю память для временного хранения данных в случае отсутствия связи GPRS. Как заявляет производитель, Galileo сохраняет до 27000 пакетов данных. Это где в среднем хватает на 5-8 дней работы прибора без связи. Мы невольно проверили данную возможность прибора. У нашего клиента испортилась SIM карта и соответственно информационные пакеты с прибора не отправлялись в течение 12 часов, после замены неисправной SIM карты на рабочую, все пакеты с прибора были переданы на сервер maps-info.ru, после чего стало доступно формирование отчета движения объекта за «неисправный» период времени.

 

Хочется отметить качество приборов – достойное, мы использовали более 30 приборов Galileo и можем уверенно сказать, что спутниковый терминал Galileo один из лучших Российский трекеров.

 

Плюсы и Минусы спутникового терминала Galileo

 

Плюсы:

  • Красивый трек
  • гибкая настройка прибора, его универсальность
  • поддержка CAN-интерфейса (J1939, FMS-standard) и встроенный сканнер CAN-шины
  • поддержка голосовой двухсторонней GSM-связь водителя с диспетчером
  • поддержка видеокамеры
  • поддержка различных уровнемеров (аналоговых, частотных, цифровых)
  • поддержка идентификация водителей
  • поддержка цифровых датчиков температуры (до 8 штук одновременно)
  • хорошее сопровождение производителя
  • быстрое обновление прошивок прибора и программы Конфигуратора
  • возможность записи архива данных о перемещениях на microSD-карту

  • двухуровневая защита от перенапряжения

  • возможность модификации прибора приставкой ГЛОНАСС

 

Минусы:

    • слабая внутренняя батарея (в штатной комплектации)
      Автор: Кривец Алексей

maps-info.ru

ГЛОНАСС/GPS мониторинг транспорта - оборудование, терминалы Galileosky

Приборы Galileosky предназначены для удаленного мониторинга и контроля автотранспорта при помощи спутниковых систем GPS и ГЛОНАСС. Используя оборудование Galileosky, вы получаете надежную и долговечную систему ГЛОНАСС/GPS мониторинга.

Для чего нужна установка терминалов на транспорт?

Оборудование ГЛОНАСС/GPS мониторинга под брендом Galileosky отличается высокой точностью и применяется для:

  • отслеживания перемещения транспортных средств;
  • контроля расхода топлива, сокращения затрат на ГСМ;
  • предупреждения слива и неэкономного расхода топлива;
  • расчета оптимального маршрута движения, предупреждения «холостых пробегов» автотранспорта;
  • контроля скоростного режима, пройденного расстояния;
  • надежной защиты автомобиля от угона или кражи груза;
  • получения данных с различных датчиков и дополнительного оборудования;
  • получения информации о времени простоя или работы двигателя на холостых оборотах, о возможных технических неполадках, о наличии пассажира в салоне автомобиля и др.

Насколько выгодно внедрение системы мониторинга транспорта?

Использование спутникового мониторинга экономически выгодно практически в любой сфере бизнеса, особенно в области пассажирских и грузовых перевозок. В среднем, после внедрения системы слежения за автомобилем затраты на топливо снижаются до 30%, а общая экономия на содержание автопарка может составлять 23% и более. Оснащение автопарка GPS/ГЛОНАСС оборудованием окупается в среднем менее чем за год, обеспечивая существенную экономию средств компании, главным образом, за счет сокращения нецелевых издержек и оптимизации маршрутов.Приборы Galileosky сертифицированы и отвечают действующим государственным стандартам. Компания-производитель «ГалилеоСкай» берет на себя все гарантийные обязательства и предоставляет полноценное техническое обслуживание.

Как работает система мониторинга транспорта?

В основе системы мониторинга автотранспорта лежит сбор и анализ координат транспортного средства, полученных с ГЛОНАСС/GPS спутников. Данные собираются при помощи специального GPS/ГЛОНАСС прибора, который в режиме реального времени передает координаты автомобиля на сервер мониторинга. Для передачи данных используются сотовая или спутниковая связь.Для обработки данных, полученных через систему GPS/ГЛОНАСС мониторинга, используется серверный центр, в качестве которого может выступать обычный компьютер с установленным специализированным программным обеспечением. Возможна и организация распределенной серверной системы, где на каждый из серверов будут передаваться определенные данные, необходимые для решения конкретных задач. Подобные системы позволяют подключать к сети одновременно большое количество пользователей, которые смогут получать и обрабатывать информацию сразу по всем видам корпоративного транспорта.Полученная информация мгновенно обрабатывается и предоставляется пользователю в виде интерактивного отчета, который доступен с любого компьютера, планшета или сотового телефона, подключенного к сети Интернет.

Обработка полученной информации

Для построения системы мониторинга помимо приборов, установленных в автомобиль, вам понадобится специализированное программное обеспечение, установленное на сервер, либо подписка на сервис обработки данных.

Программное обеспечение для систем мониторинга транспорта позволяет:

  • удаленно подключать и настраивать терминалы и дополнительные датчики;
  • проводить мониторинг перемещений и местонахождения транспортного средства в заданный момент времени;
  • контролировать текущее техническое состояние автомобиля с целью выявления возможных неполадок;
  • получать уведомления о сливе топлива, отклонении с заданного маршрута, превышении скорости и других нарушениях;
  • обмениваться текстовыми сообщениями с водителем;
  • формировать отчеты на основе полученных данных и многое другое.

Все виды отчетов могут быть представлены в виде таблиц, графиков и схем, наиболее удобных для пользователей. Собрав данные и проанализировав результаты, вы получите четкую картину профессиональной компетентности и «честности» водителей, а также эффективности использования транспортных средств, после чего сможете немедленно начать процесс усовершенствования действующей модели управления.

7gis.ru

GPS/ГЛОНАСС устройство Galileosky v 5.0

acc1 input ADC 5 acc2 Acceleration acc Acceleration accident_codeN Accident code N accidentN The level of accident N acc_trigger Acceleration status accX X-axis acceleration M/S2 accY Y-axis acceleration M/S2 accZ Z-axis acceleration M/S2 adcX Analog sensor, X - number of sensor adcX_s Signed analog sensor, X - number of sensor adc9 RS232 0 adc10 RS232 1 alarm_codeN Zone N alarm code alarm_typeN Zone N alarm type blast_air_tempN Zone N blast air temperature °C braking_accel Braking M/S2 canX Value of CAN, X - identifier of a message course_accel Acceleration M/S2 dinN Refrigerator's digital input N value ds1923_humidityX humidity sensor DS1923, X - number of sensor % ds1923_tempX Temperature sensor DS1923, X - number of sensor °C evap_tempN Zone N evaporator temperature °C fms_spn_1611 SAE J1939 SPN 1611. Drive recognize fms_spn_1612 SAE J1939 SPN 1612. Driver 1 working state fms_spn_1613 SAE J1939 SPN 1613. Driver 2 working state fms_spn_1614 SAE J1939 SPN 1614. Overspeed fms_spn_1615 SAE J1939 SPN 1615. Driver 1 card fms_spn_1616 SAE J1939 SPN 1616. Driver 2 card fms_spn_1617 SAE J1939 SPN 1617. Driver 1 time rel. states fms_spn_1618 SAE J1939 SPN 1618. Driver 2 time rel. states fms_spn_1619 SAE J1939 SPN 1619. Direction indicator fms_spn_1620 SAE J1939 SPN 1620. Tachograph performance fms_spn_1621 SAE J1939 SPN 1620. Handling information fms_spn_1622 SAE J1939 SPN 1621. Tachograph event fuel_level Fuel level in the tank % gprs_answer Response device gps_mileage Total mileage according to the GPS/GLONASS modules Meter gsm_status GSM signal quality hdop Horizontal accuracy hours_counterN Counter N hours till service h hours_electric Motohours. Electric h hours_engine Motohours. Engine h hours_standby Motohours. Standby h hours_switch Motohours. Switch h hours_vehicle Motohours. Vehicle h ibutton_code Identification number of the first key iButton ibuttons Ibutton keys status omni_tmp_X Omnicom sensor, X - number of sensor pressX_pci_data Pressure in atm, X - number of sensor pressX_status_battery Sign of low battery charge the internal battery, X - number of sensor pressX_status_error Reason parcel packet from the sensor, X - number of sensor pressX_tmp Temperature, X - number of sensor pwr_ext Voltage of external power supply Volt pwr_int Power supply internal battery Volt refr_type Refrigerator unit type. 1 – DataCOLD, 2 – ThermoKing, 3 – Mitsubishi return_air_tempN Zone N return air temperature °C rs485ex_X_lvl Fuel sensor connected via rs485 rs485ex_X_tmp Temperature sensor connected via rs485 °C rs485_fls02 Fuel sensor connected via rs485 rs485_fls12 Fuel sensor connected via rs485 rs485_fls22 Fuel sensor connected via rs485 rs485tmp_X Temperature sensor connected via rs485, X - number of sensor set_tempN Zone N set temperature soft Current version of firmware statusN Zone N status taho Engine speed temp_aqua Coolant temperature °C temp_int temperature of the terminal °C temp_sensorN Temperature sensor N value °C tempX Temperature sensor, X - number of sensor °C trailer_id Identification number of the second key iButton trailer_id_code Identification number of the second key iButton as decimal turn_accel Acceleration on the turn M/S2 valid Valid of coordinates vertical_accel Vertical acceleration M/S2 vib_N Относительная интенсивность в анализе вибрации с N уникальным идентификатором характерного признака user_d User data taho_type Тип тахографа taho_state Cостояние подключения к тахографу:0 – не подключены (не пытались подключиться, после старта терминала)1 – не авторизированы (пытались авторизоваться не получилось)2 – авторизированы taho_mode Текущий режим тахографа:0 – обычный ражим (рабочий)1 – режим контроля2 – режим калибровки3 – режим предприятия taho_speed Cкорость автомобиля km/h taho_trip Дистанция поездки taho_flags Флаги состояния тахографа:0 – зажигание1 – отключаемая масса (для ADR)2 – особое состояние “переправа / поезд” taho_dN_activity Текущий вид деятельности N-го водителя:0 – отдых1 – готовность2 – работа3 – вождение taho_dN_cardtype Тип карты:1 – Карта водителя2 – Карта мастерской3 – Карта контролера4 – Карта предприятия taho_dN_activ_tm Время нахождения в текущем режиме. min taho_dN_driv_tm Накопленное время вождения за день. min taho_dN_restl_tm Время непрерывного управления с последнего отдыха. min taho_dN_card_num Номер карты. wheel_tempN Температура в колесе с индексом N °C rec_sn Номер записи в архиве

gurtam.com

Галилео (спутниковая система навигации) - это... Что такое Галилео (спутниковая система навигации)?

Логотип Галилео У этого термина существуют и другие значения, см. Галилео.

Галилео (Galileo) — совместный проект спутниковой системы навигации Европейского союза и Европейского космического агентства, является частью транспортного проекта Трансъевропейские сети (англ. Trans-European Networks). Система предназначена для решения геодезических и навигационных задач. Ныне существующие GPS-приёмники не смогут принимать и обрабатывать сигналы со спутников Галилео (кроме приемников компаний Altus Positioning Systems[1], Septentrio, JAVAD GNSS[2] и российских приемников ФАЗА+[3]), хотя достигнута договорённость о совместимости и взаимодополнению с системой NAVSTAR GPS третьего поколения. Финансирование проекта будет осуществляться в том числе за счёт продажи лицензий производителям приёмников.

Помимо стран Европейского союза в проекте участвуют: Китай, Израиль, Южная Корея, Украина и Россия. Кроме того, ведутся переговоры с представителями Аргентины, Австралии, Бразилии, Чили, Индии, Малайзии. Ожидается, что «Галилео» войдёт в строй в 2014—2016 годах, когда на орбиту будут выведены все 30 запланированных спутников (27 операционных и 3 резервных). Компания Arianespace заключила договор на 10 ракет-носителей «Союз» для запуска спутников, начиная с 2010 года.[4] Космический сегмент будет обслуживаться наземной инфраструктурой, включающей в себя три центра управления и глобальную сеть передающих и принимающих станций.

В отличие от американской GPS и российской ГЛОНАСС, система Галилео не контролируется национальными военными ведомствами, однако, в 2008 году парламент ЕС принял резолюцию «Значение космоса для безопасности Европы», согласно которой допускается использование спутниковых сигналов для военных операций, проводимых в рамках европейской политики безопасности. Разработку системы осуществляет Европейское космическое агентство. Общие затраты оцениваются в 4,9 млрд евро.

Спутники «Галилео» будут выводиться на орбиты высотой 23 222 км (или 29 600,318 км от центра Земли), проходя один виток за 14 ч 4 мин и 42 с и обращаясь в трех плоскостях, наклонённых под углом 56° к экватору, что обеспечит одновременную видимость из любой точки земного шара по крайней мере четырёх аппаратов. Временна́я погрешность атомных часов, установленных на спутниках, составляет одну миллиардную долю секунды, что обеспечит точность определения места приёмника около 30 см на низких широтах. За счёт более высокой, чем у спутников GPS орбиты, на широте Полярного круга будет обеспечена точность до одного метра.

Каждый аппарат «Галилео» весит около 700 кг, его габариты со сложенными солнечными батареями составляют 3,02×1,58×1,59 м, а с развёрнутыми — 2,74×14,5×1,59 м, энергообеспечение равно 1420 Вт на солнце и 1355 Вт в тени. Расчетный срок эксплуатации спутника превышает 12 лет.

Антонио Тайани, вице-президент Еврокомиссии, ответственный за вопросы промышленности и предпринимательства, заявил на брифинге в Страсбурге, что по состоянию на 19 января 2011 года, для завершения системы спутниковой навигации Galileo необходимо 1,9 млрд евро.

Этапы проекта

Первый этап

Первая фаза — планирование и определения задач стоимостью в 100 млн евро, второй этап состоит в запуске двух опытных спутников и развития инфраструктуры (наземных станций для них) стоимостью 1,5 млрд евро.

Первый опытный спутник системы Галилео был доставлен на космодром Байконур 30 ноября 2005 года. 28 декабря 2005 года в 8:19 с помощью ракеты-носителя «Союз-ФГ» космический аппарат GIOVE-A был выведен на расчётную орбиту высотой 23 222 км с наклонением 56°. Масса аппарата 700 кг, габаритные размеры: длина — 1,2 м, диаметр — 1,1 м. Основная задача GIOVE-A состояла в испытании дальномерных сигналов Галилео на всех частотных диапазонах. Спутник создавался в расчете на 2 года активного экспериментирования, которое и было успешно завершено примерно в расчётные сроки. Передача сигналов по состоянию на апрель 2009 года ещё продолжалась.

Второй этап

Второй опытный спутник системы Галилео GIOVE-B был запущен 27 апреля 2008 года и начал передавать сигналы 7 мая 2008 года. Основная задача GIOVE-B состоит в тестировании передающей аппаратуры, которая максимально приближена к будущим серийным спутникам. GIOVE-B — первый спутник, в котором в качестве часов используется водородный мазер. GIOVE-B способен передавать несколько модификаций дальномерного кода открытой службы на частоте L1 (модуляции BOC(1,1), CBOC, TMBOC), из которых предполагается выбрать одну для дальнейшего постоянного использования.

Оба спутника GIOVE предназначены для проведения испытаний аппаратуры и исследования характеристик сигналов. Для систематического сбора данных измерений усилиями ЕКА была создана всемирная сеть наземных станций слежения, оборудованных приёмниками, разработанными в компании Septentrio.

Третий этап

Третий этап состоит в выводе на орбиты четырёх спутников Galileo IOV (in-orbit validation), которые, будучи запущенными парами (два 20 октября 2011 года и ещё два в октябре 2012 года), создадут первое мини-созвездие Galileo. Запуски состоятся с помощью ракеты «Союз-СТБ»[5] с космодрома в Куру. Первые четыре спутника строятся партнерством EADS Astrium-Thales Alenia Space. Спутники будут расположены на круговых орбитах на высоте 23 222 км.

10 декабря 2011 года Galileo передала на Землю первый тестовый навигационный сигнал — два спутника, выведенные на орбиту в октябре российским «Союзом», успешно включили свои передатчики. Специалисты Galileo включили главную антенну L-диапазона (1,2-1,6 гигагерца), с которой был передан первый для Galileo навигационный сигнал, его мощность и форма соответствовала всем спецификациям, а также совместима с американской системой GPS. В 12 октября 2012 года,[6] были запущены на орбиту ещё 2 спутника проекта Galileo, стало возможным первое позиционирование из космоса, так как для него необходимо по крайней мере четыре спутника.[7] С каждым следующим выводов новых спутников точность позиционирования будет повышаться.4 декабря 2012 третий спутник Galileo передал на Землю первый тестовый навигационный сигнал, то есть на всех частотах полноценно функционируют уже три спутника Galileo.

Как сообщил руководитель программы Galileo Европейского космического агентства ESA Дидье Фавр (Didier Faivre), тестовая фаза проекта может начаться в феврале 2013 года. Для этого необходимо будет с максимальной точностью расположить четыре спутника на орбите и активировать специальные атомные часы, дающие погрешность лишь в одну секунду за сто лет работы. Так как космические аппараты перемещаются по орбите со скоростью около 14 000 км/ч, точное времени для синхронизации часов является критически важным даже в шестом знаке после запятой.

Создание наземного сегмента: трёх центров управления (GCC), пяти станций контроля за спутниковой группировкой (TTC), 30 контрольных приёмных станций (GSS), 9 ап-линк станций (ULS) для актуализации излучаемых сигналов.

В целом, наземный сегмент Галилео для фазы орбитальной проверки (ФОП) будет включать 18 сенсорных станций, 5 аплинковых, 2 блока телеметрии, трекинга и команд, а также 2 центра управления Галилео (ЦУГ). Центры управления будут расположены в Фучино (Италия) и Оберпфаффенхофене (Германия). Данный, собранные сенсорными станциями будут передаваться в ЦУГи, где они будут обработаны управлением миссии для того, чтобы определить данные, которые в дальнейшем будут отправлены обратно на спутники через аплинковые станции. Способность системы Галилео напрямую информировать пользователей о уровне целостонсти сигнала представяет основное существенное отличие от других систем спутниковой навигации.

Пресс-служба Европейского космического агентства ESA сообщила, что 27 января 2010 года в Европейском центре космических исследований и технологий в городе Нордвейк (Нидерланды) состоялась церемония подписания первых трёх контрактов, обеспечивающих полномасштабное развёртывание группировки Galileo.

Вывод на орбиту спутниковой группировки. Компания Thales Alenia Space (Италия) обеспечит системную подготовку Galileo, компания OHB-System AG (Германия) произведёт (совместно с британской SSTL) спутников первой очереди системы. Первый спутник должен быть готов к июлю 2012 года, впоследствии каждые три месяца должны поставляться очередные два аппарата, объём заказа составляет 566 млн евро.

Первые виды услуг должны быть представлены в 2014 году, все виды служб — не раньше 2016 года. Общая стоимость проекта на данном этапе — 3,4 млрд евро.

Всемирная сеть станций Galileo будет контролироваться Центром управления, находящимся в Фучино (Италия). Поправки в сигнал определения координат спутниками будут вноситься через каждые 100 минут или даже меньше.

Уже смонтированы и готовы к работе станции слежения и корректировки точности спутникового сигнала в итальянском Фучино, в Куру Французской Гвианы, в норвежском Шпицбергене. А также в антарктическом Тролле, на островах Реюньон и Кергелен в Индийском океане, в Новой Каледонии Тихого океана. Все они связаны с двумя центрами управления Galileo: Фучино отвечает за навигационные услуги, тестирование и сдачу GMAT, а Оберпфаффенхофен отвечает за спутники. Некоторые из построенных станций в Швеции (Кируна) и на Французской Гвиане (Куру) уже используются для мониторинга первых спутников Galileo, запущенных в октябре 2011 года.

Четвёртый этап

Четвёртый этап проекта будет запущен предположительно с 2014 года, стоимость — 220 млн евро в год. Возможно, лицензия на эксплуатацию будет передана частным компаниям.

К 2015 году на орбиту будут выведены ещё 14 спутников, остальные — к 2020 году.

После завершения развертывания группировки, спутники обеспечат в любой точке планеты, включая Северный и Южный полюса, 90%-ю вероятность одновременного приема сигнала от четырёх спутников. В большинстве мест на планете одновременно в зоне прямой видимости будут находиться шесть спутников Galileo, что позволит определить местоположение с точностью до одного метра. Для максимальной синхронизации спутники Galileo оснащены сверхточными атомными часами на рубидии-87 с максимальной ошибкой до одной секунды за три миллиона лет, а это значит, что соответствующая навигационная неточность не должна превышать 30 см, при одновременном приема сигнала от восьми-десяти спутников.

Службы

Открытая общая служба (Open Service)

Бесплатный сигнал, сопоставимый по точности с ныне существующими системами (благодаря большему количеству спутников — 27 против 24 в NAVSTAR GPS — покрытие сигналом в городских условиях должно быть доведено до 95 %). Гарантии его получения предоставляться не будут. Благодаря найденному компромиссу с правительством США будет применяться формат данных BOC1.1, используемый в сигналах модернизированного GPS, что позволит взаимодополнять системы GPS и Галилео.

Служба повышенной надёжности (Safety-of-Life Service, SoL)

С гарантиями получения сигнала и системой предупреждения в случае понижения точности определения, предусмотрена прежде всего для использования в авиации и судовой навигации. Надёжность будет повышена за счёт применения двухдиапазонного приёмника (L1: 1559—1591 и E5: 1164—1215 МГц) и повышенной скорости передачи данных (500 бит/с).

Коммерческая служба (Commercial Service)

Кодированный сигнал, позволяющий обеспечить повышенную точность позиционирования, будет предоставляться заинтересованным пользователям за отдельную плату. Точность позиционирования увеличивается за счёт использования двух дополнительных сигналов (в диапазоне E6 1260—1300 МГц). Права на использование сигнала планируется перепродавать через провайдеров. Предполагается гибкая система оплаты в зависимости от времени использования и вида абонемента.

Правительственная служба (Public Regulated Service, PRS)

Особо надёжная и высокоточная служба с использованием кодированного сигнала и строго контролируемым кругом абонентов. Сигнал будет защищён от попыток его симулировать и предназначен прежде всего для использования спецслужбами (полиция, береговая охрана и т. д.), военными и антикризисными штабами в случае чрезвычайных ситуаций.

Поисково-спасательная служба (Search and Rescue, SAR)

Система для обеспечения приёма сигналов бедствия и позиционирования места бедствия с возможностью получения на месте бедствия ответа от спасательного центра. Система должна дополнить, а затем и заменить ныне существующую КОСПАС/САРСАТ. Преимуществом системы над последней является более уверенный приём сигнала бедствия вследствие большей близости к земле и геостационарного положения спутников[уточнить]. Система разработана в соответствии с директивами Международной морской организации (IMO) и должна быть включена в Глобальную морскую систему связи при бедствиях и для обеспечения безопасности мореплавания (ГМССБ).

Примечания

Ссылки

dic.academic.ru

прикладной потребительский центр и система информационного обеспечения

 Глобальная навигационная спутниковая система Galileo

Галилео (Galileo) — совместный проект спутниковой системы навигации Европейского союза и Европейского космического агентства, является частью транспортного проекта Трансевропейские сети. Система предназначена для решения геодезических и навигационных задач.

Помимо стран Европейского союза в проекте участвуют: Китай, Израиль, Южная Корея. Ожидается, что «Галилео» войдёт в строй в 2014—2016 годах, когда на орбиту будут выведены все 30 запланированных спутников (27 операционных и 3 резервных).

 

История развития Galileo

В отличие от американской GPS и российской ГЛОНАСС, система Галилео не контролируется национальными военными ведомствами, однако, в 2008 году парламент ЕС принял резолюцию «Значение космоса для безопасности Европы», согласно которой допускается использование спутниковых сигналов для военных операций, проводимых в рамках европейской политики безопасности. Разработку системы осуществляет Европейское космическое агентство.

Первый опытный спутник системы Галилео был доставлен на космодром Байконур 30 ноября 2005 года. 28 декабря 2005 года в 8:19 с помощью ракеты-носителя «Союз-ФГ» космический аппарат GIOVE-A был выведен на расчётную орбиту высотой 23 222 км. Основная задача GIOVE-A состояла в испытании дальномерных сигналов Галилео на всех частотных диапазонах. Спутник создавался в расчете на 2 года активного экспериментирования, которое и было успешно завершено примерно в расчётные сроки.

Следующий этап состоял в выводе на орбиты четырёх спутников Galileo IOV (in-orbit validation), которые, будучи запущенными парами (два 20 октября 2011 года и ещё два в октябре 2012 года), создали первое мини-созвездие Galileo. Запуски состоялись в рамках программы «Союз на Куру», с помощью ракеты «Союз-СТБ» с космодрома в Куру. 

10 декабря 2011 года Galileo передала на Землю первый тестовый навигационный сигнал — два спутника, выведенные на орбиту в октябре российским «Союзом», успешно включили свои передатчики. Специалисты Galileo включили главную антенну L-диапазона (1,2-1,6 гигагерца), с которой был передан первый для Galileo навигационный сигнал, его мощность и форма соответствовала всем спецификациям, а также совместима с американской системой GPS. 12 октября 2012 года были запущены на орбиту ещё 2 спутника проекта Galileo, стало возможным первое позиционирование из космоса, так как для него необходимо по крайней мере четыре спутника.

 Текущий этап проекта начался в 2014 году, финансирование — примерно 220 млн евро в год. Возможно, лицензия на эксплуатацию будет передана частным компаниям. С начала 2014 года на орбиту были выведены ещё 14 спутников, остальные — к 2020 году.

После завершения развертывания группировки, спутники обеспечат в любой точке планеты, включая Северный и Южный полюсы, прием сигнала одновременного от четырёх спутников с вероятностью 90%.

Согласно проектной документации, номенклатура услуг Galileo включала в себя обеспечение коммерческой услуги на базе технологий высокоточного позиционирования PPP. Теперь Еврокомиссия подтвердила намерения предоставлять данную услугу потребителям на безвозмездной основе. В 2018-2019 гг. Европейское агентство по ГНСС выберет оператора и запустит услугу для безвозмездного использования. 

В 2017 году Еврокомиссия объявила о решении реализовать коммерческую услугу на частоте E6-B с использованием зашифрованного и открытого компонентов. С новым решением о безвозмездности данной услуги все потребители Galileo, владеющие необходимой аппаратурой, уже в 2020-2021 году смогут решать навигационную задачу с точностью порядка 10 см.

Услуга с регулируемым доступом PRS (Public Regulated Service) в 2018 году также будет в приоритете. В ближайшее время Еврокомиссия объявит о сроках сдачи этапов программы. Инфраструктура для поддержания услуги, а также специальная НАП уже готовы для использования.

 

Состав системы

Система состоит из трех сегментов:

  • космического сегмента
  • сегмента контроля и управления;
  • сегмента навигационной аппаратуры потребителей/аппаратуры спутниковой навигации.

 

Космический сегмент

количество штатных КА 27 (+ 3 резерв)
высота орбиты 23 222 км.
количество плоскостей 3
большая полуось 29 640 км
период 14 ч. 4 мин. 45с.
наклонение 56 градусов

 

Поколения КА

Первыми НКА глобальной навигационной системы Galileo были два тестовых спутника GIOVE-A (2005 год) и GIOVE-B (2008 год) (Galileo In-Orbit Validation Element элемент этапа орбитальных проверок системы Galileo).

№ п/п Название Дата запуска Задачи
1 GLOVE-A 28/12/2005 Подтверждение частотной заявки на сигналы системы Galileo
2 GLOVE-B 27/04/2008 Летная отработка водородного стандарта частоты
3 IOV-PFM 21/10/2011 Демонстрационные испытания четырех летных образцов спутников IOV и проверка функционирования наземной инфраструктуры
4 IOV-FM2 21/10/2011
5 IOV-FM3 12/10/2012
6 IOV-FM4 12/10/2012

В 2014 году с космодрома Куру (Французская Гвиана) были запущены первые функциональные спутники Galileo FOC, вывод которых на целевую орбиту прошел неудачно, что отразилось на сроках развертывания космического сегмента.

В 2015 году запуском 2-х КА Galileo FOC M3 и двух FOC M4 продолжен процесс формирования ОГ.

15 декабря 2016 года система Galileo официально введена в эксплуатацию.

В 2017 году, была запущена новая партия спутников – №19-22, поставленных немецкой компанией OHB. Ракета-носитель тяжелого класса Ariane-5 стартовала 12 декабря с площадки Гвианского космического центра (ГКЦ). Этот запуск позволит довести состав группировки, используемой по целевому назначению, до 22 КА. Совместно с соответствующим наземным комплексом управления (НКУ), развернутым компаниями Thales Alenia Space и Airbus Defense and Space и их множественными субподрядчиками со всей Европы, группировка в таком составе обеспечит качественное решение навигационной задачи в течение 99,8% времени. «Качественное решение навигационной задачи» в данном случае означает, что геометрический фактор точности PDOP не превысит 5, а для полной группировки в составе 24 КА геометрический фактор точности PDOP составит приблизительно 2,4.

Для операторов услуг на основе ГНСС и для производителей НАП это будет означать значительное расширение возможностей по использованию технологий Galileo.

Весной 2018 года планируется вывести на орбиту последнюю партию спутников Galileo, необходимую для обеспечения полной операционной готовности системы. Это позволит довести группировку до 24 КА для обеспечения 100%-го покрытия земной поверхности и снятия любых ограничений в плане геометрии созвездия. Весенний запуск также обеспечит наличие первых орбитальных резервных КА.

В составе ОГ находятся 22 спутника, из них: в группировке 18 спутников FOC и 4 IOV.

К 2020 году группировка должна составлять 30 КА.

KA GIOVE-A

 
Головной подрядчик SSTL
САС 2 года
Стартовая масса 600 кг
Габариты  1.3 x 1.8 x 1.65 м 
Мощность СБ 667 Вт
Сигналы только на двух частотах (L1+E5 или L1+E6)
БСУ 2 Rb (стабильность 10нс)

KA GIOVE-B

Головной подрядчик EADS Astrium GmbH
САС 2 года
Стартовая масса 630 кг
Габариты 0.95 x 0.95 x 2.4 м
Мощность СБ 1100 Вт
Сигналы L1,E5, E6
БСУ 2 Rb (стабильность 10нс), 1PHM (стабильность 1 нс)

 

KA IOV

Головной подрядчик EADS Astrium GmbH
САС 12 лет
Стартовая масса 700 кг
Габариты 3.02 x 1.58 x 1.59 м
Мощность СБ 1420 Вт
Сигналы L1,E5, E6
БСУ 2 Rb (стабильность 10нс), 1PHM (стабильность 1 нс)

 

KA FOC

Головной подрядчик OHB AG (контракт на 22 КА)
САС более 12 лет
Стартовая масса 730 кг
Габариты 2.74 x 1.58 x 1.59 м
Мощность СБ 1420 Вт
Сигналы L1,E5, E6
БСУ 2 Rb (стабильность 10нс), 1PHM (стабильность 1 нс)

 

 

Наземный сегмент управления

Наземный сегмент Galileo состоит из двух независимых контуров - контура управления КА (GCS - Ground Control Segment) и контура эфемеридно- временного обеспечения КА (GMS - Ground Mission Segment).

ppcmnic.ru

GPS-навигация - Galileo

Галилео (Galileo) — совместный проект спутниковой системы навигации Европейского союза и Европейского космического агентства, является частью транспортного проекта Трансевропейские с

ети (англ. Trans-European Networks). Система предназначена для решения геодезических и навигационных задач. Ныне существующие GPS-приёмники не смогут принимать и обрабатывать сигналы со спутников Галилео (кроме

 приемников компаний Altus Positioning Systems, Septentrio, JAVAD GNSS и российских приемников ФАЗА+), хотя достигнута договорённость о совместимости и взаимодополнению с системой NAVSTAR GPS третьего поколения.

 Финансирование проекта будет осуществляться в том числе за счёт продажи лицензий производителям приёмников.

Помимо стран Европейского союза в проекте участвуют: Китай, Израиль, Южная Корея, Украина и Россия. Кроме того, ведутся переговоры с представителями Аргентины, Австралии, Бразилии, Чили, Индии, Малайзии. Ожидается, что «Галилео» войдёт в строй в 2014—2016 годах, когда на орбиту будут выведены все 30 запланированных спутников (27 операционных и 3 резервных). Компания Arianespace заключила договор на 10 ракет-носителей «Союз» для запуска спутников, начиная с 2010 года. Космический сегмент будет обслуживаться наземной инфраструктурой, включающей в себя три центра управления и глобальную сеть передающих и принимающих станций.

В отличие от американской GPS и российской ГЛОНАСС, система Галилео не контролируется национальными военными ведомствами, однако, в 2008 году парламент ЕС принял резолюцию «Значение космоса для безопасности Европы», согласно которой допускается использование спутниковых сигналов для военных операций, проводимых в рамках европейской политики безопасности. Разработку системы осуществляет Европейское космическое агентство. Общие затраты оцениваются в 4,9 млрд евро.

Спутники «Галилео» будут выводиться на орбиты высотой 23 222 км (или 29 600,318 км от центра Земли), проходя один виток за 14 ч 4 мин и 42 с и обращаясь в трех плоскостях, наклонённых под углом 56° к экватору, что обеспечит одновременную видимость из любой точки земного шара по крайней мере четырёх аппаратов. Временна́я погрешность атомных часов, установленных на спутниках, составляет одну миллиардную долю секунды, что обеспечит точность определения места приёмника около 30 см на низких широтах. За счёт более высокой, чем у спутников GPS орбиты, на широте Полярного круга будет обеспечена точность до одного метра.

Каждый аппарат «Галилео» весит около 700 кг, его габариты со сложенными солнечными батареями составляют 3,02×1,58×1,59 м, а с развёрнутыми — 2,74×14,5×1,59 м, энергообеспечение равно 1420 Вт на солнце и 1355 Вт в тени. Расчетный срок эксплуатации спутника превышает 12 .

 

 

Этапы проекта:

- Первый этап

Первая фаза — планирование и определения задач стоимостью в 100 млн евро, второй этап состоит в запуске двух опытных спутников и развития инфраструктуры (наземных станций для них) стоимостью 1,5 млрд евро.

Первый опытный спутник системы Галилео был доставлен на космодром Байконур 30 ноября 2005 года. 28 декабря 2005 года в 8:19 с помощью ракеты-носителя «Союз-ФГ» космический аппарат GIOVE-A был выведен на расчётную орбиту высотой 23 222 км с наклонением 56°. Масса аппарата 700 кг, габаритные размеры: длина — 1,2 м, диаметр — 1,1 м. Основная задача GIOVE-A состояла в испытании дальномерных сигналов Галилео на всех частотных диапазонах. Спутник создавался в расчете на 2 года активного экспериментирования, которое и было успешно завершено примерно в расчётные сроки. Передача сигналов по состоянию на апрель 2009 года ещё продолжалась.

- Второй этап

Второй опытный спутник системы Галилео GIOVE-B был запущен 27 апреля 2008 года и начал передавать сигналы 7 мая 2008 года. Основная задача GIOVE-B состоит в тестировании передающей аппаратуры, которая максимально приближена к будущим серийным спутникам. GIOVE-B — первый спутник, в котором в качестве часов используется водородный мазер. GIOVE-B способен передавать несколько модификаций дальномерного кода открытой службы на частоте L1 (модуляции BOC(1,1), CBOC, TMBOC), из которых предполагается выбрать одну для дальнейшего постоянного использования.Оба спутника GIOVE предназначены для проведения испытаний аппаратуры и исследования характеристик сигналов. Для систематического сбора данных измерений усилиями ЕКА была создана всемирная сеть наземных станций слежения, оборудованных приёмниками, разработанными в компании Septentrio.

- Третий этап

Третий этап состоит в выводе на орбиты четырёх спутников Galileo IOV (in-orbit validation), которые, будучи запущенными парами (два 20 октября 2011 года и ещё два в октябре 2012 года), создали первое мини-созвездие Galileo. Запуски состоялись с помощью ракеты «Союз-СТБ» с космодрома в Куру. Первые четыре спутника строятся партнерством EADS Astrium-Thales Alenia Space. Спутники будут расположены на круговых орбитах на высоте 23 222 км.10 декабря 2011 года Galileo передала на Землю первый тестовый навигационный сигнал — два спутника, выведенные на орбиту в октябре российским «Союзом», успешно включили свои передатчики. Специалисты Galileo включили главную антенну L-диапазона (1,2-1,6 гигагерца), с которой был передан первый для Galileo навигационный сигнал, его мощность и форма соответствовала всем спецификациям, а также совместима с американской системой GPS. 12 октября 2012 года, были запущены на орбиту ещё 2 спутника проекта Galileo, стало возможным первое позиционирование из космоса, так как для него необходимо по крайней мере четыре спутника. С каждым следующим выводом новых спутников точность позиционирования будет повышаться.4 декабря 2012 третий спутник Galileo передал на Землю первый тестовый навигационный сигнал, то есть на всех частотах полноценно функционируют уже три спутника Galileo.Тестовая фаза проекта Галилео произошла 12 марта 2013 года. Это первое определение долготы, широты и высоты над уровнем моря с помощью Галилео. Эксперимент состоялся в навигационной лаборатории технического сердца проекта- ЕКА ESTEC, в Нордвейк, Нидерланды, утром 12 марта с ожидаемой точностью навигации от 10 до 15 метров. Для этого пришлось с максимальной точностью расположить четыре первых спутника на орбите-но пока позиционирование возможно в течение максимум двух-трех часов в день.12 ноября в 16:38 по московскому времени над базой Воздушных Сил Gilze-Rijen в Нидерландах четырём спутникам Европейского Космического Агентства впервые удалось определить широту, долготу и высоту, — то есть, отследить местоположение воздушного судна (самолет — Fairchild Metro-II), которое участвовало в тестировании европейской системы спутниковой навигации.Это — первый раз, когда Европе удалось отследить передвижение воздушного судна, используя только собственную независимую систему навигации,Создание наземного сегмента: трёх центров управления (GCC), пяти станций контроля за спутниковой группировкой (TTC), 30 контрольных приёмных станций (GSS), 9 ап-линк станций (ULS) для актуализации излучаемых сигналов.В целом, наземный сегмент Галилео для фазы орбитальной проверки (ФОП) будет включать 18 сенсорных станций, 5 аплинковых, 2 блока телеметрии, трекинга и команд, а также 2 центра управления Галилео (ЦУГ). Центры управления будут расположены в Фучино (Италия) и Оберпфаффенхофене (Германия). Данный, собранные сенсорными станциями будут передаваться в ЦУГи, где они будут обработаны управлением миссии для того, чтобы определить данные, которые в дальнейшем будут отправлены обратно на спутники через аплинковые станции. Способность системы Галилео напрямую информировать пользователей об уровне целостонсти сигнала представяет основное существенное отличие от других систем спутниковой навигации.Пресс-служба Европейского космического агентства ESA сообщила, что 27 января 2010 года в Европейском центре космических исследований и технологий в городе Нордвейк (Нидерланды) состоялась церемония подписания первых трёх контрактов, обеспечивающих полномасштабное развёртывание группировки Galileo.Вывод на орбиту спутниковой группировки. Компания Thales Alenia Space (Италия) обеспечит системную подготовку Galileo, компания OHB-System AG (Германия) произведёт (совместно с британской SSTL) спутников первой очереди системы. Первый спутник должен быть готов к июлю 2012 года, впоследствии каждые три месяца должны поставляться очередные два аппарата, объём заказа составляет 566 млн евро.Первые виды услуг должны быть представлены в 2014 году, все виды служб — не раньше 2016 года. Общая стоимость проекта на данном этапе — 3,4 млрд евро.Всемирная сеть станций Galileo будет контролироваться Центром управления, находящимся в Фучино (Италия). Поправки в сигнал определения координат спутниками будут вноситься через каждые 100 минут или даже меньше.Уже смонтированы и готовы к работе станции слежения и корректировки точности спутникового сигнала в итальянском Фучино, в Куру Французской Гвианы, в норвежском Шпицбергене. А также в антарктическом Тролле, на островах Реюньон и Кергелен в Индийском океане, в Новой Каледонии Тихого океана. Все они связаны с двумя центрами управления Galileo: Фучино отвечает за навигационные услуги, тестирование и сдачу GMAT, а Оберпфаффенхофен отвечает за спутники. Некоторые из построенных станций в Швеции (Кируна) и на Французской Гвиане (Куру) уже используются для мониторинга первых спутников Galileo, запущенных в октябре 2011 года.

- Четвертый этап

Четвёртый этап проекта будет запущен предположительно с 2014 года, стоимость — 220 млн евро в год. Возможно, лицензия на эксплуатацию будет передана частным компаниям.К 2015 году на орбиту будут выведены ещё 14 спутников, остальные — к 2020 году.После завершения развертывания группировки, спутники обеспечат в любой точке планеты, включая Северный и Южный полюса, 90%-ю вероятность одновременного приема сигнала от четырёх спутников.Благодаря доступу к точному сигналу в двух частотных диапазонах, клиенты Галилео получат информацию о своем местоположении с точностью 4 м в горизонтальной плоскости и 8 м в вертикальной при доверительном интервале 0,95. Применение европейского дополнения EGNOS повысит точность до 1 м, а в специальных режимах она будет доведена до 10 см.Для максимальной синхронизации спутники Galileo оснащены сверхточными атомными часами на рубидии-87 с максимальной ошибкой до одной секунды за три миллиона лет, что соответствует навигационной неточности, не превышающей 30 см при одновременном приеме сигнала от восьми—десяти спутников.

 

- Открытая общая служба (Open Service)

Бесплатный сигнал, сопоставимый по точности с ныне существующими системами (благодаря большему количеству спутников — 27 против 24 в NAVSTAR GPS — покрытие сигналом в городских условиях должно быть доведено до 95 %). Гарантии его получения предоставляться не будут. Благодаря найденному компромиссу с правительством США будет применяться формат данных BOC1.1, используемый в сигналах модернизированного GPS, что позволит взаимодополнять системы GPS и Галилео.

- Служба повышенной надёжности (Safety-of-Life Service, SoL)

С гарантиями получения сигнала и системой предупреждения в случае понижения точности определения, предусмотрена прежде всего для использования в авиации и судовой навигации. Надёжность будет повышена за счёт применения двухдиапазонного приёмника (L1: 1559—1591 и E5: 1164—1215 МГц) и повышенной скорости передачи данных (500 бит/с).

- Коммерческая служба (Commercial Service)

Кодированный сигнал, позволяющий обеспечить повышенную точность позиционирования, будет предоставляться заинтересованным пользователям за отдельную плату. Точность позиционирования увеличивается за счёт использования двух дополнительных сигналов (в диапазоне E6 1260—1300 МГц). Права на использование сигнала планируется перепродавать через провайдеров. Предполагается гибкая система оплаты в зависимости от времени использования и вида абонемента.

- Правительственная служба (Public Regulated Service, PRS)

Особо надёжная и высокоточная служба с использованием кодированного сигнала и строго контролируемым кругом абонентов. Сигнал будет защищён от попыток его симулировать и предназначен прежде всего для использования спецслужбами (полиция, береговая охрана и т. д.), военными и антикризисными штабами в случае чрезвычайных ситуаций.

 

- Поисково-спасательная служба (Search and Rescue, SAR)

Система для обеспечения приёма сигналов бедствия и позиционирования места бедствия с возможностью получения на месте бедствия ответа от спасательного центра. Система должна дополнить, а затем и заменить ныне существующую КОСПАС/САРСАТ. Преимуществом системы над последней является более уверенный приём сигнала бедствия вследствие большей близости к земле и геостационарного положения спутников. Система разработана в соответствии с директивами Международной морской организации (IMO) и должна быть включена в Глобальную морскую систему связи при бедствиях и для обеспечения безопасности мореплавания (ГМССБ).

gps-navy.do.am


Смотрите также