Эхолот с модулем gps


- - -

52

Garmin STRIKER 4 (3)

12 320 .

50

Garmin STRIKER 5 dv (5)

26 590 .

46

Lowrance HOOK 3 x (3)

9 299 .

36

Garmin STRIKER 7 dv (3)

43 290 .

35

Garmin STRIKER 4 dv (1)

16 690 .

30

Humminbird 778c HD (1)

26 802 .

30

Lowrance Hook 4 x (3)

16 100 .

29

Lowrance Elite 5 CHIRP (1)

37 900 .

28

Garmin GPSMap 721xs (3)

52 648 .

28

Lowrance HDS-7 Carbon 000-13674-001 (1)

116 530 .

27

Garmin GPSMAP 585 (5)

35 190 .

27

Garmin STRIKER 7 sv (3)

49 490 .

26

Humminbird PiranhaMAX 197c PT (1)

10 610 .

26

Lowrance HOOK 4 Mid (2)

22 260 .

24

Garmin FF 350 Plus (1)

22 352 .

23

Garmin CHIRP 42 dv (2)

28 890 .

23

7 (1)

10 190 .

22

Garmin echoMAP CHIRP 92 sv (2)

92 490 .

22

Humminbird 698cxi HD SI Combo (1)

54 400 .

22

Raymarine Dragonfly 4 DVS E 70292 (1)

17 590 .

19

Garmin Echo 301c (1)

17 629 .

19

Lowrance Hook 7 (1)

58 290 .

19

Lowrance Hook 7 x Mid High/DownScan (1)

44 760 .

18

Garmin CHIRP 52 dv 010 01566 01 (1)

43 490 .

18

Garmin CHIRP 72 sv (2)

81 390 .

18

Humminbird PiranhaMAX 196ci PT (1)

18 798 .

18

Lowrance HDS 9 Gen3 (3)

133 410 .

18

Lowrance HOOK 5 Mid (2)

34 988 .

16

Lowrance HDS 12 GEN3 (2)

233 510 .

14

Garmin Chirp 72 sv 010 01574 01 (1)

82 490 .

eholoty.poisk-podbor.ru

- - -

52

Garmin STRIKER 4 (3)

12 320 .

50

Garmin STRIKER 5 dv (5)

26 590 .

46

Lowrance HOOK 3 x (3)

9 299 .

36

Garmin STRIKER 7 dv (3)

43 290 .

35

Garmin STRIKER 4 dv (1)

16 690 .

30

Humminbird 778c HD (1)

26 802 .

30

Lowrance Hook 4 x (3)

16 100 .

29

Lowrance Elite 5 CHIRP (1)

37 900 .

28

Garmin GPSMap 721xs (3)

52 648 .

28

Lowrance HDS-7 Carbon 000-13674-001 (1)

116 530 .

27

Garmin GPSMAP 585 (5)

35 190 .

27

Garmin STRIKER 7 sv (3)

49 490 .

26

Humminbird PiranhaMAX 197c PT (1)

10 610 .

26

Lowrance HOOK 4 Mid (2)

22 260 .

24

Garmin FF 350 Plus (1)

22 352 .

23

Garmin CHIRP 42 dv (2)

28 890 .

23

7 (1)

10 190 .

22

Garmin echoMAP CHIRP 92 sv (2)

92 490 .

22

Humminbird 698cxi HD SI Combo (1)

54 400 .

22

Raymarine Dragonfly 4 DVS E 70292 (1)

17 590 .

19

Garmin Echo 301c (1)

17 629 .

19

Lowrance Hook 7 (1)

58 290 .

19

Lowrance Hook 7 x Mid High/DownScan (1)

44 760 .

18

Garmin CHIRP 52 dv 010 01566 01 (1)

43 490 .

18

Garmin CHIRP 72 sv (2)

81 390 .

18

Humminbird PiranhaMAX 196ci PT (1)

18 798 .

18

Lowrance HDS 9 Gen3 (3)

133 410 .

18

Lowrance HOOK 5 Mid (2)

34 988 .

16

Lowrance HDS 12 GEN3 (2)

233 510 .

14

Garmin Chirp 72 sv 010 01574 01 (1)

82 490 .

eholoty.poisk-podbor.ru

Навигатор и эхолот в одном купить

Эхолот-картплоттер Raymarine Dragonfly-7 PRO Рейтинг: О магазине Наши преимущества Реквизиты Обратная связь Контакты Вакансии. Условия продажи Условия оплаты Условия возврата Наши гарантии Помощь Сервисное обслуживание. Эхолот Humminbird Helix 9X SI GPS. Эхолот Humminbird Helix 7X SI GPS. Эхолот Humminbird Helix 7X DI GPS.

Led-подсветка и несколько степеней яркости делают изображение еще более комфортным. Доступ ко всем необходимым ф.. Конструктивно новая система высокой точности Lowrance High Definition System в эхолотах серии HDS Gen3 объединила в себе передовые технологии эхолокации и последние разработки в области навигации, которые интегрированы в один простой в использовании сенсорный мульти-дисплей. Картплоттеры для рыбалки по приемлемым ценам Движение по воде сопряжено с опасностью столкновения со скрытыми препятствиями: Эхолот с GPS навигатором — отличное решение В каталоге Rosgeoshop представлены как отдельные устройства, так и их комбинации.

  • Рыбалка с лодки пвх видео на карася
  • Toto воблеры
  • Фильм о германской подводной лодке
  • Куплю кот рыболов электроника
  • Наш магазин Доставка Все статьи Оплата Новости Контакты Карта сайта. Беспроводное Wi-Fi- соединение с устройством позволяет сканировать рельеф и структуру дна на расстоянии до метров. Благодаря GPS- модулю, встроенному в эхолот, возможно создание карт глубин с Описание Улучшенная версия Deeper Sonar Pro со встроенным GPS-модулем для берегового составления карт глубины. Крепление трансдьюсера - на транец. Диагональ экрана 4 дюйма. С отображением структуры дна. Количество лучей - 2. С подключением внешнего источника питания 12 В. Выходная мощность, RMS Вт. Трансдьюсер - в комплекте.

    Эхолоты с встроенным GPS-модулем - цены

    Датчик скорости - опциональный. Выходная мощность, пиковая Вт. Тип экрана - цветной. С выходной мощностью, RMS Вт. С выходной мощностью, пиковая Вт. С разрешением экрана по горизонтали пикс.. С диагональю экрана 5 дюйма. Эхолот Humminbird PiranhaMAX cxi Характеристики.

    Эхолот картплоттер с gps навигатором

    Эхолот Lowrance HDS Gen3 Характеристики. Святослав Первый раз взял в руки Lowrance HDS 12 Gen3 когда занимались троллингом на. Павел Игнатенко Отличнийший эхолот-навигатор Lowrance HDS Gen3 покупал полгода назад. Эхолот Humminbird Helix 5x SI GPS Характеристики. Василий Иванов Профессиональный выбор эхолота Humminbird Helix 5x SI GPS по доступной цен. Тимирёв Лев Профессионально занимаюсь рыбалкой, а эхолот все не приобрел. Эхолот Lowrance HOOK-7 Характеристики. Пользователям Как купить товар? Необходимо исправить следующие ошибки: Заполняя эту форму, я принимаю Пользовательское соглашение. Технические параметры GPS С картплоттером. Производитель Garmin Humminbird Lowrance Raymarine.

    Elite 7Ti имеет ультравысокочувствительную антенну GPS и надежную технологию навигации Lowrance. Новое предложение от Lowrance Elite 5Ti имеет ультравысокочувствительную антенну GPS и надежную технологию навигации Lowrance. Технологии сканирования CHIRP Down Imaging и CHIRP DualBeam PLUS.

    Дисплей AXIOM 7 RV, диагональ 17,8 см со встроенным сонаром Вт и сонаром RealVision 3D, транцевый датчик RV в комплекте.

    См также:
  • Nils master воблер купить
  • Прикормка на карпа на молоке
  • Платная рыбалка в нижнедевицком районе воронежа
  • Ямаха 300 моторы на лодку
  • Купить чехол на лодку пвх в нижнем новгороде
  • Подводная охота на карпа ночью видео
  • Реки забайкалья и рыбалка на них
  • Интересного общения - (для работы комментариев необходим включенный джава-скрипт в браузере): Please enable JavaScript to view the comments powered by Disqus.

    symwiki.ru

    Arduino, AVR и просто интересные проекты: ПАК GPS+Эхолот логгер

         GPS                  Эхолот                          Карта глубин

    Предисловие

    В последнее время в нашу жизнедеятельность стремительно вошли такие системы, как: GPS-навигация, картография, рыбопоисковая эхолокация.  GPS-навигацией и картографией многие пользуются при путешествиях на автомобиле, пешем туризме, на охоте и рыбалке. Рыбопоисковыми эхолотами пользуются рыболовы. Активные датчики глубины (Active Transducer) используются на катерах и яхтах.

    Многие карты дорог,  городов, топо-карты, карты глубин больших водоемов доступны для использования в GPS-навигации, но иначе  дело обстоит с картами глубин внутренних водоемов - озер и рек, которые в первую очередь могут быть полезны для рыболовов. Таких карт просто нет или их очень трудно достать или использовать.

    Таким образом, возникла идея создать комплекс для накопления данных о местоположении и глубине для последующего изготовления собственных карт глубин часто посещаемых водоемов!

    Проект "Создание программно-аппаратного комплекса для исследования глубин внутренних водоемов"

    Основные задачи комплекса: сохранение синхронных данных о местоположении и глубине в распространенном формате на SD-карту, вывод в реальном времени мультиплексированных NMEA-данных * от GPS и Эхолота на внешнее устройство по различным интерфейсам связи.

    * Здесь и далее подразумевается стандарт NMEA-0183!NMEA 0183 Information Sheet Issue 3.pdf от Actisence (или еще ссылка, популярное изложение электрической спецификации стандарта, способы подключения устройств - Talkers, описание мариновских NMEA-сообщений, на английском).Описание NMEA протокола. Реализация в приемниках Garmin и GlobalSat. (в поисковиках можно найти много дополнительных ссылок по NMEA-сообщениям GPS-приемников).

    Варианты реализации комплекса:

    1. С применением GPS-приемника, Эхолота и Ноутбука.
    2. С применением GPS-приемника, Эхолота и МК *  блока типа Arduino.

    Для кого этот проект: проект заинтересует в первую очередь  рыболовов (троллингисты привет!), но сам комплекс может использоваться и в профессиональной деятельности.

    Уровень сложности проекта: любительский для повторения, но некоторые аспекты требуют углубленного изучения.

    Проект ведется своими силами.

    Основные этапы реализации проекта:

    1. Изыскания. Поиск информации о подобных решениях в Интернет. Поиск соответствующего оборудования и программного обеспечения. Поиск и изучение технической документации и стандартов. Посещение форумов по данной тематике.
    2. Приобретение или создание оборудования и программного обеспечения.
    3. Изготовление прототипа программно-аппаратного комплекса (ПАК). Настойка, отладка и тестирование в лабораторных условиях. Выбор оптимальной конфигурации оборудования и программного обеспечения.
    4. Изготовление рабочего комплекса для использования в полевых условиях. Тестирование комплекса на водоеме. Первичное накопление данных Latitude/Longitude/Depth.
    5. Обработка данных программным обеспечением (ПО), получение первичных результатов - карт глубин, 3D-моделей дна.
    6. Работа над ошибками.
    7. Накопление больших объемов данных.
    8. Обработка данных и получение окончательных результатов.
    9. Использование  результатов при последующих посещениях водоемов.

    Реализация комплекса

    I.  Первый вариант комплекса с использованием Ноутбука

    Состав комплекса:

    1. GPS-приемник (в роли приемника выступает смартфон Nokia 6110 Navigator с передачей NMEA-данных по Bluetooth при помощи программы ExtGPS, есть вариант под Andriod!).
    2. Ноутбук, к нему подключен эхолот через USB-RS232 переходник и GPS-приемник по Bluetooth.
    3. ПО на  Ноутбуке для: мультиплексирования NMEA-данных (GPSGate Client), записи треков c данными о глубине (OziExplorer), построения в реальном времени модели дна (DrDepth).
    4. Дополнительное ПО для апостериорной обработки накопленных данных и создания карт глубин и 3D-моделей дна (GlobalMapper, Surfer, DrDepth, ReefMaster).

    Недостатки комплекса:

    1. Ноутбук - высокое энергопотребление, автомобильный аккумулятор - это слишком  для использования в ПВХ лодке (хотя...).
    2. Ноутбук - проблемы с влагозащитой оного.
    3. Ноутбук - большие габариты, вес.
    4. Ноутбук - дополнительные кабели и преобразователи напряжения питания, в лодке получается целая паутина из проводов.

    Таким образом, главное устройство в первом варианте становится главной проблемой!

    Тем, кто заинтересовался реализацией такого варианта комплекса, могу посоветовать Military Notebooks. Проблемы с влагозащитой и тряской отпадут. На некоторых моделях встроен GPS-приемник. Фото реализации первого варианта комплекса:
    Комплектующие будущего комплекса. Распайка кабеля эхолота, питание и данные. Tx эхолота к Rx DB9(2), GND к GNG DB9(5) USB-RS232 конвертер MasterKit, куплен в радиомагазине.Питание от USB хоста. Питание на 2 устройства куплено в автомагазине.Переделано под контакты аккумулятора.Контакт в прикуриватель достался эхолоту (на верхнем снимке). Шнуры питания и данных в сборе.
    GPSGate Client мультиплексирует NMEA-данные COM-портов от GPS и Эхолота,может направить MUX NMEA-данные на n виртуальных COM-портов дляпараллельной работы нескольких навигационных программ на PC.
    DrDepth может создавать 3-D модель дна и линии глубины в реальном времени.Понимает формат файла трека OziExplorer.
    OziExplorer умеет записывать данные глубины  в поле для данных альтитуды,полученные txt-треки можно обработать ПО  для построения карт глубин или 3D-моделей дна.
    Немного поработав напильником и паяльником получаем эту красоту.(без изоленты тоже не обошлось :)
    Собственно сабж. Пора в поля!
    II. Второй вариант комплекса с использованием МК блоков типа Arduino Осознав всю сложность тестирования и использования созданного комплекса в полевых условиях на ПВХ лодке, я решил устремить свой взор в сторону МК устройств... и случайно на одном форуме в теме про NMEA-мультиплексоры обнаружил упоминание о МК блоке Arduino Mega. После краткого ознакомления с характеристиками данного блока и сопутствующих шилдов (Shield) у меня появилось стойкое убеждение создать компактный комплекс с низким энергопотреблением и массой возможностей по расширению функционала на МК блоках серии Arduino или подобных.

    Минимальный состав комплекса:

    1. МК блок Iteaduino Mega V1.0 (ATmega 2560) с четырьмя UART, один UART используется под USB на плате. МК выполняет функции NMEA-фильтра и NMEA-мультиплексора данных от GPS и Эхолота, осуществляет запись синхронных данных о местоположении и глубине в заданном формате на SD-карту, выводит MUX NMEA-данные на USB (и/или UART).
    2. GPS Shield V1.0 (+Micro SD интерфейс) - очень удобный комбайн, рекомендую! Активная GPS антенна. (в данном GPS Shield используется модуль GlobalSat EB-365, который передает константные данные Lat, Lon, Speed при низких скоростях передвижения. ВНИМАНИЕ! Это можно исправить, отключив в модуле режим Static Navigation для GPS-модулей с чипом SiRF StarIII; в новом варианте комплекса используется GROVE модуль GPS на чипе u-blox NEO-6М).
    3. Дополнительное ПО для обработки накопленных данных, как и в первом варианте ПАК.

    Достоинства комплекса:

    1. Доступность комплектующих для массового потребителя. Простота повторения.
    2. Возможность (пере)программирования МК на языке высокого уровня C++ под свою реализацию комплекса (Open Source). Заливка программного кода (скетчей) из среды разработки по USB. Не нужен программатор!
    3. Компактность, малый вес.
    4. Низкое энергопотребление. Широкий диапазон напряжений питания.
    5. On-board GPS - избавляемся от лишних проводов.
    6. On-board SD   - независимое сохранение данных.
    7. Возможность вывода MUX NMEA-данных на внешнее устройство по USB (например: Ноутбук, как в первом варианте ПАК, КПК) или на другое NMEA-устройство по RS-232.
    8. Расширение/изменение возможностей комплекса под свои  потребности (например: беспроводные решения, подключение на вход дополнительных датчиков, TFT/LCD-дисплеи, солнечные панели и т.п.). Типа радиоэлектронный конструктор на базе МК!

    Требования к комплексу:

    • Требования озвучены в достоинствах.
    • Дополнительное требование - надежная герметичность корпуса устройства, кабельных вводов, коннекторов, слотов и т.п.

    Блок-схема комплекса:

    Функциональные возможности комплекса:
    • GPS-модуль подключается к UART1. Эхолот подключается к UART2. Читаем NMEA-данные с обоих UART почти в синхронном режиме, т.е. не ждем NMEA-предложения от одного устройства целиком. Новая версия программы: GPS, Эхолот или MUX NMEA-данные от обоих устройств можно подключить к любому UART (UART1 или UART2).
    • Комплекс может работать как обычный GPS-логгер (трекер), когда не используется эхолот. Тогда вместо данных глубины будет участвовать альтитуда (высота над уровнем моря).
    • Вывод MUX NMEA-данных на UART0 (USB). К USB может быть подключен ПК (ноутбук) для тестирования комплекса в период настройки или для работы с навигационным ПО в период эксплуатации комплекса.
    • UART3 остается свободным для последующего расширения функциональных возможностей комплекса. Например, можно выводить на него  MUX NMEA-данные, а можно подключить Serial LСD или другие устройства.
    • NMEA-данные, поступающие от GPS и эхолота, проходят проверку по контрольной сумме - фильтр по контрольной сумме, если таковая присутствует в NMEA-предложении. Если проверка не пройдена, то это NMEA-предложение отбрасывается и не участвует в дальнейшей обработке, оно не поступает на внешнее устройство по USB и не будет записано на SD-карту.
    • На поступающие NMEA-данные могут быть наложены дополнительные NMEA-фильтры: свой фильтр на данные GPS, свой фильтр на данные эхолота, фильтр на вывод данных по USB, фильтр на обработку и запись на SD-карту. Это может пригодиться для уменьшения потока данных, проходящих через комплекс и, как следствие, уменьшения временных и вычислительных ресурсов комплекса. Например, программа DrDepth заранее настраивается на определенные NMEA-предложения от GPS и эхолота и остальные ей просто не нужны, следовательно, мы можем поставить соответствующий NMEA-фильтр на вывод данных по USB.
    • Запись на SD-карту: запись происходит в трек-файл формата OziExplorer, после обязательных полей для  OziExplorer можно записывать дополнительные поля с любыми приходящими от устройств данными. Например, для построения температурной карты водоема можно записывать в трек данные от термодатчика эхолота. Или параметр HDOP, для последующего анализа и удаления первых точек трека. Данные глубины записываются в поле для данных альтитуды. Трек легко просмотреть на карте, проанализировать и отредактировать в OziExplorer. Данный формат файла понимают многие программы: DrDepth, Global Mapper, Surfer.
    • Формат имени директории и имени файла: YYYYMMDD\DDhhmmss.plt , где: дата и время - текущие дата и время начала работы комплекса (первых синхронных данных).
    • В имени директории и файла можно использовать: либо UTC, либо локальное время региона. Аналогично и для полей даты и времени в файле трека.
    • При записи данных на SD применяется еще один фильтр - GPS FixData, по качеству принимаемых данных от GPS. В трек записываются данные только с признаком GPS FixData.
    • При записи данных на SD реализован механизм контроля синхронности поступающих данных от GPS и эхолота, на тот случай, когда одно из устройств перестает передавать данные, передает их с низкой точностью (GPS FixData) или с ошибками (контрольная сумма).
    • Для прореживания точек при записи в трек могут использоваться два алгоритма: с указанием минимальной дистанции между географическими координатами и минимальной разницы глубины, и с адаптивной дистанцией, зависящей от скорости передвижения и минимальной разницы глубины (эта возможность удалена, зачем заведомо терять такую ценную информацию о глубине!?).
    • Реализован механизм определения точек разрыва трека, когда пропадают данные от устройств, они низкой точности или с ошибками.
    • Новый файл (директория) формируется каждый раз при включении и рестарте комплекса или при вставке SD-карты в работающий комплекс.
    • SD-карту можно снимать и вставлять во время работы комплекса. После вставки карты произойдет ее инициализация и настройка комплекса из файла настроек, записанного на SD, будет создан новый файл трека, пойдет запись данных в трек.
    • Индикация основных процессов работы комплекса реализована на светодиодах: индикация инициализации SD-карты или ее отсутствия, индикация чтения файла настроек или его отсутствия, индикация процесса чтения поступающих данных от UART1 и UART2 (GPS и Эхолот), индикация процесса вывода данных на UART0 и UART3 (USB и Bluetooth), индикация процесса записи синхронных данных в трек на SD, индикация GPS FixData и пропадание сигнала GPS. Предусмотрена возможность использования пищалки для озвучивания процесса записи синхронных данных в трек на SD.
    • Основные настраиваемые параметры комплекса могут быть установлены из INI-файла, который должен находиться в корневой директории SD-карты, иначе будут использованы значения, установленные в программе.
    Тестирование комплекса: Тест длительной записи данных на SD-карту:

    Тест длился больше 12 часов, в стационарном положении в помещении, эхолот в режиме симуляции. Запись на SD в txt-файл в формате трека OziExplorer + дополнительные поля данных. Период записи точек ~1с. Результаты:

    • Размер файла: 3.24 Мб.
    • Количество путевых точек: 43509.
    • Замечено много "выбросов" GPS, с которыми предстоит бороться (фильтровать).

    Тестирование комплекса при поездке на автомобиле:

    Тест проводился без эхолота, вместо данных глубины в алгоритм подставлялись данные высоты (альтитуды). Настройка ограничения записи точек: дистанция между точками >= 5 м, разность глубин (высоты) >= 1 м, запись на SD происходит по срабатыванию одного из этих условий.

    Результаты:

    • При остановке на перекрестках нет лишних точек. Плавная линия трека на круговых перекрестках.
    • На малой скорости по лесной дороге запись  шла через несколько секунд – прореживание точек. На трассе ограничение в 5м срабатывало каждую секунду (72 км/ч это уже 20 м/с).
    • Надо сделать второй алгоритм - адаптивный, который будет вычислять дистанцию записи точек в зависимости от скорости движения.
    • Первый трек 100 км пути, 6000 точек. Второй трек 90 км пути, 5100 точек.

    Тестирование комплекса при низких скоростях передвижения:

    Тест проводился без эхолота в пешем режиме передвижения.

    Результаты:Выяснилось, что при скорости передвижения ниже "пороговой" для GPS-модуля GlobalSat EB-365 (~ 1.0 - 1.3 м/с), GPS выдает константные значения Lat / Lon и скорость равную нулю !? При этом все три сообщения GLL, GGA и RMC с признаком GPS FixData! При превышении пороговой скорости GPS-модуль начинает выдавать реальные данные и комплекс работает правильно.

    В чем проблема? Что за порог скорости?

    Если проблему не получится решить, то данный GPS Shield придется исключить из комплекса, заменить на другой или использовать GPS от смартфона через Bluetooth (GPS в смартфоне пишет треки и с меньшими скоростями передвижения).

    ВНИМАНИЕ! Это можно исправить, отключив в GPS-модуле режим Static Navigation (особенность изначальной настройки GPS-модулей с чипом SiRF StarIII).

    Тестирование комплекса на водоеме В конце мая удалось выбраться на рыбалку, накатали немного треков. Как и предвидел, при троллинге на скорости 3.2 - 4.0 Км/ч трек не записывался (см. проблему GPS-модуля выше), только странные точки ровно через 200 м!? А при переходах с места на место на больших скоростях, все отлично записалось. Треки обработал в программе DrDepth, что-то даже получилось :)

    На ЮГ идем с низкой скоростью, фиксируются точки ровно через 200 м!?Кстати, на Африку чем-то похоже J
    Вдоль берега накатали очень плотно, получилось похоже на конечный результат.Результатом может быть: как цветная карта, так и просто изолинии с числовыми метками глубины.Результат можно наложить на растровую карту или спутниковый снимок или преобразовать ввекторный формат для устройств типа Garmin.
    На замену шилда с GPS-модулем GlobalSat EB-365 заказал GROVE модуль GPS на чипе u-blox NEO-6М, SD card Shield V3.0 с GROVE контактами. GROVE - Модуль Serial Bluetooth для использования внешнего Bluetooth-GPS или для возможности отправки навигационных данных комплекса на внешнее устройство (смартфон, таблетку и т.д.). 

    Новый вариант комплекса представлен в статье ниже.

    Первый результат

    Что тут говорить, вот результат проделанной работы.Представлен пример 3D-модели дна глубоководного участка озера.Площадь обследования - несколько десятков квадратных километров, глубины до 40 метров.Красиво!
    Самодельные растровые карты озер в Oziexplorer PC
    Растровая карта глубин с наложением на спутниковую подложку.На карте: линии глубины с отметками глубины в метрах, интервалыглубин окрашены цветом, серыми линиями показаны треки, черныеобласти - еще не обследованные места, красная сетка - 100 м, синяя - 1 км.
    Подсветка при создании карты для придания карте рельефности.В центре карты "Пик Коммунизма" - 5м, за который раньшечасто цепляли снасти, теперь обходим мимо 😊
    Фото реализации второго варианта комплекса на МК:
    Вкусняшки J
    Старый знакомый из первого варианта комплекса...
    ...выводит NMEA-данные в стандарте RS-232 (Tx - синий провод),еще потребуется земля (GND - черный провод) и питание - красный.
    Пришлось разобрать свой "черный ящик" из первого варианта комплексадля подключения к эхолоту дата-кабеля с конвертером RS232-TTL.Дата кабель - как временный вариант для изучения и тестирования в домашних условиях.
    Вот и пригодился дата-кабель от телефона Siemens ME45 (фирменный DCA-500),к его DB9(Tx) подключаем Tx провод от эхолота,на TTL выходе дата-кабеля это уже будет Rx (Pin6, см. ниже),не забываем подключить землю от эхолота к DB9(GND).
    Разъем дата-кабеля к телефону с TTL уровнями, нас интересуют Rx (Pin6), Tx(Pin5), GND(Pin1), PWR(Pin4).Tx вроде как и не нужен, т.к. в эхолот ничего не передаем, но пока не подключил его к Tx  Iteaduinoданные не приходили на UART (глюк какой-то) !?
    Распиновка телефонного разъема дата-кабеля DCA-500.
    Вкусняшки воссоединились.Обращаю внимание на то, что у GPS Shield есть возможность перекидывать Rx/Tx пинына разные пины Iteaduino,  что мне и пригодилось, т.к. программу я разрабатывал заранее ив коде посадил GPS на UART1, а эхолот на UART2. Перемычками пересадил GPS на UART1.
    Питание для дата-кабеля берем от Iteaduino, я подал 5V.Пока не пришла GPS-антенна, подключил обычный TV-кабель,кинул конец на окно - работа GPS стала возможной.
    Общий вид прототипа.
    Старый знакомый , б/у от UPS: 12V, 7 Ah, Pb-гелиевый (или кислотный). Рекомендую!Заряжать можно зарядным устройством для автомобильных аккумуляторов, меньшим током. На рыбалке используется для питания эхолота и смартфона с GPS.В рабочей версии комплекса будет питать весь комплекс.
    Тестирование связки GPS-МК-ПК-OziExplorer в домашних условиях.Созвездие спутников просто атаковало меня  J  
    Записал трек на SD-карту в формате OziExplorer.
    Путевые точки этого трека. Все точно, как в аптеке! (похоже работа режима Static Navigation в SiRF StarIII)Эхолот не был подключен, поэтому в поле Alt нули.
    Рассыпуха для RS232-TTL конвертера и светодиодной индикации.Микросхема - MAX232 CPE в DIP16 корпусе. Конденсаторы для ее обвязки - керамика, 0.1uF.
    MAX232
    Схема  RS232-TTL конвертера на MAX232.(я использовал все неполярные конденсаторы)
    RS232-TTL конвертер на MAX232. Давненько не паял микрухи...
    ... но все отлично получилось.
    Вешаю конвертер на питание 5В Iteaduino.
    Временный вариант подключения эхолота к комплексу.В рабочей версии все соединения будут спрятаны в герметичный корпус,все шнурки  через гермовводы, как в первом варианте комплекса.
    Забыл подключить землю к DB9 :(
    Кабель от эхолота тоже временно пришлось переделать.
    Соединил RS232-TTL конвертер с пинами Tx2/Rx2 Iteaduino.
    Подключил светодиоды на цифровые пины МК через резисторы номиналом 1K.Индикация следующих процессов: чтение входящих данных из UART1,чтение входящих данных из UART2, запись данных на SD-карту, вывод данных на UART0 (USB).
    Гирлянда замигала всеми цветами J
    Пришла активная GPS-антенна, теперь дело пойдет веселее.
    Проверка работы комплекса в роли мультиплексора NMEA-данных.MUX NMEA выводились прямо на USB-интерфейс Iteaduino,а затем просматривались на SerialMonitor в среде разработки Arduino IDE.NMEA-предложения: $GPxxx - от GPS, а $SDxxx - от эхолота.
    "Сижу за решеткой в темнице сырой..."Эх, корпус так долго не приходит.
    Наконец пришел герметичный корпус фирмы GAINTA.Модель G2104С, размеры 120 x 80 x 55, класс защиты IP-65.В комплекте винты для крепления крышки и неопреновый уплотнитель.
    Решил использовать такие гермовводы для тонких кабелей 3-5 мм.Класс защиты IP-67.
    SMA разъем для GPS-антенны.Родной разъем пришлось отрезать для пропуска кабеляантенны через гермоввод.
    Гермовводы установлены.
    Отверстия для крепежа на плате Iteaduino сделаны в неподходящих местах.Одни очень близко к радиоэлементам на плате и к отверстиям для пайки,другие непонятно где. Пришлось попотеть с креплением платы.
    Корпус пришел за несколько дней до выезда на рыбалку,монтажную плату уже не успел разработать, поместил всев корпус, как было на момент прототипирования.
    Уплотнитель на месте. Отверстия для крепежа вне зоны герметизации.
    Комплекс в сборе.Кабель от эхолота, кабель питания, GPS-антенна.
    Тестирование комплекса на водоеме.Ура!
    III. Новый вариант комплекса на МК с использованием GPS u-blox NEO-6M и SD Shield Из-за неприемлемого режима работы GPS-модуля GlobalSat EB-365 на низких скоростях, пришлось подыскивать новый GPS-модуль. Выбор пал на модуль u-blox NEO-6M (DataSheet), и, как оказалось, выбор был сделан удачно. Данный модуль обновляет навигационные данные c  частотой до 5 Гц, имеет несколько интерфейсов: UART, USB, SPI, I2C, работает с протоколами NMEA и UBX и имеет кучу других вкусностей. А самое главное - модуль выдает навигационные данные при низких скоростях передвижения! По модулям u-blox на сайте производителя доступна обширная документация. Имеется фирменная программа u-center для изучения и настройки модулей u-blox, даже есть возможность навигации с использованием картографии Google Earth. Все супер! Состав комплекса:
    1. Эхолот с NMEA-выходом с передачей данных в стандарте RS-232 (или активный датчик глубины с NMEA-выходом). Для подключения этих устройств к UART МК потребуется конвертер сигналов RS232-TTL (на микросхеме MAX232 / MAX3232).
    2. МК блок Iteaduino Mega V1.0 (ATmega 2560) с четырьмя UART, один UART используется под USB на плате. МК выполняет функции NMEA-фильтра и NMEA-мультиплексора данных от GPS и Эхолота, осуществляет запись синхронных данных местоположения и глубины в заданном формате на SD-карту, выводит MUX NMEA-данные на USB (и Bluetooth).
    3. GROVE - Модуль GPS (с мини антенной) на чипе u-blox NEO-6М.
    4. SD card Shield V3.0 с GROVE разъемами интерфейсов UART и I2C .
    5. GROVE - Модуль Serial Bluetooth для вывода навигационных данных комплекса на внешнее устройство (смартфон, планшет и т.п.).
    Блок-схема комплекса: Дополнительные функциональные возможности комплекса:
    • изменение частоты работы GPS-модуля: 1, 2, 4, 5 Гц - повышает точность привязки данных глубины к GPS-координатам (синхронизация данных, об этом см. ниже).
    • изменение скорости передачи данных UART GPS-модуля - позволяет установить большие скорости передачи данных для нормальной работы комплекса при режимах работы GPS-модуля с частотами выше 1 Гц.
    • вывод MUX NMEA-данных комплекса на внешнее устройство через Serial Bluetooth (в стадии тестирования) - беспроводное подключение устройств с картографическими навигационными программами.
    Фото реализации третьего варианта комплекса на МК:
    Новые вкусняшки J GROVE - модуль GPS, GROVE - модуль Serial Bluetooth,SD card Shield, GROVE кабель.
    Все удачно поместилось в гермокорпус.
    Теперь GPS-антенна внутри корпуса, меньше проводов - это плюс.(а может и минус, т.к. антенна должна быть как можно выше и ничем не экранироваться)
    Сабж.
    Сабж готов к рыбалке.
    Программа u-center от u-blox.Использование Google Earth.
    Программа u-center от u-blox.Просмотр GPS-данных по протоколам NMEA и UBX.
    Программа u-center от u-blox.Просмотр статистических GPS-данных.

    IV. Новый вариант комплекса на МК с использованием Serial Bluetooth и RS232 Shield

    Состав комплекса:

    1. Эхолот с NMEA-выходом с передачей данных в стандарте RS-232 (или активный датчик глубины с NMEA-выходом). Для подключения этих устройств к UART МК потребуется конвертер сигналов RS232-TTL (на микросхеме MAX232 / MAX3232).
    2. МК блок Iteaduino Mega V1.0 (ATmega 2560) с четырьмя UART, один UART используется под USB на плате. МК выполняет функции NMEA-фильтра и NMEA-мультиплексора данных от GPS и Эхолота, осуществляет запись синхронных данных местоположения и глубины в заданном формате на SD-карту, выводит MUX NMEA-данные на USB (и Bluetooth).
    3. GROVE Модуль GPS (с мини антенной) на чипе u-blox NEO-6М (wiki, правда теперь выпускают на модуле SIM28, протокол UBX этим модулем не поддерживается!).
    4. SD card Shield V3.0 с GROVE разъемами интерфейсов UART и I2C (wiki).
    5. GROVE Модуль Serial Bluetooth для вывода навигационных данных комплекса на внешнее устройство (смартфон, планшет и т.п.) (wiki).
    6. Новичок: RS232 Shield с площадкой для прототипирования и DB9 разъемом (wiki).
    Этот вариант был разработан под заказ, постарался сделать конструкцию товарного вида.

    Основные изменения в конструкции:

    • использование RS232 Shield: избавление от "соплей" самодельного RS232-TTL конвертера и резисторов, LED BAR с резисторами и контактные колодки распаяны на площадке для прототипирования.
    • использование модуля Serial Bluetooth.
    • использование геркона для сброса МК (reset) с целью записи трека в новый файл.
    • использование LED BAR индикатора (красный, желтый, зеленые).
    Монтажная схема комплекса: Дополнительные рисунки к схеме:
    Используемые пины Iteaduino Mega 2560.
    Пины и интерфейсы SD Shield.
    Пины и интерфейсы RS232 Shield.
    Фото-сессия (понеслась):
    Такой вот бутерброд из трех шилдов J
    Плюсы RS-232 Shield: два варианта подключения Эхолота по RS-232,удалось разместить LED BAR с резисторамии контактные колодки для питания комплекса.
    Плюсы SD-card Shield: слот под SD и microSD,GROVE разъемы пригодятся для подключения питания кGROVE GPS и GROVE Bluetooth.
    К SD слоту проще будет добираться.
    Первый способ подключения Эхолота к RS-232 Shield.
    Второй способ подключения Эхолота к RS-232 Shield.
    Разводка питания от аккумулятора к комплексу и Эхолоту.
    Разъем DB9 - временный вариант.GPS прикручен к плате МК.
    LED BAR - индикатор процессов комплекса.
    Монстр! Брутальный видок JДа, минимизация не помешала бы.
    Ужас! Но а кому в Зимнюю Олимпиаду легко!?Все ресурсы туда, вот винтиков и не осталось.
    Тестирование передачи NMEA GPS по BT.
    А тут и Эхолот присоединился.
    Тестирование передачи NMEA одновременно по BT и USB.
    Укладка в корпус.
    Последние приготовления.
    Проверка доступа к SD слоту.
    Геркон сброса комплекса для записи трека в новый файл.Файлы при создании именуются по текущему времени,которое берется из NMEA GPS.
    Готов к отправке в дальние края!"Будет вечно Карелия сниться..."
    Красота!

    Ошибки измерений вносимые комплексом

    В этом разделе описаны ошибки измерений и способы их устранения, которые  известны мне. 1) Ошибка привязки данных о глубине к географическим координатам из-за асинхронности поступления данных от GPS и Эхолота в комплекс.

    На рисунке приведены два примера: первый - работа GPS на частоте 1 Гц, второй - с частотой 2 Гц. 
    Из рисунка видно, что данные от двух устройств поступают в комплекс с задержкой dT. Значение dT непостоянно и может быть с разным знаком. Двигаясь с определенной скоростью, мы за время dT пройдем определенный путь, следовательно измеренная глубина будет не в той географической точке, которую мы получим от GPS. Ошибка max(dL) зависит от скорости движения и прямопропорциональна ей.

    Пример 1: частота измерений Эхолота - 1 Гц, частота измерений GPS - 1 Гц, следовательно max(dT) = 1 c, скорость движения - 7.2 км/ч (2 м/с). Получаем max(dL) = 2 м.

    Пример 2: частота измерений Эхолота - 1 Гц, частота измерений GPS - 1 Гц, следовательно max(dT) = 1 c, скорость движения - 3.6 км/ч (1 м/с). Получаем max(dL) = 1 м.

    Пример 3: частота измерений Эхолота - 1 Гц, частота измерений GPS - 2 Гц, следовательно max(dT) = 0.5 c, скорость движения - 3.6 км/ч (1 м/с). Получаем max(dL) = 0.5 м.

    В данном комплексе величина dT известна на каждом измерении (сохранении пары). Значение dT вычисляется по процессорному времени в миллисекундах и записывается в дополнительное поле в файл трека OziExplorer.

    Пути уменьшения ошибки:

    • Увеличение частоты измерений GPS. Чем больше частота измерений GPS, тем меньше  max(dT) и max(dL), т.е. точка измерения глубины ближе к точке измерения GPS.
    • Т.к. значение dT записывается в файл трека, то есть возможность проводить апостериорную обработку данных на ПК с целью вычисления более точных географических координат измерения глубины (скорость движения тоже записывается в файл трека, истинный курс можно вычислить по паре точек в треке).

    2) Ошибка привязки данных о глубине к географическим координатам из-за задержки между измерением координат в GPS-модуле и поступлением их в комплекс.

    Данная проблема всесторонне описана в ветке форума на сайте geodesist.ru.

    У меня только один комментарий: в моем комплексе нужно учесть тот факт, что подобная задержка присутствует и при передаче NMEA-данных с эхолота. Плюс к этому, проблема асинхронности поступления данных от обоих устройств может вносить бОльшую ошибку измерения и маскировать ошибку из-за задержки поступления данных.

    Пути уменьшения ошибки:

    • В сообщении на форуме описано несколько вариантов решения проблемы с задержкой.
    • Отключение ненужных NMEA-сообщений на GPS-модуле, переход на бинарные протоколы GPS-модулей, увеличение скорости передачи данных в интерфейсах передачи данных. Т.о. можно свести эту задержку к одному порядку с задержкой поступления данных от эхолота. Дальше остается решить проблему асинхронности поступления данных (см. выше).

    3) Вычисления с плавающей точкой.

    На платформе Arduino предусмотрены два типа данных для работы с числами с плавающей точкой: float и double. Но казус в том, что тип двойной точности - double занимает в памяти всего 4 байта, как и тип float, т.е. имеет ту же точность. Тип double поддерживается в Arduino для совместимости с другими платформами.

    В комплексе числа с плавающей точкой применяются при преобразовании географических координат из формата "dddmm.mmmm", в котором приходят данные в NMEA-сообщении, в формат "ddd.dddddd". На этом этапе получаем погрешность вычисления координат.

    Пути уменьшения ошибки:

    • Можно перейти на другую платформу, где тип double будет реально двойной точности.
    • Можно записывать в трек данные о координатах в формате "dddmm.mmmm", как они приходят в NMEA-сообщении и делать апостериорную обработку данных на ПК, но тогда в комплексе придется отказаться от формата файла OziExplorer.

    Несколько вариантов подбора X-duino блоков под имеющееся у вас оборудование для создания комплекса с минимальной конфигурацией:

      Вход данных:

    1. У вас есть GPS-устройство (приемник или навигатор) с NMEA-выходом по RS-232 или USB. Для подключения устройства к UART потребуется соответствующий конвертер. Тогда вам следует приобрести: Iteaduino Mega V1.0 (ATmega 2560) и SD Card Shield.
    2. У вас есть GPS-устройство (приемник или навигатор) с передачей NMEA-данных по Bluetooth. Тогда вам следует приобрести: Iteaduino Mega V1.0 (ATmega 2560), Bluetooth Shield и SD Card Shield. (Например, свой смартфон Nokia 6110 Navigator с программой ExtGPS я мог применить в этом варианте).
      Выход данных:
    1. USB: вывод MUX NMEA-данных по USB будет по-умолчанию в моем варианте комплекса. Следующие пункты зависят от конкретной конфигурации комплекса.
    2. RS-232: если остался свободный UART, то через конвертер сигналов RS232-TTL MUX NMEA-данные можно вывести на морское NMEA-оборудование или любое другое устройство с интерфейсом RS-232.
    3. Bluetooth: если остался свободный UART, то используя  Bluetooth Shield (если он не используется для входа данных),  MUX NMEA-данные можно вывести на любое устройство с  Bluetooth (КПК, смартфон, ноут, таблетку).
    4. Wi-Fi (пока не изучал, но думаю проблем не будет).
    В минимальных конфигурациях комплекса для индикации состояния системы можно использовать светодиоды . Для топовых конфигураций можно установить TFT/LCD-дисплей.

    Все зависит от связки: цена - возможности комплекса - потребности пользователя!

    Полезные материалы по проекту:Платформа Arduino (AVR):Платформа Leafmaple (ARM STM32):Конвертер RS232-TTL или как подключить NMEA-устройства к МК:

    Некоторые результаты создания карт глубин и 3D-моделей дна из Интернет:

    • DrDepth: примеры с сайта разработчика программы (ссылка).
    • DrDepth: модель дна (ссылка).
    • http://www.rusfishing.ru (требуется регистрация для просмотра вложений).
    Форумы по данной тематике, которые натолкнули меня на создание первого варианта комплекса:Форумы по батиметрии:Ссылки на активные датчики глубины фирмы CruzPro Ltd:Сайты разработчиков ПО для навигации и моделирования:(Продолжение следует)

    devicter.blogspot.ru

    Как выбрать эхолот? - Обзор

    Каждый охотник желает знать, где сидит фаз... Нет, этот рассказ немного о другом — о рыбаках! Каждый рыбак желает знать, где лучше ловить рыбу, и в этом ему поможет специальный девайс, который называется эхолот.

    В зависимости от того, как и где именно вы ловите рыбу (с берега или с лодки, в глубоких озерах или мелких), вам понадобится выбрать подходящий эхолот. Естественно, при этом не хочется отдавать слишком много денег — нет смысла приобретать «навороченную» электронику, чтобы словить пару судаков. Но и продешевить в этом деле нельзя, иначе эхолот скорее будет мешать, чем помогать провести успешный сеанс рыбалки.

    В следующем разделе мы расскажем о самых важных характеристиках эхолотов, а затем представим вашему вниманию десяток самых интересных моделей, которые можно приобрести у продавцов в нашем каталоге.

    Основные характеристики, на которые стоит обратить внимание

    Расположение корпуса

    В основном эхолоты делятся на переносные и стационарные.

    Переносные модели отлично подойдут тем, кто ловит рыбу с берега — они легкие и не имеют лишних функций, которые пригодятся только на воде. Но существуют и такие переносные модели, которые отлично показывают себя в рыбалке с лодки — все зависит от возможностей прибора.

    Стационарные обычно предназначены для установки на лодке или другом судне. Они часто отличаются большим набором функций, крупными габаритами, большими экранами и удобным управлением.

    Существую также модели, которые крепятся на запястья, удилища и так далее. Они не очень популярны и выпускаются редко, так как во много уступают обычным стационарным и переносным эхолотам.

    Защита корпуса от влаги

    Так как все эхолоты предназначены для использования на воде или рядом с водой, в подавляющем большинстве случаев их корпус защищен от влаги. Существует, однако, несколько классов защиты внутренностей девайса от воды, и лучше выбирать те модели, которые имеют рейтинг IPX7.

    Трансдьюсер

    Трансдьюсер — ключевой элемент эхолота. Именно он излучает и принимает ультразвуковые сигналы, которые затем преобразовываются в картинку и позволяют искать рыбу в воде. В основном трансдьюсеры продаются вместе с эхолотами, но иногда их предлагается докупать отдельно (в основном — если прибор профессиональный).

    Если эхолот переносной, то его трансдьюсер обычно располагается на поверхности воды — он представляет собой напичканный электроникой поплавок. А вот стационарные эхолоты в основном используют трансдьюсеры, которые крепятся на транце лодки. Существуют и универсальные трансдьюсеры, которые можно использовать и так, и так.

    Важная характеристика трансдьюсера — количество лучей, которые он испускает. Чем их больше, тем большую площадь просканирует эхолот, и тем подробнее будет информация о рыбе и рельефе дна. Если вы покупаете эхолот для использования на берегу, то в большнистве случаев хватит и одного луча. На лодке же лучше использовать модели с двумя или даже четырьмя лучами.

    Еще один важный момент — максимальная глубина сканирования. Чем глубже, тем хуже будет качество информации, получаемой прибором, и на максимальной глубине информация просто перестает поступать. Обязательно прикиньте глубину тех мест, где будете рыбачить, чтобы подобрать эхолот, который справится со своей задачей. Для нашей страны актуальна максимальная глубина сканирования в пресной воде, но если вы собираетесь выезжать и рыбачить на море, то нужно смотреть и на максимальную глубину сканирования в морской воде.

    Датчик температуры

    Информация о температуре воды, поступающая со встроенного в эхолот датчика, полезна на двух уровнях. Во-первых, от температуры зависит поведение рыбы, о чем наверняка знают опытные рыбаки. Во-вторых, многие эхолоты нельзя использовать в слишком холодной воде.

    Датчик скорости

    Если вы пользуетесь эхолотом на лодке или другом судне, то встроенный или подключенный к нему датчик скорости позволит корректировать курс и снижать или повышать скорость в зависимости от потребностей рыбака.

    GPS-модуль

    Благодаря встроенному GPS-модулю обычный эхолот превращается в т.н. картплоттер. С его помощью можно прокладывать маршруты, запоминать точки скопления рыбы, точки, которые лучше обходить стороной, и прочее. Если вы действительно серьезно занимаетесь ловом рыбы, то без этого функционала не обойтись.

    3D-режим

    Некоторые эхолоты позволяют переходить от плоского изображения дная к трехмерному. Во многих случаях такое отображение более наглядно и удобно, но модели с 3D-возможностями встречаются редко и стоят дорого. Кроме того, многие опытные рыбаки считают это ненужным излишеством.

    Подключение компьютера или флэш-накопителя / флэш-карты

    Возможность подключения к эхолоту компьютера или флэш-накопителя / флэш-карты означает возможность обновления его прошивки или возможность загрузки новых карт, если это картплоттер. Полезная функция для тех, кто рыбачит много и подолгу.

    Интерфейсы

    Некоторые модели оснащаются видеовходом, который позволяет подключить отдельную видеокамеру, снимающую дно. Бывают у эхолотов и видеовыходы, которые позволяют выводить изображение на внешний экран (более крупный и удобный).

    Подключение к компьютерам и другим устройствам может осуществляться через Ethernet, Bluetooth или Wi-Fi. Особенно удобно (хотя многие предпочитают самодостаточные эхолоты), если эхолот предназначен для использования вместе со смартфоном, с которого и ведется наблюдение и управление.

    Экран

    Экран эхолота может быть цветным или черно-белым, но это не слишком сильно влияет на его возможности. Гораздо важнее размер дисплея и его разрешение — чем они выше, тем проще рыбаку различать важную информацию.

    Сенсорные экраны есть у очень немногих эхолотов — во многом потому, что обычные кнопки и другие физические элементы управления в условиях рыбалки надежнее, чем сенсорные поверхности.

    Самый важный параметр — это подсветка экрана. К счастью, ей оснащаются почти все представленные в продаже эхолоты.

    Топ-10 эхолотов

    Простой, компактный, дешевый и достаточно качественный эхолот, который пригодится в мелких местах. Нельзя использовать при температуре ниже ноля.

    Особенности:

    • расположение корпуса: переносное
    • влагозащищенный корпус
    • трансдьюсер в комплекте (поплавок)
    • количество лучей: 1
    • макс. глубина сканирования в пресной воде: 36 м
    • встроенный датчик температуры
    • звуковая сигнализация
    • определение размера / глубины рыбы
    • черно-белый экран с подсветкой
    • питание от батареек

    Еще одна бюджетная и не слишком габаритная модель, которая хорошо справится со своей задачей на обычном озере. Нельзя использовать при температуре ниже -10 градусов.

    Особенности:

    • расположение корпуса: переносное
    • влагозащищенный корпус
    • трансдьюсер в комплекте (поплавок)
    • количество лучей: 2
    • макс. глубина сканирования в пресной воде: 197 м
    • звуковая сигнализация
    • определение размера / глубины рыбы
    • отображение структуры дна
    • черно-белый экран с подсветкой
    • питание от батареек или внешнего источника

    Недорогая стационарная модель, которая отличается небольшими размерами и достаточно мощной начинкой.

    Особенности:

    • расположение корпуса: стационарное
    • влагозащищенный корпус (IPX7)
    • трансдьюсер в комплекте (на транец)
    • количество лучей: 2
    • макс. глубина сканирования в пресной воде: 244 м
    • встроенный датчик температуры
    • звуковая сигнализация
    • определение размера / глубины рыбы
    • отображение структуры дна
    • увеличение изображения
    • цветной экран с подсветкой
    • питание от внешнего источника

    Довольно дорогая модель со встроенным GPS-модулем, которая понравится серьезным рыбакам.

    Особенности:

    • расположение корпуса: стационарное
    • влагозащищенный корпус (IPX7)
    • трансдьюсер: опциональный (на транец)
    • количество лучей: 2
    • макс. глубина сканирования в пресной воде: 457 м
    • встроенный датчик температуры
    • GPS-модуль
    • звуковая сигнализация
    • определение размера / глубины рыбы
    • отображение структуры дна
    • увеличение изображения
    • подключение компьютера
    • поддержка карт памяти
    • цветной экран с подсветкой
    • питание от внешнего источника

    Топовая модель Lowrance с огромным набором функций и очень большой глубиной сканирования. Для профессионалов.

    Особенности:

    • расположение корпуса: стационарное
    • влагозащищенный корпус (IPX7)
    • трансдьюсер: опциональный
    • количество лучей: 2
    • макс. глубина сканирования в пресной воде: 1524 м
    • встроенный датчик температуры
    • GPS-модуль
    • звуковая сигнализация
    • определение размера / глубины рыбы
    • отображение структуры дна
    • увеличение изображения
    • подключение компьютера
    • Ethernet
    • поддержка карт памяти
    • цветной экран с подсветкой
    • питание от внешнего источника

    Дорогой и мощный эхолот, который пригодится всем серьезным рыбакам.

    Особенности:

    • расположение корпуса: стационарное
    • влагозащищенный корпус
    • трансдьюсер в комплекте (на транец)
    • количество лучей: 4
    • макс. глубина сканирования в пресной воде: 457 м
    • встроенный датчик температуры
    • GPS-модуль
    • звуковая сигнализация
    • определение размера / глубины рыбы
    • отображение структуры дна
    • увеличение изображения
    • поддержка карт памяти
    • цветной экран с подсветкой
    • питание от внешнего источника

    Эхолот, созданный для температур от -20 до +40 градусов, и подключающийся к мобильным устройствам на базе Android или iOS с помощью Bluetooth. Идеален для энтузиастов.

    Особенности:

    • расположение корпуса: переносное
    • влагозащищенный корпус
    • трансдьюсер в комплекте (поплавок)
    • количество лучей: 2
    • звуковая сигнализация
    • определение размера / глубины рыбы
    • отображение структуры дна
    • увеличение изображения
    • Bluetooth (для подключения к смартфону)
    • питание от батареек

    Чуть более дешевая модель с Wi-Fi вместо Bluetooth и GPS-модулем.

    Особенности:

    • расположение корпуса: переносное
    • влагозащищенный корпус
    • трансдьюсер в комплекте (поплавок)
    • количество лучей: 2
    • макс. глубина сканирования в пресной воде: 80 м
    • GPS-модуль
    • звуковая сигнализация
    • определение размера / глубины рыбы
    • отображение структуры дна
    • увеличение изображения
    • Wi-Fi (для подключения к смартфону)
    • питание от батареек

    Один из самых недорогих эхолотов с GPS-модулем. Неплохое качество изображения и выносливый корпус прилагаются.

    Особенности:

    • расположение корпуса: стационарное
    • влагозащищенный корпус (IPX7)
    • трансдьюсер в комплекте (на транец)
    • количество лучей: 4
    • макс. глубина сканирования в пресной воде: 533 м
    • встроенный датчик температуры
    • GPS-модуль
    • звуковая сигнализация
    • определение размера / глубины рыбы
    • отображение структуры дна
    • увеличение изображения
    • цветной экран с подсветкой
    • питание от внешнего источника

    Доступная модель с четырьмя лучами трансдьюсера, но черно-белым экраном и без GPS. Кроме того, этот эхолот довольно крупный и тяжелый.

    Особенности:

    • расположение корпуса: стационарное
    • влагозащищенный корпус (IPX7)
    • трансдьюсер: опциональный (на транец)
    • количество лучей: 4
    • макс. глубина сканирования в пресной воде: 533 м
    • встроенный датчик температуры
    • звуковая сигнализация
    • определение размера / глубины рыбы
    • отображение структуры дна
    • увеличение изображения
    • черно-белый экран с подсветкой
    • питание от внешнего источника

    review.1k.by


    Смотрите также