Датчик gps движения


Зачем в GPS-трекере нужен датчик удара

Основная функция GPS-трекера – отслеживать перемещение движущегося объекта и передавать определенные с помощью спутника координаты на компьютер или мобильный телефон. Но помимо модулей для приема и передачи сигналов, маячок слежения оснащен набором датчиков, благодаря которым устройство активизируется при начале движения объекта (датчик движения) и при возникновении внештатной ситуации (датчики крена, удара, вибрации, температуры).

Принцип действия датчика удара

Датчик удара, или шок-сенсор (hit sensor), – один из важнейших компонентов любой охранной системы или маячка слежения. По сути, это акселерометр, то есть чувствительный элемент, закрепленный на упругом подвесе. По типу чувствительного элемента датчики удара разделяются на:

  • электромагнитные. Контролирующий элемент – магнит, при его колебаниях возникает возбуждение в обмотке и подается электросигнал;
  • пьезокерамические. Роль чувствительного элемента играет пьезопластина с грузом. Такие датчики устойчивы к электромагнитным помехам, но отличаются крупными размерами;
  • микрофонные. Основной элемент – чувствительный к колебаниям воздуха микрофон, закрытый упругим резиновым колпачком с латунным грузилом. При спровоцированной ударом деформации колпачка меняется давление воздуха на микрофон.
Датчик удара, используемый в GPS-трекерах, работает как акселерометр

Самые продвинутые высокоточные датчики оснащены микропроцессором, который оценивает силу воздействия и принимает решение о целесообразности отправки тревожного сигнала.

В автомобильных сигнализациях и трекерах используются преимущественно электромагнитные датчики. Датчик удара в автомобильном трекере может реагировать в ситуациях, когда:

  • предпринята попытка взлома, разбито стекло;
  • транспортное средство подверглось нападению вандалов или крупного животного;
  • ТС попало в аварию или его задел другой водитель;
  • происходит несанкционированная буксировка автомобиля.

В персональных трекерах, предназначенных для контроля пожилых людей, датчик удара срабатывает при падении человека. Если активирован режим отправки SMS-сообщений при срабатывании датчика удара, владелец маячка во всех этих ситуациях получит оповещение «ВНИМАНИЕ! УДАР!» (ALARM! HIT!).

Трекер с датчиком удара отреагирует на попытку разбить стекло в автомобиле

Типовые проблемы

Чаще всего владельцы трекеров жалуются, что получают тревожные оповещения о срабатывании датчика удара, когда нет реальной угрозы для автомобиля (ложные срабатывания). Встречаются и противоположные жалобы: шок-сенсор не реагирует даже в случае аварии, сообщения не приходят.

Если датчик бездействует, для начала нужно убедиться, что он включен (на экране надпись +HIT). Если он не активен, перед списком датчиков будет выводиться надпись "Hit sensor is off", а перед названием самого датчика – знак «−». Для активации используется SMS-команда "Hit+" (удар+). Также должна быть разрешена отправка SMS-сообщений при срабатывании датчика удара.

Если датчик удара не срабатывает, нужно проверить настройки трекера

Если датчик работает, но неадекватно реагирует на воздействие, причина обычно в неправильно выбранном уровне чувствительности. Шок-сенсор автомобильного трекера должен срабатывать, если при ударе возникает ускорение 6–8 G. Но поскольку он имеет семь градаций чувствительности, порог срабатывания может ощутимо варьироваться в зависимости от настроек. Если выставлен максимальный уровень чувствительности, датчик может реагировать даже на вибрацию, вызванную проехавшим мимо транспортом. А если его минимизировать, даже воздействия, приводящие к повреждению автомобиля, могут остаться незамеченными. Нужную чувствительность рекомендуется задавать опытным путем: после установки включенного трекера на место совершить ряд толчков, ударов по корпусу автомобиля, постепенно наращивая их силу. Если датчик реагирует даже на легкие толчки, уровень чувствительности нужно снизить, если игнорирует грубые удары – повысить.

В ряде моделей трекеров датчики крена, удара и движения совмещены, и при резком наборе скорости может отправляться сообщение об ударе. Если такие сообщения отправляются неоправданно часто и не отражают реальную ситуацию, можно отключить датчик удара командой "Hit-". В некоторых моделях из соображений безопасности отключение этой опции изначально не предусмотрено, но появляется после перепрошивки устройства.

Датчик удара GPS-трекера является важным элементом системы безопасности автомобиля, благодаря которому владелец получает оповещения об авариях, попытках угона, взлома. Поэтому отключать его не рекомендуется, а во избежание ложных срабатываний нужно отрегулировать чувствительность.

gpsmarker.ru

Детектор поездок [Руководство пользователя системы Дозор]

Необходимый доступ: Просмотр подробных свойств – для просмотра вкладки; Изменение детектора поездок и расхода топлива – для редактирования вкладки.

Детектор поездок настраивается в диалоге свойств объекта и используются для формирования интервалов движения и стоянок. В зависимости от оборудования и настроек на этой вкладке отчеты, зависящие от интервалов движения и стоянок могут выглядеть совершенно по-разному. Поэтому важно задать здесь корректные настойки.

На данный момент существует 5 основных типов фиксации движения:

  1. GPS-скорость может использоваться абсолютно для всех устройств. Разбиение на интервалы движения происходит согласно параметрам описанным ниже.

  2. GPS-координаты может также использоваться для любых типов устройств. Движением считается несовпадение координат между двумя соседними сообщениями. В сообщениях от некоторых устройств может отсутствует скорость. В таком случае диагностировать поездку можно по GPS-координатам без подключения каких-либо дополнительных датчиков.
  3. Датчик работы двигателя доступен только при наличии датчиков этого типа. Поездка начинается со включения датчика, заканчивается после выключения.
  4. Датчик пробега (одометр) доступен только для датчиков данного типа. Датчик должен передавать абсолютный пробег в километрах. Поездка начинается с увеличением значения пробега, заканчивается при остановке роста значения пробега.

  5. Относительный одометр показывает, какое расстояние объект прошел со времени последнего сообщения. При этом необходимо устанавливать в ноль параметр «Минимальная скорость движения».

Во всех случаях возможно включение дополнительной GPS-коррекции, особенно, если движение определяется по датчику работы двигателя. Если движение определяется по одометру и подобным приборам, GPS-коррекцию лучше отключать.

Для использования GPS-коррекции данных необходимо установить кнопку-флажок в пункте «Активировать коррекцию по GPS».

  • При использовании GPS-данных при формировании отчета введите минимальное количество доступных спутников, при котором следует считать данные валидными. Для максимально точного определения местоположения на Земле необходимо от трех спутников и более, но для некоторых типов оборудования бывает достаточно и двух.

  • Укажите какую минимальную скорость считать за начало движения. Это необходимо для исключения GPS-выбросов. Оборудование может определять координаты с погрешностью ±10 метров и поэтому приписать объекту, находящемуся на стоянке, скорость 1-2 км/ч. Данный параметр не даст посчитать такие данные за поездку. Она будет включена в стоянки либо остановки.

  • Установите минимальное время стоянки в секундах, т.е. сколько объект должен простоять, чтобы считать эти сообщения стоянкой. Этот параметр позволяет исключить стоянки в пробках, на светофорах или просто на перекрестках. Кроме того, если во время поездки время между соседними сообщениями превышает данный параметр, то поездка разрывается на две.

  • Укажите максимальное расстояние между сообщениями в метрах, для того чтобы исключить случайные выбросы данных оборудованием. Т.е., если оборудование послало сообщение, в котором от момента предыдущего сообщения до текущего объект перенесся на расстояние больше указанного, следовательно, предыдущий интервал движения завершается, и начинается новый.

  • Определите минимальное время поездки в секундах. Этот параметр предназначен также для исключения выбросов неточных данных. Например, машина на парковке переместилась с одного места на другое, и было зафиксировано движение в течение 40 секунд. Чтобы не счесть такую ситуацию за поездку, устанавливается данный параметр, показывающий сколько времени объект должен двигаться, чтобы это было принято за отдельную начало движения.

  • Установите минимальное расстояние поездки в метрах. Например: машина стоит на стоянке и устройство шлет координаты, в которых машина смещается на несколько метров. Это происходит из-за допустимой погрешности оборудования. Данную ситуацию можно посчитать за движение и чтобы это исключить, необходимо установить сколько объект должен переместиться, чтобы посчитать это за поездку.

help.dozorgps.ru

Детектор поездок [Wialon Hosting Guide]

Необходимый доступ: Просмотр подробных свойств — для просмотра вкладки; Изменение детектора поездок и расхода топлива — для редактирования вкладки.

Детектор поездок настраивается в диалоге свойств объекта и используется для формирования интервалов движения и стоянок. В зависимости от оборудования и настроек на этой вкладке, отчеты, зависящие от интервалов движения и стоянок, могут выглядеть совершенно по-разному. Поэтому важно задать здесь корректные настройки.

Определение движения

На данный момент существует 5 основных типов фиксации движения:

  1. GPS-скорость может использоваться абсолютно для всех устройств. Разбиение на интервалы движения происходит согласно параметрам описанным ниже.

  2. GPS-координаты может использоваться для устройств, которые присылают только данные о местоположении, так как скорость при определении движения в расчет не берется. Движением считается несовпадение координат между двумя соседними сообщениями. Данный тип определения движения всегда используется с GPS-коррекцией (см. ниже).
  3. Датчик зажигания как тип определения движения доступен только при наличии соответствующего датчика. Начало поездки фиксируется при выполнении 2 условий — включении датчика зажигания, а также получении сообщения со скоростью, которая больше либо равна минимальной скорости движения. Конец поездки фиксируется при выключении датчика или при получении значения скорости меньше минимальной скорости движения. Также поездка прерывается, если превышен таймаут.
  4. Датчик пробега как тип определения движения доступен только при наличии соответствующего датчика. Датчик должен передавать значение абсолютного пробега. Движение фиксируется при росте значений датчика пробега и получении сообщения со скоростью большей или равной минимальной скорости движения. Кроме того, если параметр скорости отсутствует или является невалидным, то состояние движения определяется только по росту значений датчика пробега.

  5. Относительный одометр показывает, какое расстояние объект прошел со времени последнего сообщения. Движение фиксируется, когда в сообщении приходит значение относительного одометра больше нуля и скорости, которое больше либо равно минимальной скорости движения. Кроме того, если параметр скорости отсутствует или является невалидным, то состояние движения определяется только по росту значений относительного одометра.

После того как был задан первостепенный способ определения движения, необходимо рассмотреть настройки, приведенные ниже. Эти настройки позволяют разделять поездки, стоянки и остановки.

Определение интервалов движения

Минимальная скорость движенияУкажите, какую минимальную скорость считать за начало движения. Это необходимо для исключения GPS-выбросов. Оборудование может определять координаты с незначительной погрешностью и поэтому приписать объекту, находящемуся на стоянке, малую скорость. А указав минимальную скорость движения, мы исключим возможность того, что получение координат с незначительной погрешностью повлияет на отображении этих данных в качестве поездки. Такой интервал будет включен в стоянки либо остановки. При определении поездок по датчику (например, зажигания), этот параметр влияет на определение остановок внутри поездок.

Минимальное время стоянкиЗдесь указывается, сколько объект должен простоять (в секундах), чтобы посчитать этот интервал стоянкой (а не остановкой). Этот параметр позволяет включить стояние в пробках, на светофорах или просто на перекрестках в поездку (вместо того, чтобы разрывать поездку). Однако, если во время поездки время между двумя соседними сообщениями превышает данный параметр, то поездка разрывается на две. При определении поездок по датчику (например, зажигания) этот параметр применяется только к интервалам с выключенным датчиком или со скоростью меньше минимальной скорости движения. При включенной опции «Активировать коррекцию по GPS» значение в этом поле должно быть не менее 10 секунд. Следует отметить, что для фиксации длительности стоянки необходимо получить от объекта не менее 2 сообщений со скоростью ниже минимальной скорости движения.

Активировать коррекцию по GPSДля первых двух типов определения движения данная опция обязательна. Во остальных случаях GPS-коррекция может быть включена дополнительно, что особенно актуально, если движение определяется по датчику работы двигателя. Если движение определяется по одометру и подобным приборам, GPS-коррекцию лучше отключать. Для использования GPS-коррекции данных необходимо отметить пункт «Активировать коррекцию по GPS» и установить следующие параметры:

Минимальное количество доступных спутниковУкажите минимальное количество доступных спутников, при котором следует считать данные валидными. Для максимально точного определения местоположения на Земле необходимо от трех спутников и более, но для некоторых типов оборудования бывает достаточно и двух.

Максимальное расстояние между сообщениямиЭта настройка применяется в следующей ситуации: если оборудование послало сообщение, в котором от момента предыдущего сообщения до текущего объект перенесся на расстояние больше указанного, следовательно, предыдущий интервал движения завершается, и начинается новый. Значение в этом поле должно быть не менее 50 метров.

Минимальное время поездкиЭтот параметр предназначен для исключения выбросов неточных данных. Например, машина на парковке переместилась с одного места на другое, и было зафиксировано движение в течение 40 секунд. Чтобы не счесть такую ситуацию за поездку, устанавливается данный параметр, показывающий, как долго объект должен двигаться, чтобы это было принято за начало движения.

Минимальное расстояние поездкиПример применения: машина стоит на стоянке, и устройство шлет координаты, в которых машина смещается на несколько метров. Это происходит из-за допустимой погрешности оборудования. Данную ситуацию можно посчитать за движение и чтобы это исключить, необходимо установить, как далеко объект должен переместиться, чтобы посчитать это за поездку.

docs.wialon.com

Принцип работы

Термины и понятия

GPS (Global Positioning System, Система Глобального Позиционирования)Данная система была разработана Министерством Обороны США для военных целей в 1973 году. Спустя 27 лет система GPS была открыта для Гражданского использования. Система GPS состоит из двух основных сегментов: Космического и Пользовательского. Космический сегмент состоит из 32 спутников, находящихся на геостационарной орбите Земли и посылающие постоянный радиосигнал в сторону Земли. Пользовательский сегмент — есть ничто иное как любой прибор (трекер, коммуникатор, компьютер и пр.), оснащенный GPS-приемником и GPS-антенной.(http://ru.wikipedia.org/wiki/GPS)
GLONASS (ГЛОНАСС) - Глобальная Навигационная Спутниковая Система Система разработана по заказу Министерством Обороны СССР. Система аналогична по функциональной реализации с системой GPS. Основное отличие от системы GPS в том, что спутники ГЛОНАСС в своем орбитальном движении не имеют резонанса (синхронности) с вращением Земли, что обеспечивает им бо́льшую стабильность. (http://ru.wikipedia.org/wiki/Глонасс)
GSM (Global System for Mobile Communications, Глобальная система мобильной связи) GSM относится к сетям второго поколения (2 Generation) (1G — аналоговая сотовая связь, 2G — цифровая сотовая связь, 3G — широкополосная цифровая сотовая связь, коммутируемая многоцелевыми компьютерными сетями, в том числеИнтернет). (http://ru.wikipedia.org/wiki/GSM)
GPRS (General Packet Radio Service — «пакетная радиосвязь общего пользования») Надстройка над технологией мобильной связи GSM, осуществляющая пакетную передачу данных. GPRS позволяет пользователю сети сотовой связи производить обмен данными с другими устройствами в сети GSM и с внешними сетями, в том числе Интернет (http://ru.wikipedia.org/wiki/GPRS)
GPS/ГЛОНАСС Трекер (GPS/ГЛОНАСС-контроллер) Устройство приема-передачи данных для спутникового мониторинга автомобилей, людей и других подвижных объектов, использующее системы GPS или ГЛОНАСС для точного определения местоположения объекта в абсолютных координатах (долгота, широта, высота над уровнем моря). Трекер в активной фазе работы принимает радиосигнал от спутников GPS или ГЛОНАСС и передает обработанные данные в виде значений долготы и широты посредством GPRS-канала сотовой сети GSM. Трекер, не имеющий функции передачи данных называется Логгером. Различаются автомобильные и персональные трекеры. GPS/ГЛОНАСС-Трекеры могут иметь различные варианты комплектации: встроенный аккумулятор, цифровые и аналоговые входы/выходы для подключения дополнительного оборудования для контроля параметров в системе GPS-мониторинга (отслеживания).

Итак, как же работает система GPS/ГЛОНАСС мониторинга?

  1. GPS-спутники транслируют постоянный сигнал на Землю
  2. ТС с установленными GPS/GSM терминалами обрабатывает сигнал и передает данные на сервер через сотовую сеть
  3. Данные поступают диспетчеру в виде графического изображения, текста или SMS -сообщения

Всю дальнейшую работу по обработке данных и выдаче Пользователю в понятном графическом виде или в виде Отчетов производит Программное Обеспечение, устанавливаемое на Сервер Мониторинга.

GPS/ГЛОНАСС трекеры

В зависимости от требуемого функционала, предъявляемого к системе GPS/ГЛОНАСС мониторинга под конкретные задачи возможно выбрать нужное оборудование. В любом случае все типы трекеров позволяют определять местоположение, скорость и высоту над уровнем моря.

GPS/ГЛОНАСС трекеры разделяются по следующим функциональным отличиям:
  • по размеру встроенной памяти (позволяет накапливать информацию на случай отсутствия покрытия сотовой сети)
  • по наличию встроенного аккумулятора (позволяет сохранять автономную работу в течение нескольких часов (суток), даже в случае отключения основного питания)
  • по наличию цифровых и аналоговых входов/выходов (позволяет подключать к трекеру различные датчики — уровня топлива, открывания дверей, температурного датчика, датчиков вращения и нагрузки и многие другие. А так же дает возможность управлять включением и выключением дополнительного оборудования)
  • по виду GSM и GPS/ГЛОНАСС антенны (встроенная или выносная)
  • по наличию функции использования Голосовой связи (подключение тангенты для осуществления переговоров)
  • по типу корпуса и соответствия IP классу по влаго- и пылезащите

Описание Программного Обеспечения для GPS/ГЛОНАСС мониторинга

Программное обеспечение является основной частью Пользовательского решения по GPS/ГЛОНАСС мониторингу транспорта и людей.

Система позволяет визуально показать полученный данные от трекеров на рабочем месте Пользователя (Диспетчера) в легкочитаемом виде. Данные представлены в виде перемещающихся иконок подвижных объектов в режиме реального времени с небольшой задержкой (15-30 секунд).

Статистические данные, а также данные за предшествующие периоды отображаются в виде Отчетов, треков и анимированных отображений. (Например, можно «проиграть» в режиме просмотра вчерашние движения объекта, с учетом скоростных режимов, стоянок и остановок, а так же с выдачей показаний подключенных к трекеру датчиков).

Программное обеспечение, как правило, устанавливается на Сервере мониторинга. Пользователю же предоставляется доступ посредством WEB-интерфейса. Таким образом, у Пользователя нет ограничения по работе в системе мониторинга. Любой компьютер, планшет, смартфон, подключенный к сети интернет и имеющий любой Интернет-браузер может являться полноценным рабочим местом Пользователя (Диспетчера).

on-line доступные Пользователю (Диспетчеру) в этом режиме данные от Объекта мониторинга:
  • Местонахождение
  • Скорость (в случае если объект двигается)
  • Данные по поездкам (откуда, куда, во сколько, с какой скоростью)
  • Данные по остановкам/стоянкам (где, во сколько, как долго)
  • Данные по работе основного и навесного оборудования (моточасы, работа крана, работа бетономешалки, включен или выключен «ближний свет» фар и пр.)
  • Данные по расходу топлива (уровень в баке, расход за поездку, расход за день (неделю, месяц)
  • Данные по заправкам и сливам топлива (где, когда и сколько)
  • Данные по срабатыванию контрольных датчиков, таких как: превышение скоростного режима, срабатывание «тревожной кнопки», превышение температурного режима и пр. (где, когда)
  • Уведомление на Диспетчерской панели Пользователя о произошедшем событии (покидание или заезд в Геозону, нарушение скорости, авария и многое другое)
off-line доступные Пользователю (Диспетчеру) в этом режиме данные в форме отчётов:
  • Отчет по поездкам
  • Отчет по остановкам и стоянкам
  • Отчет по расходу топлива
  • Отчет по моточасам
  • Отчет по времени работы дополнительного оборудования
  • Отчет по посещаемым Геозонам
  • Отчет по нарушениям (скорость, геозоны)
  • Отчет по сработавшим уведомлениям
  • Отчет по правильности прохождения маршрутов
  • Отчет по времени работы Водителей
  • Отчет по стилю вождения
  • Отчет по использованию техники в нерабочее время (выходные и ночные)
  • Групповые отчеты (для получения статистических данных по всему парку, напр. Коэффициент использования автопарка или среднесуточный пробег автопарка)

Любой отчет можно настроить на автоматический режим, т. е. Отчет будет автоматически создаваться и пересылаться адресату на электронную почту в заданное время и за заданный период.

При этом нет необходимости создавать отчеты ежедневно. Вся информация храниться на сервере мониторинга в течение не менее 1 года.

Подводя итог описанию системы следует заметить, что Система GPS/ГЛОНАСС мониторинга создана для реализации огромного количества задач от самых скромных ("Где машина?") до самых амбициозных — Организация и контроль транспортно-логистичеcкой компании.

gps.shturman.kz


Смотрите также